Simply Arduino 1j6tz

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫رخصة الكتاب‬ ‫الكتاب يخضع للرخصه الرهره‬ ‫ههور‬ ‫هه ر بصه‬ ‫هه الرصه‬ ‫مفتوحه‬ ‫األلكترون ي مجا نا و يرك نك‬ ‫ها‬ ‫هره او ُ ع ل ه كيفره‬ ‫ان نشه‬ ‫شاء شرط أن ذكر الرص ر‬ ‫‪ ‬الصههور ثيثيهه ادبعهها‬ ‫ههك الكتههاب‬ ‫الرسههتخ م‬ ‫مأخوذه من موقهع ‪oomlout.co.uk‬‬ ‫و خضههع ايضهها للرخصهه‬ ‫الرره مفتوح الرص ر‬ ‫‪ ‬يركنههك ان سههتلك ذلههك‬ ‫العرك بصوره جاري بشرط‬ ‫الرصول علك اذن مباشر من‬ ‫الرؤلف‪.‬‬ ‫‪1‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫اذا اعجبك الكتاب وأحببت‬ ‫عم الكا ب و الرزي من‬ ‫الكتب العربي الرره‬ ‫مفتوح الرص ر ي تر‬ ‫بالتواصك معك‬ ‫‪[email protected]‬‬

‫اهداء‬ ‫الى والدى العزيز‪....‬‬ ‫الى والدتى العزيزة‪....‬‬ ‫الى كل من ساهم فى نشر المعرفه بحريه‬ ‫‪www.networkset.net‬‬

‫أيمن النعيمي‬ ‫أحمد محمد أبوزيد‬

‫‪www.aabouzaid.com‬‬

‫رءوف شبايك‬

‫‪www.shabayek.com‬‬

‫‪2‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬ ‫‪linuxac.org‬‬

‫مجتمع لينكس العربى‬

‫فهرس الكتاب‬ ‫رخصه الكتاب‪) 1 ( ....................................................................................‬‬ ‫معلومات حول الكتاب‪) 5 ( ........................................................................‬‬ ‫الفصل األول‪ :‬مقدمه عن اردوينو و المتحكمات الدقيقه‪) 7 ( ....................................‬‬ ‫الفصل الثانى‪ :‬التجهيزات‪)21( ......................................................................‬‬ ‫الفصل الثالث‪ :‬ابدأ مع اردوينو ‪)43( .......................................... ....................‬‬ ‫الفصل الرابع‪ :‬استخدام الحساسات ‪)70( ..........................................................‬‬ ‫الفصل الخامس‪ :‬التواصل مع الحاسب اآللى‪)92( ................................ ..............‬‬ ‫الفصل السادس‪ :‬استخدام المحركات ‪)113( .............................. ......................‬‬ ‫الفصل السابع‪ :‬وسائل األدخال و االخراج المتقدمه‪)125( ..................... ..............‬‬ ‫الفصل الثامن‪ :‬أغطيه اردوينو ‪)166( ..............................................................‬‬ ‫الفصل التاسع‪ :‬تاريخ تطور اردوينو‪)173( ........................................................‬‬ ‫تعلم و شارك االخرين ‪)179( ....................... ..........................Fablab Egypt‬‬ ‫ملحق المراجع‪ :‬مراجع (كتب ‪ +‬مواقع تعليميه)‪)183( ..........................................‬‬

‫‪3‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

Simplify Arduino

4

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫الفئات المستهدفه من الكتاب‬ ‫الى كل من يريد تعلم تقنيات التحكم اآللى بسهوله و يسر سواء كان لك‬ ‫معرفه تقنيه او خبره بالمتحكمات الدقيقه او حتى ما زلت فى بدايه تعلم‬ ‫ه ذ ا المجذذال و الذذى كذذل مذذن لديذذه الش ذ ا لمعرفذذه الجيذذل الجديذذد مذذن‬ ‫المتحكمات الدقيقه مفتوحه المصدر‬

‫هذذذل احتذذذاج الذذذى خبذذذره فذذذى مجذذذال اإللكترونيذذذات و‬ ‫البرمجة حتى اقرأ ه ا الكتاب ؟‬ ‫‪‬‬

‫بعض المعرفه باساسيات االلكترونيذات و البرمجذه محبذ ه‬ ‫جدا الكنها ليست شرط ضذرورى للذتعلم فلقذد قمذت بكتابذه‬ ‫المعلومات بأسلوب سذهل و ميسذر قذدر االمكذان و يمكنذك‬ ‫ا ا واجهذذذذذت صذذذذذعوبه مذذذذذا ان تراسذذذذذلنى علذذذذذى البريذذذذذد‬ ‫االلكترونى ‪‬‬

‫مذذذذا الذذذذ ى سذذذذوا اتعلمذذذذه فذذذذى هذذذذ ا‬ ‫الكتاب؟؟‬ ‫‪ ‬كيا تصمم اإللكترونيات التفاعلية بنفسك‬ ‫‪ ‬العمل على بيئة تطوير اردوينو ‪Arduino IDE‬‬ ‫‪ ‬التحكم االلكترونى لكل ما هو حولك من اجهزه الكترونيه‬ ‫سيجعلك الكتذاب تكتسذب المهذارات‬ ‫األوليه لفهم األكواد البرمجيه المسذتخدمه‬ ‫فى العديد من المشاريع التذى تعتمذد علذى‬ ‫اردوينو ‪ ,‬ولقد اضفت العديد من المصادر الخارجيه‬ ‫التى تحتوى على العديد من المشاريع الرائعه و التى‬ ‫يمكنك ان تنف ها بنفسك بعد قراءة الكتاب‬

‫‪5‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫كيا تم تصميم الكتاب ؟‬ ‫تذذذذم تصذذذذذميم الكتذذذذاب بأسذذذذذلوب يعتمذذذذد علذذذذذى الشذذذذر باألمثلذذذذذه‬ ‫‪ Examples‬و حيذذث يذذتم تقذذديم المعلومذذات علذذى هيئذذه أمثلذذه‬ ‫ص يره و يقدم كل مثال جزء جديد فى تعلم ل ه برمجه اردوينذو ‪,‬‬ ‫كمذذا سذذتجد فذذن نهايذذة كذذل فصذذل صذذفحه مخصصذذه لكذذى تكتذذذب‬ ‫مالحظاتك الشخصية‪.‬‬ ‫ا ا كنذذت مذذن مسذذتخدمن وينذذدوز يمكنذذك أن تكتذذب داخذذل ملفذذات‬ ‫‪Foxit‬‬ ‫الكتذذب اإللكترونيذذة مذذن نذذو ‪ PDF‬باسذذتخدام برنذذام‬ ‫‪ PDF‬و ا ا كنذذت تقذذرأ الكتذذاب باسذذتخدام لذذو الكترونذذى ‪Tablet‬مثذذل ‪ Ipad‬يمكنذذك‬ ‫استخدام برنام ‪ Good Reader‬مع مالحظه ان الكتاب متوافق مع جميع اجهزه التابلذت‬ ‫المختلفه التى تمتلك شاشه بقياس ‪ 7‬بوصه او اكبر ‪.‬‬

‫‪6‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫الفصل األول‬ ‫مقدمه الى عالم اردوينو و المتحكمات الدقيقه‬

‫‪Introduction to Arduino & microcontrollers‬‬

‫‪7‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫من زمن ليس ببعيذد كذان العمذل علذى صذناعه دائذره الكترونيذه للقيذام بوظيفذه‬ ‫معينذذذه يعنذذذى بنذذذاء تصذذذميم الكترونذذذى معقذذذد مذذذن مكونذذذات مثذذذل المقاومذذذات‪,‬‬ ‫المكثفات‪ ,‬الملفات‪ ,‬الترانزستور‪...‬الخ‪.‬‬ ‫كانت الدوائر االلكترونيه ثابته التصميم و اعاده ت ير او تعديل جذزء بسذيط فيهذا كذان يعنذى الكثيذر‬ ‫من عمليات معقده مثل اللحام و قطذع االسذالك و اعذاده‬ ‫النظر فى المخططات االلكترونيه و الكثير مذن االمذور‬ ‫المزعجذذذه و التذذذى ادت إلذذذى اقتصذذذار وظيفذذذه تطذذذوير‬ ‫المنتجذذات االلكترونيذذه علذذى مجموعذذه مذذن المهندسذذين‬ ‫المتخصصين فقط‪.‬‬ ‫بفضل التطور التكنولوجى فى مجال اشذباه الموصذالت‬ ‫و اختذذرا الذذذدوائر‬ ‫المدمجذذه )‪ Integrated Circuits (IC‬اصذذبم مذذن‬ ‫الممكذذن وضذذع دائذذره الكترونيذذه كاملذذه علذذى شذذريحه ص ذ يره‬ ‫حجمها قد ال يتجاوز رأس الدبوس حتى انه فى الوقذت الحذالى‬ ‫هنذذاك دوائذذر الكتروني ذه حجمهذذا يقذذدر بالنذذانو متذذر ‪Nano‬‬ ‫‪ Meter‬و التذذذذى ال يمكذذذذن روئيتهذذذذا اال بأسذذذذتخدم مكبذذذذرات‬ ‫ضوئيه خاصه‪.‬‬

‫كمذا ادى تطذذور ‪ Integrated Circuits‬الذى ظهذور جيذذل خذان مذذن الذذدوائر االلكترونيذذه‬ ‫يسمى المتحكمات الدقيقه ‪ Micro Controllers‬و هى اشبه بكمبيوتر مصذ ر قابذل للبرمجذه‬ ‫الداء مجموعه من الوظائا مثل قرائه درجذه حذراره‪ ,‬الذتحكم فذى محذرك كهربذى‪ ,‬او حتذى اداره‬ ‫خطوط االنتاج فى المصانع الكبرى‪ ,‬و كل لك‬ ‫يذذتم ببسذذاطه عذذن طريذذق اوامذذر برمجيذذه و ب ذ لك‬ ‫تحولذذذذذت تقنيذذذذذه صذذذذذناعه الذذذذذدوائر و االنظمذذذذذه‬ ‫االلكترونيذذذه مذذذن التصذذذميم االلكترونذذذى البحذذذت‬ ‫المعتمذد علذذى المكونذذات الصذذلبه فقذذط الذذى اوامذذر‬ ‫برمجيذذذه يمكذذذن الى فذذذرد ان يكتبهذذذا و يصذذذممها‬ ‫بنفسه بسهوله و يسر‪.‬‬

‫‪8‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫تتميز المتحكمات الدقيقه ايضا بأمكانيه الت يذر و التعذديل فذى اى‬ ‫وقذذت ‪ ,‬بكذذل بسذذاطه لذذو اردت ان ت يذذر شذذيئا مذذا فذذى مشذذروعك‬ ‫يمكنذذذك لذذذك بالتعذذذديل فذذذى السذذذطور البرمجيذذذه و اعذذذاده وضذذذع‬ ‫االوامر الجديده على المتحكمه الدقيقه و تجربتهذا اكثذر مذن مذره‬ ‫و هك ا الى ان تصل بمشروعك للهدا المنشود ‪...‬‬

‫اردوينو ‪ Arduino‬هى بورده الكترونيه مفتوحذه المصذدر‬ ‫‪ Open Hardware‬لتطذذوير الكثيذذر مذذن االفكذذار و المشذذاريع‬ ‫المتعلقه بذالتحكم اآللذى بصذوره سذهله و بسذيطه عذن طريذق اسذتخدام‬ ‫ل ه برمجه مفتوحه المصدر ‪ Arduino C‬و يتم برمجذه المتحكمذه‬ ‫الموجوده على البورده بأسذتخدام برنذام خذان يسذمى ‪Arduino‬‬ ‫‪ IDE: Integrated Development Environment‬و‬ ‫الذذذذذ ى يتذذذذذوفر مجانذذذذذا للتحميذذذذذل مذذذذذن موقذذذذذع اردوينذذذذذو الرسذذذذذمى‬ ‫‪http://arduino.cc‬‬

‫ما معنى ان اردوينو مفتو المصدر ؟؟‬ ‫يعنذذذذى انذذذذه يمكنذذذذك االطذذذذال و التعذذذذديل علذذذذى‬ ‫التصذذذذميمات الهندسذذذذية و الشذذذذفرات المصذذذذدرية‬ ‫‪ Source Codes‬لكذل مذن بذوردات اردوينذو‬ ‫المختلفذة ‪ Arduino Boards‬و ‪Arduino‬‬ ‫‪ IDE‬بما يتناسب معذك و يمكنذك ايضذا تطذوير‬ ‫ل ذذة برمجذذه ‪ Arduino C‬بحريذذه تامذذه و‬ ‫االطذذال علذذى الشذذفرات المصذذدرية الخاصذذة بهذذا‬ ‫كمذا ان كذل هذ ه المميذزات و البرمجيذات مجانيذذه‬ ‫تمامذذا علذذى غذذرار بعذذض البيئذذات التطذذويره مثذذل‬ ‫‪ Mikro C‬و التذى تتطلذب منذك شذراء رخصذه‬

‫‪9‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫مكلفه تصل فى بعض االحيان الى اآلا الدوالرات الستخدامها‪.‬‬ ‫ما يميز بوردات اردوينو عن باقى البوردات التطويريه للمتحكمات الدقيقه االخرى ‪Micro‬‬ ‫‪ Controllers Development boards‬هو مدى السهوله التعامل معها و بساطه الل ه‬ ‫البرمجيه و التى عمل فريق من ايطاليا على تطويرها من عام ‪ 2005‬حتى االن ‪ ,‬و لقد تم‬ ‫اشتقاق ل ه اردوينو البرمجيه من ل ه ‪processing‬و ل ه "سى ‪ "C‬و التى تعد اساس ل ات‬ ‫البرمجه الحديثه و صاحبه ثوره تقنيه البرمجيات‪.‬‬ ‫قد يظن البعض ان اردوينو مصذمم‬ ‫للهواه فقذط الكذن هذ ا لذيس صذحيم‬ ‫لقذذذذد تذذذذم تطذذذذويره ليناسذذذذب جميذذذذع‬ ‫المسذذذذتويات ابتذذذذداء مذذذذن الهذذذذواه و‬ ‫انتهاء بالمشاريع المتطوره و الدليل‬ ‫انذذذه هنذذذاك مميذذذزات جبذذذاره تجعذذذل‬ ‫اردوينذذذذو علذذذذى قمذذذذه المتحكمذذذذات‬ ‫الدقيقذذذه و هذذذى امكانيذذذه دمجذذذه فذذذى‬ ‫مشاريع يتم برمجتها بل ات هندسيه‬ ‫متطوره مثل ‪ MATLAB‬و ل ذه‬ ‫‪ Java‬حيذذذذذذذث سذذذذذذذتجد مكتبذذذذذذذات‬ ‫برمجيذذذذذذذذه فذذذذذذذذى جذذذذذذذذاهزه لل ذذذذذذذذه‬ ‫الـذذذـ‪ MATLAB‬و الجافذذذا خاصذذذه‬ ‫بالتعامل مذع اردوينذو‪ ,‬و سذتجد فذى‬ ‫صفحه المراجع بعض الموارد التى تعلمذك كيفيذه اسذتخدام االردوينذو مذع المذات الب‪ ,‬كمذا يمكنذك‬ ‫ايضا استخدام ل ه ‪ Java‬و ل ه ‪ VB.NET‬فى التواصل مع بوردات اردوينو المختلفه‬

‫‪10‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫على سبيل المثال‪ :‬يمكنك عمل دائره استشعار للطقس و الحراره باالردوينو و ارسذا ل البيانذات‬ ‫الذذى ‪ MATLAB‬علذذى الحاسذذب اآللذذى الجذذراء التحلذذيالت الحسذذابيه المتطذذوره المتذذوفر بل ذذه‬ ‫‪.MATLAB‬‬

‫من اكثر المشاريع التى اثارت اعجابى كانت مستكشا زالزل بأسذتخدام االردوينذو و ل ذه برمجذه‬ ‫‪ MATLAB‬و كانت من تصميم شاب فى السادسذه عشذر مذن عمذره فذى الواليذات المتحذده حيذث‬ ‫قذذذام بعمذذذل وحذذذده استعشذذذار و تحليذذذل للذذذزالزل بتكلفذذذه ال تتجذذذاوز ‪ 80‬دوال ر باسذذذتخدام بعذذذض‬ ‫المستشذعرات و بذذورده اردوينذذو فقذذط مذع العلذذم ان الذذدوائر االلكترونيذذه المماثلذه قذذد تتكلذذا اكثذذر مذذن‬ ‫‪ 2000‬دوالر س‬

‫انوا بوردات اردوينو ‪Arduino Boards‬‬

‫‪11‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫‪Arduino UNO, Arduino Mega, Arduino Nano, Arduino‬‬ ‫‪Mini, Arduino Lilypad, Arduino Demulive, Boarduino‬‬

‫تختلذذا البذذوردات عذذن بعض ذها الذذبعض مذذن ناحيذذه عذذدد المخذذارج و المذذداخل و التذذى تحذذدد عذذدد‬ ‫االجهذزه التذى يمكذن الذتحكم بهذا و عذذدد الحساسذات ‪ Sensors‬التذى يمكذن دمجهذا مذع البذذورده و‬ ‫كذ لك نذذو المتحكمذذه الدقيقذذه و سذذرعه المعذذال الموجذذود بذذداخلها و امكانيذذه تبذذديلها ام ال و سذذوا‬ ‫نتناول فى ه ا الكتاب بورده‬

‫‪Arduino Uno‬‬

‫نظره عامه على دائره‬ ‫‪Arduino Uno‬‬ ‫دائذذذرة الكترونيذذذه صذذذ يره تسذذذتخدم فذذذى برمجذذذه‬ ‫متحكمه من شركه اتمل ‪ ATmega328‬و توفر‬ ‫ه ه الذدائرة منافذ لتوصذيل المكونذات االلكترونيذه‬ ‫الذذى المتحكمذذه مباشذذره عذذن طريذذق ‪( 14‬مذذدخل‬

‫‪12‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫مخذرج) مذن النذو الرقمذن ‪ Digital In/out‬مذن هذ ه ال‪ 14‬يوجذد ‪ 6‬يمكذن اسذتخدامها كمخذارج‬ ‫‪ PWM‬أو مذذذا يعذذذرا بالتعذذذديل الرقمذذذن المعتمذذذد علذذذى عذذذرض النبضذذذة( ‪Pulse-Width‬‬ ‫‪ )modulation‬و سذذوا نتحذذدث عذذن ه ذ ه الخاصذذيه فذذى فصذذل كامذذل يسذذمى الذذدخل و الخذذرج‬ ‫التماثلى ‪Anaputs & Outputs‬‬ ‫أيضذذا تحذذوا الذذدائرة علذذى مهتذذز كريسذذتال‬ ‫‪Crystal Oscillator‬بتذذذذذذذذذذردد ‪,MHz16‬‬ ‫باالضذذذذذافه الذذذذذى مذذذذذدخل ‪ USB‬مذذذذذن أجذذذذذل‬ ‫التواصل مع الحاسب‪ ,‬و هناك مدخل للطاقذة‬ ‫منفصذذذل ‪ ,‬باالضذذذافه الذذذى ‪ICSP header‬‬ ‫والذذذذذ ا يعتبذذذذذر طريقذذذذذه اضذذذذذافيه لبرمجذذذذذة‬ ‫المتحكمذذذة وهذذذن ال تذذذزال موصذذذلة بذذذالبورده‬ ‫(بخالا الـ‪ )USB‬و يمكنك ان تعتبذر بذورده‬ ‫اردوينذذذذو هذذذذ ه بذذذذورده تطذذذذوير و برمجذذذذه‬ ‫مصذذذذذذذذذذذذذ ره و ٌمٌٌ هيئذذذذذذذذذذذذذه لالسذذذذذذذذذذذذذتخدام‬ ‫‪Development Board‬فهذذذى‬ ‫المباشذذذر‬ ‫تقريبا تحوا كل ما تحتاج لكن تعمل عليها سواء عن طريق منف الــ‪ USB‬أو عن طريذق مصذدر‬ ‫خارجى للطاقه مثل البطاريه‪.‬‬

‫امداد الدائره بالطاقه‬

‫‪Power up‬‬

‫يمكنك امداد الدائرة بالطاقذة إمذا مذن خذالل منفذ الـذـ‪USB‬‬ ‫فقذذذط أو عذذذن طريذذذق اسذذذتخدام مصذذذدر خذذذارجن للكهربذذذاء‬ ‫كمحذذول ‪ AC\DC‬ليمذذد الذذدائرة بالجهذذد الذذالزم للعمذذل او‬ ‫حتذذذى عذذذن طريذذذق بطاريذذذة ‪ 9‬فولذذذت او ‪ 4‬بطاريذذذات ‪1.5‬‬ ‫فولذذذت حيذذذث يذذذتم توصذذذيل طرفذذذن البطاريذذذة الذذذى مذذذدخل‬ ‫االرضن ‪ Gnd‬و الــ ‪ Vin‬فن الدائرة‪.‬‬

‫‪13‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫تسذذذذتطيع الذذذذدائرة العمذذذذل‬ ‫يجب االنتبذاه حيذث انذه ا ا‬ ‫المتحكمذة ‪ Pin 5V‬قذد ال‬ ‫المطلذذوب وقذذد يذذىدا الذذى‬ ‫الذذذدائرة بجهذذذد أعلذذذى مذذذن‬ ‫‪voltage‬‬ ‫الجهذذذذذذذذد‬ ‫ممذذذذذا يذذذذذىدا الذذذذذى تلذذذذذا‬ ‫اسذذتخدامه هذذو مذذن ‪ 7‬الذذى‬

‫على جهد يتراو بذين ال ‪ 20- 6‬فولذت‪ ,‬لكذن‬ ‫قمنا بتأمين جهد أقل من ‪ 7‬فولت فإن المخذرج‬ ‫يسذذتطيع تذذأمين جهذذد خذذرج يبلذذ الـذذـ‪ 5‬فولذذت‬ ‫عذذذدم اسذذذتقرار الذذذدائرة‪ ,‬امذذذا ا ا قمنذذذا بتزويذذذد‬ ‫‪ 12‬فولذذت فإنذذه قذذد يذذىثر علذذى عنصذذر تنظذذيم‬ ‫‪ regulator‬ويىدى الى ارتفا درجة حرارته‬ ‫البذذورده ‪ ,‬ل ذ ا فذذإن مجذذال الجهذذد ال ذ ا يفضذذل‬ ‫‪ 12‬فولت‪.‬‬

‫مخارج و مداخل الطاقه‬ ‫الكهربيه للمتحكمة‬ ‫‪Power‬‬ ‫‪Inputs/Outputs‬‬ ‫‪ : Vin‬جهد الذدخل عنذدما نسذتخدم مصذدر‬ ‫‪‬‬ ‫طاقذذة خذذذارجن‪ ,‬يمكننذذذا تذذذأمين الجهذذذد مذذذن خذذذالل هذذذ ا‬ ‫المدخل ‪ ,‬إ ا كنا نقوم بتأمين الطاقذة للذدائرة مذن خذالل‬ ‫مذذذدخل المحذذذول يمكننذذذا الوصذذذول لذذذه مذذذن خذذذالل هذذذ ا‬ ‫المدخل أيضا‪.‬‬ ‫‪ : V5‬جهذذذد منذذذتظم يسذذذتخدم لتذذذأمين الطاقذذذة‬ ‫‪‬‬ ‫للعناصذذر المسذذتخدمه علذذى الذذدائرة و سذذوا نسذذتخدمه‬ ‫لتذذوفير الطاقذذه للقطذذع االلكترونيذذه التذذى سنضذذيفها‪ ,‬قذذد‬ ‫يأتن ه ا الجهد من خالل ‪ Vin‬عبر منظم جهذد داخلذن‬ ‫أو تأمينه مذن خذالل منفذ ال‪ USB‬أو أا مصذدر جهذد‬ ‫منتظم بقيمه ‪ 5‬فولت‪.‬‬ ‫‪ : V3.3‬مصذذذدر للجهذذذد بقيمذذذة ‪ 3.3‬فولذذذت‬

‫‪‬‬

‫‪14‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫مىمن من قبل منظم الجهد الداخلن للدائرة و أقصى قيمة لسحب التيار من خالل ه ا الخط هو ‪50‬‬ ‫ميلن أمبير‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ : GND‬الخط االرضن‪.‬‬

‫المعال الدقيق و ال اكره ‪Microprocessor‬‬ ‫المتحكمذذذات الدقيقذذذه اشذذذبهه بوحذذذده حاسذذذب لذذذى صذذذ يره الحجذذذم و تحذذذوا المتحكمذذذه الدقيقذذذه‬ ‫‪ ATmega328‬على معال بسرعه ‪ 16‬ميجا هرتز و اكرة كليه تساوى ‪Kilo Byte 32‬‬

‫‪%6‬‬

‫‪%3‬‬ ‫‪%2‬‬

‫‪SRAM - 2 Killobyte‬‬ ‫‪Flash Disk - 29 Killobyte‬‬ ‫‪EEPROM - 1 Killobyte‬‬ ‫‪Bootloader 0.5 Killobyte‬‬

‫‪%89‬‬

‫‪o‬‬

‫‪ : Boot loader‬السوفت وير المسىل عن كيفيه فهم الدائره لل ه ‪Arduino C‬‬

‫‪o‬‬

‫‪ :SRAM‬تعتبر ال اكره المستخدمه فى تسجيل المت يرات بصوره مىقته‪.‬‬

‫‪ : Flash Disk‬مسذاحه تخزينيذه تسذتخدم فذى تخذزين البرنذام الذ ى سذنكتبه لتشذ يل‬ ‫‪o‬‬ ‫المتحكمه ‪ ,‬فى الوهله االولى قد يبدو ه ا الرقم ص ير جدا لكنه فى الحقيقه كذافى لكتابذه‬ ‫الكثير من االوامر كما سنرى فى االمثله القادمه‪.‬‬ ‫‪ : EEPROM‬ال ذ اكره المسذذىله عذذن تسذذجيل بعذذض المت يذذرات بصذذوره دائمذذه داخذذل‬ ‫‪o‬‬ ‫المتحكم ذ ه و تظذذل محتفظذذه بقيتمهذذا حتذذى بعذذد فصذذل الكهربذذاء و يمكننذذا ان نعتبرهذذا مثذذل السذذواقه‬

‫‪15‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫‪ Hard Disk‬فى الكمبيوتر الشخصى‪.‬‬

‫مداخل و مخارج التحكم‪(I/O) Input & Output Pins‬‬ ‫يمكذن تخصذين الخطذوط الرقميذة االربعذه عشذر (‪ (Digital Pins 14‬كمذداخل أو مخذذارج‬ ‫و لك باستخدام االوامر البرمجيذه كمذا سذنرى فذى الفصذل الثذانى و تعمذل هذ ه الخطذوط علذى جهذد‬ ‫اقصذذاه ‪ 5‬فولذذت وكذذل خذذط يمكذذن أن يذذىمن سذذحب للتيذذار بحذذدود ال ‪ 40‬ميلذذن أمبيذذر‪ ,‬و هنذذاك ‪6‬‬ ‫خطوط دخل تماثلية ‪ Analog‬ومعنونة من ‪ A0‬الى ‪,A5‬بشكل افتراضذن تسذتطيع هذ ه المذداخل‬ ‫قياس جهد من صفر حتى ‪ 5‬فولت‪.‬‬

‫مالحظات شخصيه ‪:‬‬

‫‪16‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫ه ه الصفحه مخصصه لكتابه مالحظاتك الشخصيه عن الفصل االول ‪:‬‬

‫‪17‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫رسول ه‬ ‫َّللا صلهى‬ ‫ْالع ْلم خزائن وم ْفتاحه السُّىال ‪ ,‬فسلوا يرْ حمْكم ه‬ ‫َّللا ‪,‬‬ ‫فإ هنه ي ْىجر فيه أرْ بع ٌة ‪ :‬السهائل و ْالمسْ تمع ‪ ,‬و ْالمعلِّم ‪,‬‬ ‫و ْالمجاب له ْم‬

‫ه‬ ‫َّللا عليْه وسلهم‬

‫‪18‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫الفصل الثانن‪ :‬التجهيزات‬ ‫اوال‪ :‬المكونات الماديه ‪Hardware & Tools‬‬

‫‪19‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫كيا تبدأ استخدام اردوينو و ماذا ستحتاج‬ ‫سوا نستخدم بورده من نو ‪ Arduino UNO‬و ستحتاج للمكونات التاليه كبدايه‪( :‬ملحوظه‪ :‬فذى‬ ‫بعض االمثله ستحتاج اضافات له ه المكونات)‬

‫‪Arduino Uno V.3‬‬ ‫هىىا اورىىوالم اومسىىئووه عىىا اسىىت را اأوامىىا‬ ‫اورامجيه ما اوحاسب اآلوا و كتارتها فا ذاكام‬ ‫‪ATmega328‬‬ ‫اومتحكمىىىه اولهي ىىىه‬ ‫اوموضوعه رلاخلها‬

‫)‪USB printer cable (1 Meter‬‬ ‫كارى طارعىىه وتوصىي اورىىوالم راوحاسىب اآلوىىا‬ ‫يمكنك شااء اى نوع و يفض اا يكىوا هصىيا‬ ‫هىىىلا اامكىىىاا حتىىىا ا يسىىىرب اثعىىىاج ا نىىىاء‬ ‫اوعمى طىىو و واحىىل متىىا و سىىيكوا اك ىىا مىىا‬ ‫كافا‬

‫ووحه اوتجااب )‪(Breadboard‬‬ ‫روالم خاصه تستخلم وتاكيىب و فىك اومكونىا‬ ‫ااوكتاونيىىه عليهىىا رسىىهووه لوا اوحاجىىه اوىىا‬ ‫وحام يمكنك شىااء اى حجىم ويفضى ‪Half‬‬ ‫‪Sized Breadboard‬‬

‫‪20‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫لايول ضوئي (اوواا مختلفة) ‪Colored Leds‬‬

‫رعض اوليلا و ها اشره راومصىاري اوصىريام‬ ‫و تعم علا تحوي اوتياا اوكهارا اوىا ضىوء‬ ‫يفض ى اا تشىىتاى ‪ 10‬ويىىلا رىىنوواا و احجىىام‬ ‫مختلفه و تتوفام رنوواا م ‪:‬ااحما اأخضا‬ ‫اورات اوا اأصفا ااريض و ااثاق‬

‫م اوما‬

‫‪Resistors‬‬

‫سىىىىنحتاج اوىىىىا م اومىىىىا ولىىىىتحكم فىىىىا اوتيىىىىاا‬ ‫اوكهارىىىىا علىىىىا مىىىىلاخ و مخىىىىااج اومتحكمىىىىه‬ ‫اولهي ه و سنحتاج اوم اوما اوتاويه‪:‬‬ ‫)‪Resistor 560 Ohm (x5‬‬ ‫‪Resistor 10 Killo-Ohm (x5‬‬

‫)‪AVO Meter (multi-meter device‬‬

‫(اختيىىىىاا ) جهىىىىاث هيىىىىا كهارىىىىي متعىىىىلل‬ ‫ااسىىتخلاما و يسىىتطيا هيىىا اوم اومىىا و‬ ‫فاق اوجهل و شلم اوتياا اوكهارا‬ ‫رعض ااسالك ولتوصيال ريا اومكونا ‪Wires‬‬ ‫ستستخلم فا توصي اومكونىا ررعضىها علىا ووحىه‬ ‫اوتجااب و ستتعلم كيف ن وم رتجهيىث اوسىلك رنفسىك‬ ‫كما سناى فا اوصفحه اوتاويه‪.‬‬

‫كيا تجهز أسالك التوصيل‬ ‫‪21‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫يمكنك الحصول على وصالت عاليذه الجذوده عذن طريذق‬ ‫اسذذتخدام قطعذذه مذذن كابذذل ‪ Cat5‬المسذذتخدم فذذى وصذذالت‬ ‫شذذذبكات الحاسذذذب اآللذذذى و تسذذذتطيع شذذذراءه مذذذن محذذذالت‬ ‫مستلزمات الكمبيوتر و الشبكات ‪.‬‬ ‫قذذذم باسذذذتخدام قشذذذاره‬ ‫االسذذذذذذذالك و قذذذذذذذن‬ ‫واحذذد سذذنتى متذذر مذذن‬ ‫الجهتين للسلك المراد‬ ‫االولى‪ ,‬ثم كرر نفس‬ ‫بذاطوال مختلفذذه حتذذى‬ ‫جاهزه لالستخدام‬

‫تجهيذذذذذزه كمذذذذذا فذذذذذى الصذذذذذوره‬ ‫العمليذذذذذه مذذذذذره اخذذذذذرى ولكذذذذذن‬ ‫تحصذذل علذذى مجموعذذه اسذذالك‬

‫ا ا كنذذذت ال تفضذذذل ان تقذذذوم بهذذذ ه العمليذذذه يمكنذذذك شذذذراء‬ ‫مجموعذذذذذذه اسذذذذذذالك مقشذذذذذذره جذذذذذذاهزه لالسذذذذذذتخدام مذذذذذذع‬ ‫ال ‪ breadboard‬و سذذذذتجدها فذذذذى محذذذذالت المكونذذذذات‬ ‫االلكترونيه‬

‫‪22‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫ا ا كنت فى مصر و ترغب فى شراء تلك المكونات هنذاك ‪ 3‬مواقذع‬ ‫مصذذريه علذذى االنترنذذت تسذذتطيع طلذذب تلذذك المكونذذات منهذذا و سذذيتم‬ ‫شحنها لباب منزلك فى غضذون يذومين و سذيتم اضذافه تكلفذه الشذحن‬ ‫على سعر المكونات‪.‬‬ ‫‪http://www.fut-electronics.com‬‬ ‫‪http://egyrobots.com‬‬ ‫‪http://www.ram-e-shop.com‬‬ ‫اما ا ا كنت تفضل زياره بعض المحال بنفسك‬ ‫يمكنذذك ال ذ هاب الذذى محذذل رام الكتذذرونيكس ‪RAM Electronics‬‬ ‫الموجذود فذى " بذاب اللذوق " و محذل فيوتشذر الكتذرونيكس ‪Future‬‬ ‫‪ Electronics‬الموجود امذام كليه هندسه عين شذمس فذى ميذدان عبذده‬ ‫باشا فى العباسيه ‪.‬‬ ‫و ا ا كنت فى احدى الدول العربيه او اى دوله اخرى ال يتذوفر بهذا محذالت تبيذع‬ ‫ه ه المكونات (خاصه اردوينو) يمكنك زياره الموقع التالى و ستجد عليذه الكثيذر‬ ‫من المنتجات الخاصه بادروينو مع الشحن المجانى‬ ‫‪http://www.buyincoins.com‬‬ ‫كما يمكنك زياره قائمه الموزعين العالميين الردوينو لتبحث عن موز محلى‬ ‫قريب منك عبر الرابط التالى‪:‬‬ ‫‪http://arduino.cc/hu/Main/Buy‬‬

‫‪23‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫محتويات علبه ‪Arduino Uno‬‬

‫ملحوظه قد تختلا مكونات العلبه من بلد الى اخرى على حسب المورد و رقم اصداره‬ ‫البورده كما قد تحتوى على ملصقات اضافيه الردوينو‬

‫‪24‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫ثانيا‪ :‬تجهيز البرمجيات‬

‫‪Software's‬‬

‫‪25‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫بيئه تطوير اردوينو )‪Arduino (IDE‬‬

‫تعتبذذر بيئذذه التطذذوير ‪ Arduino IDE‬االداه المسذذتخدمه فذذى كتابذذه االكذذواد البرمجيذذه بل ذذه‬ ‫‪Arduino C‬و تحويله ذا بعذذد لذذك الذذى صذذي ه تنفي يذذه يمكذذن وضذذعها علذذى المتحكمذذه الدقيقذذه‬ ‫الموجوده على البورده ‪.‬‬ ‫تتميز بيئه تطذوير اردوينذو بالبسذاطه و السذهوله فذى التعامذل فهذى تكذاد تخلذو مذن اى تعقيذدات فذى‬ ‫المظهذذر العذذام و تحتذذوى فقذذط علذذى مذذا يحتاجذذه المبذذرم ليبذذدأ تطذذوير بذذرام بل ذذه اردوينذذو سذذى‬ ‫‪ Arduino C‬كمذا انهذذا تسذذتخدم فذذى نفذس الوقذذت لرفذذع البرنذذام مباشذره الذذى المتحكمذذه الدقيقذذه و‬ ‫ب لك لن تحتاج الى برنام اخر مخصن لرفع الصي ه التنفي يه للبورده‪.‬‬

‫‪26‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫سيتم الشذر علذى بيئذه تطذوير اردوينذو النسذخه الخاصذه بوينذدوز بأعتبذاره اكثذر انظمذه التشذ يل‬ ‫شيوعا و شهره بين المستخدمين بالرغم من انى انصم بشده بأستخدام لينكس النه مجذانى و سذريع‬

‫من باالضافه الى انه مفتو المصدر ‪Source‬‬

‫و‬ ‫و فى جميع االحوال يمكنك العمل على اى نظام تش يل تحب‪.‬‬

‫‪, Open‬‬

‫مذذن يريذذد التعذذرا اكثذذر علذذى نظذذام تش ذ يل ليذذنكس هنذذاك كتذذاب‬ ‫عربى مجانى ] اوبنتو ببساطه[ من تأليا‪:‬‬ ‫أحمد محمد أبوزيد و يشر استخدام نظام تش يل لينكس ابونتو‬ ‫‪ Ubuntu‬باسذذلوب سذذهل و ممتذذع و يمكنذذك تحميلذذه مجانذذا مذذن‬ ‫على الموقع الرسمى للكتاب ‪:‬‬

‫‪http://www.simplyubuntu.com/‬‬

‫تنزيل بيئه التطوير ‪Arduino IDE‬‬ ‫تتذذذذذذذذوفر بيئذذذذذذذذه التطذذذذذذذذوير البرمجيذذذذذذذذه لجميذذذذذذذذع انظمذذذذذذذذه التشذذذذذذذذ يل‬ ‫المختلفذه ‪ Windows, Linux, MAC‬ويمكنذك تحميلهذا مذن الموقذع‬ ‫الرسمى لمطورى اردوينو على الرابط التالى‪:‬‬ ‫‪http://arduino.cc/hu/Main/Software‬‬

‫‪27‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫بالنسبه لمستخدمى ويندوز او ماك قذم بتنزيذل االصذداره الخاصذه بهمذا مذن الذرابط اعذاله و سذتجد‬ ‫ملذذا مض ذ وط‪ ,‬قذذم بفذذك الض ذ ط بأسذذتخدام احذذدى البذذرام مثذذل ‪ 7zip‬ثذذم قذذم بتش ذ يل ملذذا‬ ‫‪arduino.exe‬‬ ‫لمسذذتخدمى نظذذام ليذذنكس اوبنتذذو ‪ Ubuntu‬يمكنذذك اسذذتخدام مركذذز البرمجيذذات‬

‫‪Software‬‬

‫‪ center‬فقذط ابحذث عذن ‪ Arduino IDE‬ثذم اضذ ط زر ‪ Install‬و بالنسذبه لمسذتخدمى‬ ‫انظمه لينكس االخرى مثل فيدورا ‪ fedora‬و نسخه اوبن سوزى ‪ Open SUSE‬ستجدو‬ ‫بيئه التطوير موجوده فى مركز البرمجيات الخاصه بالتوزيعه‬

‫‪28‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫ان لم تستطع ايجاده يمكنك تحميل الملا الخان بلينكس من على الموقع الرسمى‪.‬‬

‫ملحوظه‪ :‬تعمل البيئه التطويره الردوينو بصوره اسر على لينكس اكثر من وينذدوز لذ لك انصذم‬ ‫ا ا كذذذان جهذذذازك المسذذذتخدم فذذذى عمليذذذه البرمجذذذه و امكانيذذذات متوسذذذطه او ضذذذعيفه مذذذن ناحيذذذه‬ ‫‪ Hardware‬يفضل ان تستخدم احدى نسخ لينكس‬ ‫بعذذذد االنتهذذذاء مذذذن تنصذذذيب ‪ Arduino IDE‬قذذذم‬ ‫بالخطوات التاليه لتوصيل البورده بالكمبيوتر‪:‬‬ ‫‪‬‬

‫قم بتوصيل بورده اردوينو بالكابل‬

‫‪‬‬

‫ادخل الطرا االخر فذى فتحذه ‪ USB‬فذى‬ ‫الحاسب اآللى و انتظر قليال حتى تظهر لك‬ ‫رساله تفيد بأن جهاز الحاسذب تعذرا علذى‬ ‫قطعذه عتذاد جديذده ‪Found Arduino‬‬ ‫‪ Uno Board‬بعذد ظهذور تلذك الرسذاله‬

‫‪29‬‬

‫‪1‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫يأتى الوقت لبدأ العمل على البيئه التطويريه‬

‫‪3‬‬

‫‪4‬‬

‫‪30‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫التعرا على الواجهه الرسوميه لبيئه التطوير‬ ‫تتكون بيئه التطوير البرمجيه من واجهه بسيطه و تنقسم الى اربعه اجزاء رئيسيه ‪:‬‬

‫‪31‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫االول‪ :‬شريط القوائم‬ ‫الثانى‪ :‬شريط االوامر السريعه‬ ‫الثالث‪ :‬منطقه كتابه االكواد البرمجيه‬ ‫الرابع‪:‬الجزء الخان بعرض التنبيهات و االخطاء البرمجيه فى بيئه التطوير‬

‫تجهيز بيئه التطوير‬ ‫اول خطوه لتجهيز البيئه التطويره هى اختيار البورده التى سنتعامل معهذا و يذتم لذك عذن طريذق‬ ‫ال هاب الى قائمه ‪ Tools‬و اختيار ‪Board‬ثم نختار نو البورده المتوفره لدينا و فذى هذ ه الحالذه‬ ‫سنختار ‪ Arduino Uno‬كما فى الصوره التاليه‬

‫ثذذانن‬ ‫خطو‬ ‫ه‬ ‫تذذذذذذذتم‬ ‫فذذذذذذى‬ ‫حالذذه‬ ‫ظهذذو‬ ‫ر ه ه الرساله بعد توصيل اردوينو و التى تفيد بأن الجهاز لم يجد تعريفات لكى يستخدم اردوينذو‬ ‫(تظهذذذر غالبذذذا مذذذع مسذذذتخدمى وينذذذدوز ‪ Vista‬او ‪ )Windows 7‬و يجذذذب ان نقذذذوم بتنصذذذيب‬ ‫التعريفات كالتالى‪:‬‬

‫‪32‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫اوال‪ :‬افتم مدير االجهزه ‪ Device Manager‬كما فى الصور التاليه‬

‫‪33‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫اختر " تصفم الجهاز الختيار التعريفات" ثم اختار الفولدر ال ى يوجد به برنام اردوينو‬

‫‪34‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫بعدها سذوا تظهذر رسذاله تسذألك عذن "ا ا مذا كنذت ترغذب فذى تنصذيب هذ ه التعريفذات ام ال ؟ "‬ ‫اض ط ‪Ok‬و انتظر قليال حتى تنتهى عمليه تعريا اردوينو بنجا كما فى الصوره التاليه‬

‫بعد االنتهاء من تنصيب التعريا الحظ رقم المنف المستخدم فى اردوينذو مذن مذدير االجهذزه كمذا‬ ‫فذى الصذوره التاليذه و التذى تظهذر رقذم المنفذ ‪ , COM3‬تذ كر لذك الذرقم فسذوا نحتاجذه الحقذا‬ ‫( مع مالحظه ان لك الرقم قد يختلا عندك) ‪.‬‬ ‫الخطوه االخيره هى اختيار منف التوصيل بأردوينو من قائمه ‪Tools – Serial Port‬‬

‫‪35‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫بعد لك تستطيع البدأ فى كتابه اول برنام لك علذى االردوينذو و لذك عذن طريذق اختيذار ‪New‬‬ ‫من قائمه ‪ File‬الموجوده بشريط القوائم كما فى الصوره التاليه‬

‫‪36‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫او يمكنك اختيار ‪ New‬مباشره من شريط االوامر السريعه‬

‫‪37‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫ايضا توفر لك البيئه التطويريه مجموعه مذن االمثلذه البرمجيذه الجذاهزه و التذى تسذتطيع الوصذول‬ ‫اليها من خالل قائمه ‪ Examples‬الموجوده فى قائمه ‪ File‬الرئيسيه كما فى الصوره التاليه‬

‫مالحظات شخصيه ‪:‬‬

‫‪38‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫ه ه الصفحه مخصصه لكتابه مالحظاتك الشخصيه عن الفصل الثانى ‪:‬‬

‫‪39‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫فرانسوا مارا أرويه المعروا باسم فولتير‬ ‫كا شليل اوتسام ما ما خاوفك اواأ فإا‬ ‫وم يكا اأيه ك اوصواب فال تكا أن ك‬ ‫اوخطن رتشر ك راأيك‬

‫‪40‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫الفصل الثالث‬ ‫لنبدأ العمل مع اردوينو‬ ‫‪Let's get started‬‬

‫‪41‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫المثال األول‪ :‬تش يل دايود ضوئن ‪Example 1: Blinking led‬‬

‫‪42‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫مكونات المثال (‪:)1‬‬ ‫‪ ‬بورده اردوينو ‪Arduino Uno‬‬ ‫‪Breadboard ‬‬ ‫‪ ‬مقاومه كهربيه بقيمه ‪ 560‬اوم‬ ‫‪ ‬دايود ضوئى قطر ‪ 10‬ملى‬ ‫‪ ‬جهاز الكمبيوتر‬ ‫‪ ‬ورقه المساعده الموجوده فى ه ه الصفحه‬

‫ما هى الورقه المساعده‪ :‬هى ورقه يتم طباعتها‬ ‫لترشدك الى كيفيه وضع المكونات االلكترونيذه‬ ‫على لوحه التجارب ‪Breadboard‬‬ ‫الخطذذذذوه االولذذذذى‪ :‬قذذذذم بطباعذذذذه هذذذذ ه الصذذذذفحه‬ ‫(ملحوظه عنذد الطباعذه ال تقذم بتكبيذر او تصذ ير‬ ‫حجم الصفحه و استخدم مقياس ‪ )100%‬ثم قن‬ ‫ورقذذذه المسذذذاعده بعذذذد لذذذك ضذذذع الورقذذذه فذذذوق‬ ‫‪ Breadboard‬و ثبتهذذذا باسذذذتخدام ‪ 4‬وصذذذالت‬ ‫‪ pin-header‬ثذذذم ابذذذدأ فذذذى توصذذذيل المكونذذذات‬ ‫االلكترونيه فوقها كم فى الصوره‬

‫‪43‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫‪Pin-Header‬‬

‫الورقه المساعده‬

‫‪Breadboard‬‬ ‫اردوينو‬

‫الخطوه الثانيه‪:‬من بيئه التطوير ‪ Arduino IDE‬قم بعمل ملا جديد من شريط االوامر السريعه‬ ‫و اكتب االوامر البرمجيه التاليه فى الجزء المخصن لكتابه االكواد‬

‫‪44‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

Simplify Arduino

// Example 01 : Blinking LED const int LED = 13; void setup ( ) { pinMode(LED, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(LED, HIGH); delay(1000); digitalWrite(LED, LOW); delay(1000); }

45

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫الخطذذوه الثالثذذه‪ :‬بعذذد ان تنتهذذى مذذن كتابذذه الكذذود البرمجذذى اض ذ ط علذذى زر تأكيذذد ‪ ‬فذذى‬ ‫الشريط االوامر السذريعه فذى اعلذى ال ‪IDE‬‬ ‫ثذذذم انتظذذذر حتذذذى تظهذذذر رسذذذاله فذذذى االسذذذفل‬ ‫تخبذذرك بذذأن البرنذذام قذذد انتهذذى مذذن تجهيذذز‬ ‫الكود ليتم رفعه على بورده االردوينو‬

‫تأكذذذد ان كابذذذل االردوينذذذو متصذذذل بالحاسذذذب ثذذذم قذذذم‬ ‫بالض ذ ط علذذى زر " رفذذع ‪ " ‬و لذذك حتذذى‬ ‫يتم بذدأ عمليذه تحميذل البرنذام الذى المتحكمذه الدقيقذه و انتظذر عذده ثذوانى سذتالحظ عنذدها ان ال‬ ‫‪leds‬الموجوده على البورده (مكتوب بجانبها ‪)Tx/Rx‬بدأت تضئ بسذرعه عاليذه ثذم تقذا قليذل و‬ ‫ه ذ ه االضذذائه تعنذذى ان البذذورده بذذدأت تسذذتقبل بيانذذات البرنذذام ال ذ ى قمنذذا بكتابتذذه ‪ ,‬بعذذد لذذك يبذذدأ‬ ‫البرنام و يجعل الليد ال ى وضعناه يضئ و ينطفئ بأنتظام كل ثانيه ‪.‬‬

‫مبروك ‪ ‬اول مشرو لك بأستخدام اردوينو‪ ,‬و‬ ‫االن سنقوم بتشريم و فهم الكود البرمجى المستخدم‬ ‫فى ه ا المثال‪.‬‬

‫شر الكود البرمجى ‪......‬‬ ‫;‪const int LED = 13‬‬ ‫يقوم ه ا االمر بعمل ثابت ‪ constant‬قيمته = ‪ 13‬و اسمه ‪LED‬‬

‫سىال لما ا كتبنا ه ا الثابت ؟؟‬ ‫نقذذذذذوم بأسذذذذذتخدام الثوابذذذذذت حتذذذذذى تسذذذذذهل علينذذذذذا تسذذذذذميه المخذذذذذارج و المذذذذذداخل‬

‫‪46‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫)‪ (Input/Output Pins‬للمتحكمه الدقيقه‪ ,‬فمثال فى ه ا البرنام قمنذا بتعريذا هذ ا الثابذت‬ ‫حتى نعبر عن المخرج رقم ‪ 13‬بأن اسمه ‪ LED‬و ب لك لو اردنا ان نأمر المتحكمه فى اى جذزء‬ ‫من اجزاء البرنام الحقا بأن تش ل الليد الموجود على المخرج رقم ‪ 13‬او ان تقوم بأطفاء لك‬ ‫الليد لن نحتاج عندها ل كر الرقم و انما سن كر كلمه ‪ LED‬مباشره و ستفهم المتحكمذه الدقيقذه اننذا‬ ‫نقصد به ا المخرج رقم ‪13‬‬

‫) ( ‪Void setup‬‬ ‫{‬ ‫;)‪pinMode(LED,OUTPUT‬‬ ‫}‬

‫السطر الثانى من اوامر البرنام‬ ‫هو تعريا وظيفه ال ‪ pin‬رقم‬ ‫‪ 13‬و التى نرمز لها بأسم ‪LED‬‬

‫فى برام المتحكمات الدقيقه يتكون البرنام من ‪ 3‬مراحل و هى كالتالى‪:‬‬ ‫المرحله االولى‪ :‬ان تقوم بتعريا اى مت يرات او ثوابت فى البرنام ال ى سوا نقوم بكتابته‬ ‫المرحلذذه الثانيذذه‪ :‬تتميذذز المتحكمذذات الدقيقذذه ان جميذذع ال ‪ Digital Pins‬يمكذذن ان تسذذتخدم امذذا‬ ‫كمخرج او مدخل و فى ه ا المرحله نقوم بضبط اعدادات المخارج و المداخل و تعريا المتحكمه‬ ‫ان الـذذـ ‪ Pin‬رقذذم ‪ 1‬او ‪ 12‬او ‪ 13‬مذذثال سذذوا تسذذتخدم كمخذذرج او ان ال ‪ Pin‬رقذذم ‪ 5‬و ‪ 6‬سذذوا‬ ‫يستخدمان كمدخل للبيانات و تعتبر الداله ) ( ‪ setup‬هى المرحله الثانيه‪.‬‬

‫الحاله‬

‫رقم ‪Pin‬‬

‫يذذتم اسذذتخدام االمذذر ;)‪ pinMode(pin number, state‬لتحديذذد وظيفذذه ال‪ Pin‬و هذذل‬ ‫ستعمل كمدخل ام كمخرج حيث يتم كتابه رقذم او اسذم الـذـ ‪ Pin‬ا ا قمنذا بتعريذا ثابذت مخصذن‬ ‫سابقا‪ ,‬ثم يتم كتابه حاله التش يل ‪ INPUT‬او ‪ OUPUT‬و الحظ انه يجب كتابه حروا كلمه‬ ‫(مدخل او مخرج) بصوره ‪.capital‬‬

‫ايضا يجب ان تكتب جميع اعدادت المخارج و المداخل بداخل اقواس الداله‬ ‫} ‪ setup ( ) {write your configurations here‬على سبيل المثال ا ا اردنا ان‬

‫‪47‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫نخبر المتحكمه ان الــ ‪ pin‬العاشره و الحاديه عشر و الثالثه عشر هم مخارج وان ال‪ pin‬الثانيه‬ ‫هى مدخل فسنقوم بكتابه االوامر التاليه‪:‬‬

‫) ( ‪void setup‬‬ ‫{‬ ‫;)‪pinMode(11,OUTPUT‬‬ ‫الحظ ‪ :‬انه يجب بعد ان ننتهى من كل‬

‫;)‪pinMode(12,OUTPUT‬‬

‫امر يجب ان نضع عالمه الفاصله المنقوطه );(‬

‫;)‪pinMode(13,OUTPUT‬‬

‫و ا ا نسيتها فى اى امر سوا تظهر لك رساله‬ ‫خطأ عندما تقوم بعمل تأكيد ‪ ‬للبرنام‬

‫;)‪pinMode(2,INPUT‬‬ ‫}‬

‫المرحله الثالثذه‪ :‬فذى هذ ه المرحلذه نقذوم بكتابذه البرنذام نفسذه و مذا نريذد مذن المتحكمذه ان تقعلذه‬ ‫بالظبط و فى حاله البرنام السابق ستقوم المتحكمه بتش يل الليد لمده ثانيذه ثذم تطفئذه لمذده ثانيذه و‬ ‫هك ا مرار و تكرار‪.‬‬

‫) (‪void loop‬‬ ‫قم بتش يل ‪LED‬‬

‫{‬ ‫;)‪digitalWrite(LED, HIGH‬‬ ‫;)‪delay(1000‬‬

‫ثم انتظر ‪ 1000‬ملى ثانيه‬ ‫قم بأطفاء ‪LED‬‬

‫;)‪digitalWrite(LED, LOW‬‬ ‫;)‪delay(1000‬‬

‫ثم انتظر ‪ 1000‬ملى ثانيه‬ ‫‪48‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫}‬ ‫يذتم كتابذه برنذام المتحكمذه داخذل الدالذه }‪ , void loop ( ) {your program‬فذى هذ ا‬ ‫المثذال اسذتخدمنا االمذر;)‪ digitalWrite(LED, HIGH‬و هذو المسذىل عذن تطبيذق جهذد‬ ‫كهربذذى امذذا ‪ HIGH = 5 Volt‬او ‪ LOW = 0‬حيذذث نقذذوم بكتابذذه اسذذم المخذذرج اوال ثذذم الجهذذد‬ ‫ال ى نريد تطبيقه و عندما نريد تش يل الليد نستخدم ‪ HIGH‬لتطبيذق جهذد ‪ 5‬فولذت و عنذد اطفائذه‬ ‫نستخدم‪ LOW‬لتطبيق جهد = صفر‪.‬‬ ‫اما بالنسبه لألمر ;)‪ delay (1000‬فهو يستخدم الخبار المتحكمذه كذم مذن الوقذت يجذب ان‬ ‫تنتظر قبل تنفي االمر التالى و به ا االمذر يمكننذا ان نذتحكم فذى كذم مذن الوقذت يجذب ان يعمذل او‬ ‫يطفئ الليد ‪.‬‬ ‫و كما شاهدنا فى المثال السابق‪:‬‬

‫;)‪digitalWrite(LED, HIGH‬‬ ‫;)‪delay(1000‬‬ ‫و تلك االوامر تعنى ان المتحكمه ستطبق جهد يساوى ‪ 5‬فولت ‪ HIGH‬علذى المخذرج ‪ LED‬ثذم‬ ‫تنتظر ‪ 1000‬ملى ثانى و نالحظ انه عند كتابه الوقت فى برام المتحكمذات الدقيقذه يذتم اسذتخدام‬ ‫الملى ثانيه ‪ millisecond‬و التى تعنى جزء من الا من الثانيه و يمكننذا اسذتخدام النذانو ‪Nano-‬‬ ‫‪ second‬و المايكرو ثانيه ‪Micro-Second‬‬ ‫بعذذد لذذك تقذذوم المتحكمذذه بتطبيذذق جهذذد ‪ Low‬يسذذاوى صذذفر فولذذت و الذ ى يعنذذى ان الليذذد سذذوا‬ ‫ينطفئ ثم يظل منطفئ ‪ 1000‬ملى ثانيه اخرى = واحد ثانيه ‪.‬‬

‫ما ا عن اول سطر فى البرنام ؟؟ ‪// Example 1 Blinking led‬‬ ‫يحتذذذاج المبذذذرمجين عنذذذد كتابذذذه اى برنذذذام مهمذذذا كانذذذت الل ذذذه البرمجيذذذه الذذذى نظذذذام للتعليقذذذات‬ ‫‪ comments‬و التعليقذذات هذذى جمذذل تسذذاعد المبذذرم علذذى فهذذم و تنظذذيم الكذذود البرمجذذى و ال‬ ‫تحتسذذب فذذى اجذذزاء البرنذذام ‪ ,‬بمعنذذى اخذذر سذذيقوم ‪ Arduino IDE‬بتجاهذذل التعليقذذات عذذن نقذذل‬ ‫البرنام الى الصوره التنفي ه و نقله و تش يله على المتحكمه الدقيقه ‪.‬‬ ‫يمكنك كتابه التعليقذات فذى اردوينذو فذى اى مكذان تشذاء و يمكذن اعتبذار اى جملذه انهذا تعليذق ان‬ ‫قمت باضافه "‪ "//‬قبل بدايه السطر‪.....‬مثال‪:‬‬

‫‪// Hello I'm Abdallah‬‬ ‫‪// I'm Using comments‬‬ ‫‪49‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫‪// Arduino is Sooooo funny‬‬ ‫هنذذاك اسذذلوب اخذذر لكتابذذه التعليقذذات الطويلذذه و هذذى باسذذتخدام الشذذرطه المائلذذه و النجمذذه فذذى اول‬ ‫الكالم ثم كتابه نجمه و شرطه مائله فى نهايه الكالم ‪.....‬مثال‪:‬‬

‫‪/* Hello I'm Abdallah and I Love Arduino, and you‬‬ ‫‪are going to learn The best microcontroller system in‬‬ ‫‪the world (^_^) */‬‬ ‫ملحوظه‪ :‬فى الطريقه االولى لكتابه التعليقات يجب ان تكتب ‪ //‬قبل كذل سذطر تريذد ان يتجاهلذه‬ ‫بالبرنام باعتباره تعليق‪ ,‬لكن فى الطريقه الثانيه نكتب *‪ /‬فى بدايه النن ثذم نكتذب مذا نريذد مذن‬ ‫كالم و نصون و فى النهايذه نخذتم بذـ ‪ ,*/‬لذ لك تسذتخدم الطريقذه الثانيذه فذى التعليقذات الطويلذه و‬ ‫الطريقه االولى فى التعليقات القصيره التى غالبا ما تكون سطر واحد‪.‬‬

‫المثذذال الثذذانى‪ :‬تطذذوير للمثذذال السذذابق ليعمذذل فقذذط عنذذد ض ذ ط‬ ‫مفتا (سويتش) من نو ‪Push button‬‬

‫‪50‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫فن ه ا المثال سذنقوم بتطذوير الفكذره السذابقه و سذنجعل الليذد يعمذل فذى حالذه ا ا ضذ ط المسذتخدم‬ ‫علذذذى زر مذذذن نذذذو ‪ push button‬و هذذذو اشذذذهر انذذذوا السويتشذذذات المسذذذتخدمة فذذذن األجهذذذزة‬ ‫اإللكترونية‪.‬‬

‫مكونات المثال (‪:)2‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫بورده اردوينو ‪Arduino uno‬‬ ‫‪Breadboard‬‬ ‫‪Push button‬‬

‫‪51‬‬

‫اردوينو ببساطة‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫‪Led 10 mm‬‬ ‫مقاومه ‪ 10‬كيلو اوم‬ ‫مقاومه‪ 560‬اوم‬ ‫بعض السلوك للتوصيل‬

‫قم بوضع السويتش على لوحه التجارب ثم وصل احذدى طرفيذه بالمذدخل ‪ 5v‬باسذتخدام سذلك علذى‬ ‫بورده اردوينو و الطرا االخر بالمقاومذه العشذره كيلذو اوم و مذن نفذس النقطذه قذم بتوصذيل سذلك‬ ‫للمذذدخل رقذذم‪ 2‬علذذى اردوينذذو بذذورد و بعذذد لذذك قذذم بتوصذذيل طذذرا المقاومذذه الثذذانى بالمذذدخل‬ ‫االرضى ‪.‬‬

‫ما الهدا من ه ه الخطوه ؟؟‬ ‫تعمل تلك الدائره على توفير دخل رقمن ‪ , Digital input‬عند ض ط الزر تنطلذق نبضذه بقيمذه‬ ‫‪ 5‬فولت و التى تعتبرها المتحكمه الدقيقه اشاره من نو ‪ HIGH‬و عنذد تذرك الذزر ينفصذل التيذار‬ ‫الكهربى و يصبم الدخل يساوى صفر فولت و ال ى تعتبره المتحكمه ‪ LOW‬و سوا نست ل ه ا‬ ‫االمر لتعديل المثال االول لكى يعمل فقط عندما يكون الدخل ‪HIGH‬‬

‫‪:‬‬

‫الخطوة الثانية كتابه األكواد البرمجية التالية فن ‪Arduino IDE‬‬ ‫نصيحه‪ :‬قم بكتابه األوامر البرمجيه بنفسك وال تأخ ها نسخ و لصق من الكتاب و لك حتن تدرب‬ ‫نفسك على كتابه الكود‬ ‫‪// Example_2_Blinking_with_Switch‬‬

‫المرحله االولى‪ :‬تعريا‬ ‫المت يرات و الثوابت‬

‫;‪const int ledPin = 13‬‬ ‫;‪const int buttonPin = 2‬‬ ‫;‪int val‬‬ ‫) ( ‪void setup‬‬

‫المرحله الثانيه‪ :‬تعريا و تحديد‬ ‫المداخل و المخارج‬

‫{‬ ‫;)‪pinMode(ledPin, OUTPUT‬‬ ‫;)‪pinMode(buttonPin, INPUT‬‬ ‫}‬ ‫‪52‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫)(‪void loop‬‬

‫المرحله الثالثه‪ :‬كتابه اوامر‬ ‫البرنام الرئيسيه‬

‫;)‪val = digitalRead(buttonPin‬‬

‫{‬

‫)‪if (val == HIGH‬‬ ‫{‬ ‫;)‪digitalWrite(ledPin, HIGH‬‬ ‫;)‪delay(1000‬‬ ‫;)‪digitalWrite(ledPin, LOW‬‬ ‫;)‪delay(1000‬‬ ‫}‬ ‫} } ;)‪else {digitalWrite(ledPin, LOW‬‬ ‫الخطوة الثالثذة‪ :‬قذم بعمذل تأكيذد للكذود‬ ‫البرمجذى عذذن طريذذق الضذ ط علذذى عالمذذه‬ ‫تأكيذذذد ‪ ‬و بعذذذد ان تتأكذذذد مذذذن ان‬ ‫البرنذذام صذذحيم وال يحتذذوى علذذى اخطذذاء‬ ‫برمجيه و تم تحويله الذى الصذوره التنفي يذه‬ ‫بنجا ‪ ,‬قم بعد لك برفعه للمتحكمه الدقيقه عن طريق زر رفع ‪‬‬

‫;‪int ledPin = 13‬‬ ‫;‪int buttunPin = 2‬‬ ‫;‪int val = 0‬‬

‫شر الكود البرمجى ‪......‬‬ ‫المرحلة االولى‪ :‬قمنا بتعريا مت ير اسمه ‪ ledPin‬و الذ ى سذيرمز الذى‬ ‫‪ Pin 13‬و كذذ لك قمنذذا بتعريذذذا المت يذذر المت يذذذر ‪ buttonPin‬و الذذ ى سذذذيرمز الذذى السذذذويتش‬ ‫الموجود على المدخل الرقمى السابع و قمنا بتعريا المت يذر ‪ val‬و الذ ى سذوا نسذتخدمه الحقذا‬

‫‪53‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫لتخزين حاله الدخل على المدخل الرقمى الثانى ‪pin 2‬‬ ‫المرحلة الثانيذة‪ :‬فذى هذ ه المرحلذة جعلنذا المتحكمذة تعامذل ‪ pin 13‬و التذن يرمذز لهذا باسذم‬ ‫‪ ledPin‬على أنها مخرج و سنستخدمه لتش يل الليد الموصل به‪ ,‬ثذم قمنذا بجعذل المتحكمذة تعامذل‬ ‫اومخاج ‪ pin 2‬على انه مدخل رقمى وظيفته استقبال االشارات الرقميه‬ ‫‪HIGH or LOW‬‬

‫المرحله الثالثه‪:‬‬ ‫;)‪val = digitalRead(buttunPin‬‬ ‫فن ه ا األمر ستقوم المتحكمة بقياس قيمه الجهد على المدخل ‪ pin 2‬و تسجل القيمة فن المت يذر‬ ‫‪val‬‬ ‫و يذتم لذك باسذتخدام األمذر ) (‪ digitalRead‬و ا ا كذان المسذتخدم ضذ ط علذى السذويتش فذأن‬ ‫القيمه ستكون ‪ 5‬فولت = ‪ HIGH‬و ان لم يض ط ستكون القيمه صفر فولت = ‪LOW‬‬

‫)‪if (val == HIGH‬‬ ‫{‬ ‫;)‪digitalWrite(ledPin, HIGH‬‬ ‫;)‪delay(1000‬‬ ‫;)‪digitalWrite(ledPin, LOW‬‬ ‫;)‪delay(1000‬‬ ‫}‬ ‫} ;)‪else {digitalWrite(ledPin, LOW‬‬ ‫فى ه ا الجزء استخدمنا واحد من اشهر االوامر فى ل ات البرمجه و هو االمر‬ ‫) ‪ = if….else‬ا ا ‪ ..‬مذذذادون لذذذك (‪,‬‬ ‫يستخدم لك االمر لعمل مقارنات و جعذل‬ ‫()‪void setup‬‬ ‫المتحكمه تفعل شئ ما ا ا حدث شئ اخذر‬ ‫محدد و فى ه ا المثال استخدمنا االمر ‪if‬‬ ‫{‬ ‫كالتالى ‪:‬‬ ‫;)‪pinMode(ledPin, OUTPUT‬‬ ‫سذذتقيس المتحكمذذه قيمذذه الجهذذد‬ ‫‪‬‬ ‫;)‪pinMode(inPin, INPUT‬‬ ‫علذذى المذذدخل السذذابع و تخذذزن القميذذه فذذى‬ ‫المت ير ‪val‬‬ ‫}‬ ‫ا ا كانذذذذذذذذت القميذذذذذذذذه تسذذذذذذذذاوى‬ ‫‪‬‬ ‫‪ HIGH‬و التذذذى تعنذذذى ‪ 5‬فولذذذت سذذذتقوم‬

‫‪54‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪‬‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫المتحكمه بتش يل الليد لمده ثانيه و اطفائه لمده ثانيه و هك ا باستمرار‪.‬‬ ‫مذذا لذذم تكذذن القيمذذه تسذذاوى ‪ HIGH‬و الجهذذد المطبذذق علذذى المذذدخل يسذذاوى صذذفر سذذتقوم‬ ‫المتحكمه بتطبيق جهد يساوى صفر على الليد و ب لك لن يعمل‬

‫‪55‬‬

‫الليد و سيظل منطفئ‪.‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫المثذذال الثالذذث‪ :‬تطذذوير المثذذال السذذابق يعمذذل بذذـ‪ 2‬سذذويتش مذذن‬ ‫نو ‪ Push Button‬واحد من اجل التش يل‪ ON‬و الثانى من‬ ‫اجل االغالق ‪OFF‬‬

‫مكونات المثال(‪:)3‬‬ ‫‪56‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫‪Arduino uno‬‬ ‫‪Breadboard‬‬ ‫‪Led 5 mm‬‬ ‫عدد‪ 2‬مقاومه قيمه ‪ 10‬كيلو اوم‬ ‫مقاومه واحده قيمه ‪ 560‬اوم‬ ‫عدد ‪ 2‬سويتش‬ ‫اسالك توصيل‬ ‫نسخه مطبوعه من اوواهه اومساعلم‬ ‫فى ه ا المثذال سذندم مذا تعلمنذاه فذى كذال المثذالين‬ ‫االول و الثذذانى ‪ ,‬سنسذذتخدم ‪ 2‬سذذويتش مذذن نذذو‬ ‫‪ push button‬و سيتولى السذويتش االول عمليذه‬ ‫تش يل الليد و سيتولى السويتش االخر عمليه اطفائه‪.‬‬ ‫الخطوه األولى ‪ :‬قذم بطابعذه ورقذه المسذاعده و قصذها‬ ‫ثذذذم ثبتهذذذا علذذذى الـذذذـ‪ breadboard‬باسذذذتخدام ‪ 4‬مذذذن‬ ‫الـذذذذذـ‪ Pin-Headers‬ثذذذذذم قذذذذذم بتوصذذذذذيل المكوانذذذذذات‬ ‫االلكترونيه على الورقه المساعده كما فى الصوره‬

‫‪57‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫الخطذذوه الثانيذذه‪ :‬مذذن بيئذذه التطذذوير ‪ Arduino IDE‬قذذم بعمذذل ملذذا جديذذد مذذن شذذريط االوامذذر‬ ‫السريعه و اكتب االوامر البرمجيه التاليه فى الجزء المخصن لكتابه االكواد و بعد االنتهذاء ارفذع‬ ‫البرنام الى المتحكمه الدقيقه على البورده و جرب الض ط على السويتش االول و الثانى و شاهد‬ ‫ما ا سيحدث‬

‫‪//Example_3_On_Off_with_2_Switchs_1‬‬

‫‪58‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

Simplify Arduino

const int ledPin= 13; const int inputPin1 = 2; const int inputPin2 = 3; void setup ( ) { pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(inputPin1, INPUT);

‫تحديد المداخل و‬ ‫المخارج للدائره‬

pinMode(inputPin2, INPUT); } void loop ( ) ‫اوامر البرنام‬ ‫الرئيسيه‬

{ if (digitalRead(inputPin1) == HIGH) {digitalWrite(ledPin, LOW); } else if (digitalRead(inputPin2) == HIGH) {digitalWrite(ledPin, HIGH); }

}

59

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫فىي هىذا اوم ىا اسذتخدمنا تعذديل بسذيط علذى األمذر ‪ if‬و هذو أضذافه األمذر ‪ else if‬بذدال مذن‬ ‫‪ else‬فقط و هو أمر يمكننا من أضافه اكثر من احتمال واحد فن جمله ‪. if‬‬ ‫مثال‪:‬‬ ‫}‪If (you like science) {you should read books‬‬ ‫}‪else if (you like sport) {you should play football‬‬ ‫}‪else if (you like art) { you should take art lessons‬‬ ‫}‪else { you should search for a hobby to do in your summer‬‬ ‫كما ترى فن ه ا المثال وضعنا ‪ 3‬احتماالت و و خيار أخير كتالى ‪:‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫اذا كنت تحب العلوم عليك أا تقرأ بعض الكتب‬ ‫أما اذا كنت تحب الرياضة عليك أا تلعب كره القدم‬ ‫أما اذا كنت تحب الفن عليك أا تتعلم دروس الرسم‬ ‫و اذا وم يكن لديك هواية عليك أا تبحث عن هواية لتش ل بها وقت اإلجازة الصيفية‬ ‫و فن البرنذام السذابق اسذتخدمنا احتمذال أن المسذتخدم سذوا يضذ ط علذى السذويتش األول فتقذوم‬ ‫المتحكمة الدقيقة بتش يل الدايود الضوئن و االحتمذال الثذانن هذو أن يضذ ط المسذتخدم السذويتش ‪2‬‬ ‫فتقوم المتحكمة بإطفاء الدايود الضوئن ‪ ...‬و هك ا‬

‫و األن ما رأيك أن نعدل البرنام قليل (^_^)‬ ‫‪//Example_3_On_Off_with_2_Switchs_2‬‬ ‫;‪const int ledPin= 13‬‬ ‫;‪const int inputPin1 = 2‬‬ ‫;‪const int inputPin2 = 3‬‬ ‫( ) ‪void setup‬‬ ‫{‬ ‫‪60‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

Simplify Arduino

pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(inputPin1, INPUT); pinMode(inputPin2, INPUT); } void loop ) ( { if (digitalRead(inputPin1) == HIGH) { digitalWrite(ledPin, HIGH); delay(400); digitalWrite(ledPin, LOW); delay(400); } else if (digitalRead(inputPin2) == HIGH( { digitalWrite(ledPin, HIGH); delay(100); digitalWrite(ledPin, LOW); delay(100); } }

‫مراجعه سريعة على ما تعلمناه فى االمثله السابقه‬ void setup (

)

‫الداله المسىله عذن ضذبط اعذدادات المتحكمذه‬ ‫و تحديد المداخل و المخارج‬

}…………………{

61

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫( ‪void loop‬‬ ‫)‬ ‫{…………………}‬

‫يثم كتابه البرنام الرئيسذى داخذل هذ ه الدالذه‬ ‫و يقذذذذوم البرنذذذذام باعذذذذاده نفسذذذذه مذذذذره تلذذذذو‬ ‫االخرى كلما اتم تنفي جميع الخطوات‬ ‫امر يستخدم لتعريا مت ير بقيمه معينه‬

‫;‪int name = value‬‬ ‫;‪cons int name = value‬‬

‫امر يستخدم لتعريا ثابت غير قابل للت ير‬ ‫يشبه األمر السابق مع أضافه ‪const‬‬

‫;‪example: const int led = 13‬‬

‫االمر المسىل عن تحديذد وظيفذه كذل ‪ pin‬و‬ ‫ضبطها للعمل كمدخل ام كمخرج ‪INPUT‬‬ ‫‪or OUTPUT‬‬

‫;)‪pinMode (pin number, State‬‬ ‫;)‪example1: pinMode(11,INPUT‬‬ ‫;)‪example2: pinMode(led,OUTPUT‬‬

‫‪digitalWrite (pin number,‬‬ ‫;)‪State‬‬

‫االمذر المسذىل عذن اخذراج جهذد علذى احذذدى‬ ‫الذذذذذـ ‪ pin‬بصذذذذذوره رقميذذذذذه ‪HIGH (1) or‬‬ ‫)‪LOW(0‬‬

‫;)‪example: digitalWrite(13,HIGH‬‬

‫;)‪digitalRead (pin number‬‬

‫االمر المسىل عن قراءه الجهد المطبق على‬ ‫احذذذدى الذذذـ‪ pin‬بصذذذوره رقميذذذه حيذذذث يقذذذوم‬ ‫بقيذذاس الجهذذذد (ا ا كذذذان ‪ 5‬فولذذذت حتذذذى ‪3.8‬‬ ‫فولت يعتبر ‪ HIGH‬و ا ا كان ما بذين صذفر‬ ‫حتى ‪ 1.8‬فولت يعتبر ‪) LOW‬‬ ‫تأخير بذزمن محذدد ‪ :‬يسذتعمل هذ ا االمذر فذى‬ ‫تحديذذد المذذده الزمنيذذه لالمذذر ال ذ ى يسذذبقه فذذى‬ ‫التنفي‬

‫;)‪example: digitalRead(4‬‬

‫;)‪delay (time‬‬ ‫;)‪example1: delay(100‬‬ ‫;)‪example2: delay(1000‬‬

‫(ا ا حدث ‪...‬او ا ا حدث‪ ..‬افعل ‪ ).....‬جملذه‬ ‫شذرطيه تسذتخدم لتنفيذ امذر مذا عنذدما يتحقذذق‬ ‫شرط معين و يمكن استخدم الشروط التاليه‪:‬‬ ‫==‬ ‫=!‬ ‫=>‬ ‫=<‬

‫)‪if (the condition‬‬ ‫}‪{…..what to do‬‬

‫يساوا‬ ‫ال يساوا‬ ‫أقل من أو يساوا‬ ‫أكبر من أو يساوا‬

‫‪62‬‬

‫اردوينو ببساطة‬ ‫>‬ ‫<‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫)‪else if (another condition‬‬ ‫}‪{…what to do‬‬

‫أقل من‬ ‫أكبر من‬

‫)‪else (last condition‬‬ ‫}‪{….what to do‬‬

‫اشهر أنوا المت يرات التن يمكن استخدامها فن اردوينو كالتالن‪:‬‬ ‫مثال‬

‫القميه‬

‫النو‬ ‫‪Integers‬‬

‫أا عذذذذدد صذذذذحيم مذذذذن سذذذذالب‬ ‫‪ 32768‬حتى موجب ‪32768‬‬

‫;‪int led = 13‬‬

‫يسذذتخدم مذذع األعذذداد التذذن تحتذذوى‬ ‫كسور‬

‫;‪float sensor = 12.5‬‬

‫‪Float‬‬

‫حروا نصيه أو كلمات‬

‫;‪char name= hello‬‬

‫‪character‬‬

‫رقم طويل جدا يتذراو بذين سذالب‬ ‫‪ 2,147,483,648‬حتى موجذب‬ ‫نفس الرقم‬

‫;‪long variable = 99999999‬‬

‫‪long‬‬

‫رقم صذ ير يتذراو بذين (‪ ) 0‬إلذى‬ ‫‪255‬‬

‫;‪byte number= 44‬‬

‫‪byte‬‬

‫‪63‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫لمزيد من المعلومات عن أنوا المت يرات التن يمكن استخدامها داخل برام‬ ‫اردوينو قم بزياه الصفحة التالية‬ ‫‪http://www.arduino.cc/en/Reference/VariableDeclaration‬‬

‫‪64‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫مالحظات شخصيه ‪:‬‬ ‫ه ه الصفحه مخصصه لكتابه مالحظاتك الشخصيه عن الفصل الثالث ‪:‬‬

‫‪65‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫و العقل يشقى فن ال ّنعيم بع ْقله‬ ‫وأخو الجهالة فن ال ّشقاوة ينعم‬

‫أبو الطيب المتنبن‬

‫‪66‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫الفصل الرابع‬ ‫الدخل و الخرج التماثلى و استخدام المستشعرات‬ ‫‪Anaputs/Outputs and Sensors‬‬

‫‪67‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫يعرا الدخل او الخرج التماثلى بأنه اى فرق جهد تبذدأ قيمتذه مذن صذفر و قابذل للت يذر دائمذا و‬ ‫ليس له حدود قصوى معينه ‪ ,‬على عكس الدخل الرقمى و ال ى امذا يكذون ‪ 5‬فولذت ‪(1) HIGH‬‬ ‫و اما يكون صفر فولت‪(0) LOW‬‬

‫اشاره رقميه‬

‫اشاره تماثليه‬

‫ما هى أهميه االشارات التماثليه ‪Analog Signals‬؟؟‬ ‫يعبر الدخل التامثلى عن االشارات المت يذره مثذل فذرق الجهذد النذات مذن مستشذعر‬ ‫(حسذذاس‪ (sensor‬معذذين نتيجذذه الت يذذر فذذى عامذذل معذذين‪ ,‬علذذى سذذبيل المثذذال ‪:‬‬ ‫حساس للضوء او ما يعرا بأسم المقاومه الضذوئيه ‪ Photo-Resistor‬و هذى‬ ‫مقاومذذه كهربيذذه تت يذذر قيمتهذذا بت يذذر مقذذدار الضذذوء ال ذ ى تتعذذرض لذذه و ا ا قمنذذا‬ ‫بتوصيل ه ا المقاومه على مصدر ثابذت للفولذت و اسذتخدامنا الذـ‪AVO-meter‬‬ ‫لقياس فرق الجهد المطبق عليها ‪ ..‬سنجد ان فرق الجهد سيت ير دائما بت ير مقذدار‬ ‫الضوء الساقط عليها‬

‫و يمكننذذا ان نسذذت الل تلذذك الظذذاهره فذذى قيذذاس اى عامذذل بيئذذى معذذين باسذذتخدام‬ ‫مستشعرات مناسبه و التذى تقذيس لذك العامذل البيئذى و تحولذه الذى اشذاره كهربيذه‬ ‫تماثليذذه قابلذذه للقيذذاس مثذذل‪ :‬الحذذراره‪ ,‬الضذذوء‪ ,‬الرطوبذذه‪ ,‬سذذرعه الريذذا ‪ ,‬القذذوه‪,‬‬ ‫العزم‪ ,‬التسار ‪ ,‬المجال الم ناطيسى‪ ...‬الخ‬ ‫تحتذوى شذريحه ‪ Atmega 328-p‬المسذتخدمه فذى بذورده ‪Arduino Uno‬‬ ‫على ‪ 6‬مداخل تستطيع قياس مقدار فرق الجهد الكهربن المت ير (دخل تماثلن) و‬

‫‪68‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫هن مرقمه من ‪ A0‬حتى ‪ A5‬و يمكنها قياس فذرق جهذد بدقذه تصذل الذى ‪ 4.8‬مللذى فولذت و هذ ا‬ ‫يعنذذى تقريبذذا خمسذذه اجذذزاء مذذن االلذذا جذذزء مذذن واحذذد فولذذت و هذذى دقذذه عاليذذه تكفذذى للكثيذذر مذذن‬ ‫التطبيقات الدقيقه‬ ‫فذذى هذ ا الفصذذل سذذنتعرا علذذى بعذذض اشذذهر المستشذذعرات مثذذل المقاومذذه الضذذوئيه و مستشذذعر‬ ‫الحراره مثل ‪ TMP36‬أو ‪ LM35‬هذو عبذارة عذن ترانزسذتور خذان يتذأثر بذالحرار و يعطذى‬ ‫ت ير فى الجهد الكهربى (الفولت) متناسب مع الت ير فن درجة الحذرارة ‪ ..‬حيذث يعطذن ‪ 10‬مللذى‬ ‫فولت (عشره أجذزاء مذن الذا فولذت) لكذل ‪ 0.1‬درجذة مئويذة‪ ....‬كمذا‬ ‫سنتعرا على الدخل و الخرج التماثى و كيفيه استخدام المستشذعرات‬ ‫مع اردوينو‬

‫‪69‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫كيا تولد الحساسات اإلشارة التماثلية ؟؟‬ ‫لنأخ حساس الحرارة كمثذال‪ :‬حسذاس الحذرارة مثذل ‪ TMP36, TMP35, LM35‬مذا هذو اال‬ ‫ترانزستور ا حساسيه عالية للت ير فن الحرارة و من المعروا أن الترانزسذتور يصذنع مذن مذاده‬ ‫السيلكون التن تت يذر مذدى قابليتهذا لتوصذيل الكهربذاء بت يذر الحذرارة حيذث يذزداد التيذار الكهربذن‬ ‫المار فيهذا بزيذاده الحذرارة و يمكننذا إجذراء تجربذه بسذيطة لنتعذرا اكثذر علذى طريقذه عمذل لذك‬ ‫الحساس‪.‬‬ ‫يحتوى الحساس على ثالث ارجل وهى كالتالن‪:‬‬ ‫‪ -1‬منف الدخل و يتم توصيل جهد ثابت بين ‪ 2.2‬فولت حتى ‪ 5.5‬فولت‬ ‫‪ -2‬منف الخرج و هو المنف ال ى نحصل منه على قراءة الحساس‬ ‫‪ -3‬منف األرضن و يتم توصيله بأى نقطه ارضى ‪GND‬‬

‫‪70‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫سنحتاج له ه التجربة المكونات التالية‪:‬‬ ‫‪ -1‬عدد ‪ 2‬بطاريه مقاس ‪ AAA‬بقيمه ‪ 1.5‬فولت‬ ‫‪ -2‬عدد ‪ 1‬حامل بطاريات لتوصيل ‪ 2‬بطاريه‬ ‫‪AVO‬‬ ‫‪ -3‬جهذذذذاز قيذذذذاس متعذذذذدد االسذذذذتخدامات‬ ‫‪Meter‬‬ ‫‪ -4‬حساس حرارى مذن أا األنذوا التاليذة ‪TMP :‬‬ ‫‪35, TMP36, LM 35‬‬ ‫احضذر ‪ 2‬بطاريذه بقيذاس ‪ AAA‬بقيمذه ‪1.5‬فولذت و ضذعهم فذن علبذه‬ ‫حامذذل البطاريذذات لتحصذذل علذذى قيمذذه كليذذه تسذذاوى ‪ 3‬فولذذت ثذذم وصذذل‬ ‫الطرا الموجب لحامل البطارية (سلك لونه احمر) بذالطرا األول مذن‬ ‫ناحيه اليسار للحساس الحرارى (طرا الدخل الثابت)‬ ‫ثم قم بتوصيل الطرا األرضن لحامل البطارية (سلك لونه اسود) بالطرا األخيذر للحسذاس‬ ‫الحرارى ‪ ,‬بعد لك قم بضبط الـ ‪ AVO‬على وضع قياس الفولذت و وصذل الطذرا األحمذر‬ ‫بالمخرج للحساس الكهربن و الطرا األسود للطرا األرضن للحساس الكهربن‬

‫‪71‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫الحظ قراءة فرق الجهد الظاهر على الـ ‪ AVO meter‬ستجد أنها ‪ 0.76‬فولت تقريبا األن قم‬ ‫بوضع يدك على الحساس و اض ط عليه قليال (تعمل تلك الحركة على رفع درجه حراره الحساس‬ ‫و مذذن المعلذذوم أن درجذذه حذذراره الجسذذم تسذذاوى ‪ 37‬درجذذه مئويذذة تقريبذذا و هذذن اعلذذى مذذن درجذذه‬ ‫حراره جو ال رفة )‬ ‫ثذذذذذذذذم الحذذذذذذذذظ الت يذذذذذذذذر فذذذذذذذذن قذذذذذذذذراءة الفولذذذذذذذذت النذذذذذذذذات كمذذذذذذذذا فذذذذذذذذن الصذذذذذذذذورة التاليذذذذذذذذة‪:‬‬

‫سنجد أن قميه الفولت قد ازدادت بسبب حراره اليد‬ ‫تعمل جميع الحساسات بأنواعها المختلفة بنفس المبدأ حيث يىدى الت ير فن عامذل بيئذن معذين إلذى‬ ‫ت ير المقاومة الكهربية الداخلية مما يىدى إلذى الت يذر فذن فذرق الجهذد الخذارج مذن الحسذاس ممذا‬ ‫يولد أشاره تماثليه مت يره يمكن قياسها‬

‫‪,‬‬

‫و األن لنبدأ مع امثله استخدام الحساسات مع اردوينو‬

‫‪72‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫المثال الرابع‪ :‬استخدام مقاومه مت يره للتحكم فى سرعه اضائه‬ ‫دايود ضوئى ‪Potentiometer‬‬ ‫فذذذن هذذذ ا المثذذذال سنسذذذتخدم مقاومذذذه مت يذذذره للحصذذذول علذذذى فذذذرق جهذذذد يمكذذذن ت يذذذره (دخذذذل‬ ‫تمذذاثلى ‪ )anaput‬و سذذنجعل الذذدايود الضذذوئى يضذذيئ و ينطفذذئ بسذذرعه تعتمذذد علذذى قيمذذه‬ ‫الدخل التماثلن‬

‫‪73‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫مكونات المثال (‪:)4‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫بورده اردوينو ‪Arduino Uno‬‬ ‫لوحه تجارب ‪Breadboard‬‬ ‫دايود ضوئى ‪led 5mm‬‬ ‫مقاومه ‪ 560‬اوم‬ ‫مقاومه مت يره ‪ 3‬اطراا ‪ 10‬كيلو اوم‬ ‫أسالك توصيل‬ ‫ورقه المساعدة المطبوعة‬

‫قذذذذم بطباعذذذذه الورقذذذذه المسذذذذاعده ثذذذذم وصذذذذل‬ ‫المكونات االلكترونيه على لوحه التجارب‬ ‫ملحوظه‪ :‬ال يشترط ان تستخدم مقاومه مت يره‬ ‫ص ذ يره الحجذذم مثذذل التذذى فذذى الصذذوره و لذذك‬ ‫الحريه فى اسذتخدام اى مقاومذه مت يذره لهذا ‪3‬‬ ‫اطراا بأى حجذم و اى قيمذه مثذل ‪ 100‬كيلذو‬ ‫اوم او ‪ 200‬كيلو اوم‪ ,‬ايضا جميذع المقاومذات‬ ‫المت يذذذذذره ات ‪ 3‬اطذذذذذراا يكذذذذذون الطذذذذذرا‬ ‫االوسط هو الطرا المت ير و ال ى سنوصذله‬ ‫بالمدخل التماثلى ‪ A0‬على بورده اردوينو كما‬ ‫فى الصوره التاليه‬

‫‪74‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫مقاومه‬ ‫مت يره‬

‫بعد االنتهاء من توصيل المكونات االلكترونيه على لوحه التجارب و بورده اردوينو قم بعمل ملا‬ ‫جديد و اكتب االوامر البرمجيه التاليه ثم قم برفع البرنام الن بورده اردوينو‬

‫‪//Example_4_Variable_Resistor_sensor‬‬ ‫‪75‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫;‪const int sensorPin = A0‬‬ ‫;‪const int ledPin = 13‬‬ ‫;‪int sensorValue‬‬ ‫مت ير لتخزين قيمه الجهد‬ ‫التماثلى‬

‫( ) ‪void setup‬‬ ‫{‬ ‫;)‪pinMode(ledPin, OUTPUT‬‬ ‫}‬ ‫( ) ‪void loop‬‬ ‫{‬ ‫;)‪sensorValue = analogRead(sensorPin‬‬ ‫;)‪digitalWrite(ledPin, HIGH‬‬ ‫;)‪delay(sensorValue‬‬ ‫;)‪digitalWrite(ledPin, LOW‬‬ ‫;)‪delay(sensorValue‬‬ ‫}‬

‫شر الكود البرمجى‬ ‫فى ه ا المثال سنتعرا على واحده من اهم الدوال البرمجيه الموجوده فى ل ه اردوينو‬ ‫)‪ analogRead(pin number‬تقذذوم هذذ ه الدالذذه بقذذرأه فذذرق الجهذذد بصذذوره تماثليذذه و‬ ‫تستطيع المتحكمه الدقيقه ان تقذيس فذرق جهذد مذن ‪ 4.8‬مللذى فولذت حتذى ‪ 5‬فولذت تقريبذا و تقذوم‬ ‫بتحويل االشاراه التماثليه الى قيمه رقميه من صفر الى ‪ 1024‬و تسذمى هذ ه العمليذه باسذم تحويذل‬ ‫االشاره من تماثليه الى رقميه ‪Analog to digital converting‬‬ ‫مثال ا ا كان الجهد الداخل الى ‪ A0‬يساوى القيم التاليه‪:‬‬

‫‪ 4.8‬مللى فولت = ‪1‬‬

‫رقمى‬ ‫‪76‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫رقمى‬ ‫‪ 48‬مللى فولت = ‪10‬‬ ‫‪ 480‬مللى فولت = ‪ 100‬رقمى‬ ‫واحد فولت = ‪ 208.33‬رقمى‬ ‫رقمى‬ ‫‪ 2‬فولت = ‪416.66‬‬ ‫رقمى‬ ‫‪ 5‬فولت = ‪1024‬‬ ‫و يستخدم االمر التالى فى تخزين قيمه القرأه الناتجه داخل المت ير ‪sensorVlaue‬‬

‫;(‪sensorValue = analogRead(sensorPin‬‬ ‫بعذذد لذذك تقذذوم المتحكمذذه بتش ذ يل الذذدايود الضذذوئى فتذذره زمنيذذه تسذذاوى قيمذذه هذ ا المت يذذر و تقذذوم‬ ‫بأطفائه بنفس الزمن مثل المثذال االول ‪ blinking led‬ولكذن الذزمن فذى هذ ا المثذال مت يذر تبعذا‬ ‫لقرأه الجهد التماثلى على المدخل ‪.A0‬‬ ‫فن هذ ا المثذال اسذتخدمنا مقاومذه مت يذره يمكننذا ان ن يذر قيمتهذا عذن طريذا لذا (تذدوير ) عمذود‬ ‫الدوران الخان بها و ب لك نحصل علذى اشذاره تماثليذه (تسذمى تلذك العمليذه ت يذر مذتحكم بذه مذن‬ ‫االنسان) ‪ ,‬فى المثال القادم سنتعلم نو جديد من المقاومات المت يره و هى المقاومه الضوئيه التى‬ ‫تت ير قيمتها بت ير كثافذه الضذوء السذاقط عليهذا و يسذمى هذ ا ت يذر بيئذى و سذوا نسذت ل ظذاهره‬ ‫الت ير فى المقاومه بت ير الضوء لنحول المقاومه الى مستشعر للضوء ‪light sensor‬‬

‫‪77‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫المثذذال الخذذامس‪ :‬المقاومذذه الضذذويه (حسذذاس الضذذوء التمذذاثلى)‬ ‫‪Photo resistor as light sensor‬‬ ‫تصنع المقاومات الضوئية عاده من نو خان من السيلكون ال ٌمعذال ‪ ,‬و يعتبذر السذيلكون المعذال‬ ‫ماده شبهه موصله للكهرباء و تتأثر مدى توصيليته للكهرباء بالضوء ل لك يستخدم فذن الحساسذات‬ ‫الضوئية و الخاليا الشمسية ‪.‬‬

‫‪78‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫مكونات المثال (‪:)5‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫بورده اردوينو ‪Arduino Uno‬‬ ‫لوحه تجارب ‪Breadboard‬‬ ‫دايود ضوئى ‪led 5mm‬‬ ‫مقاومه ‪ 560‬اوم‬ ‫مقاومه ضوئيه‬ ‫اسالك توصيل‬ ‫ورقه المساعده المطبوعه‬

‫تتذذذذذذذذذذذذذوفر‬ ‫المقاومذذات‬ ‫الضذذذذذذوئية‬ ‫فذذن احجذذام‬ ‫مختلفذذذذذذذذذذذه‬ ‫تبعذذذذا لمقذذذذدار حساسذذذذيتها للضذذذذوء و‬ ‫يمكذذذذذن اسذذذذذتخدام اى حجذذذذذم متذذذذذوفر‬

‫‪79‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

Simplify Arduino

//Example_5_Light_Sensor_led 80

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫;‪const int lightPin = A0‬‬ ‫;‪const int ledPin = 9‬‬ ‫;‪int lightLevel‬‬ ‫) ( ‪void setup‬‬ ‫{‬ ‫;)‪pinMode(ledPin, OUTPUT‬‬ ‫}‬ ‫) ( ‪void loop‬‬ ‫{‬ ‫;)‪lightLevel = analogRead(lightPin‬‬ ‫;)‪lightLevel = map(lightLevel, 0, 900, 0, 255‬‬ ‫;)‪lightLevel = constrain(lightLevel, 0, 255‬‬ ‫;)‪analogWrite(ledPin, lightLevel‬‬ ‫}‬ ‫قم بتنفي البرنام و رفعه على بورده المتحكمه الدقيقه ثم شاهد ما ا سيحدث للدايود الضوئى عنذد‬ ‫تعريض المقاومه الضوئيه للضوء‪ ,‬ثم حاول ان تقلل مقدار الضوء الساقط على المقاومه الضذوئيه‬ ‫عن طريق ت طيتها بيدك و شاهد ما ا سيحدث الى الدايود الضوئى‪.‬‬

‫قيمه الخرج‬

‫رقم المخرج‬

‫‪81‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫األن سذنتعرا ;)‪ analogWrite (pin number, value‬و هذى الدالذه‬ ‫المسذىله عذن توليذد خذرج تمذاثلى ‪ analog Output‬و يمكذن تطبيقهذا علذى‬ ‫المخذذذذارج التذذذذى تذذذذذدعم خاصذذذذيه التعذذذذديل الرقمذذذذذن المعتمذذذذد علذذذذى عذذذذذرض‬ ‫النبضذذذة(‪ )Pulse-Width modulation‬و هذذذى المخذذذارج التذذذى يكتذذذب‬ ‫بجانبها عالمه (~) ‪ .‬و هى ‪ 6‬مخارج كالتالن‪3 5 6 9 10 11 :‬‬

‫ما هن خاصيه التعديل الرقمى ‪ PWM‬؟؟‬ ‫خاصيه تمكنك من انتاج فرق جهذد علذى هيئذه موجذه قابلذه للت يذر عذن طريذق‬ ‫اشاره رقميه‪ ,‬و ب لك تستطيع أن تحول األوامر الرقميذة إلذى موجذه تماثليذه و‬ ‫يمكن است الل تلك الخاصية فن توليد جهد مت ير قيمتذه بذين صذفر فولذت حتذى‬ ‫‪ 5‬فولت عن طريق استخدام قيم رقميه من ‪ 0‬حتى ‪ 255‬مثال‪:‬‬ ‫‪255 = 5 volt‬‬ ‫‪128 = 2.5 volt‬‬ ‫‪0 =0 volt‬‬

‫كيا نستفيد من ه ه الخاصيه؟؟‬ ‫الكثير من المكونات االلكترونيه و الكهريبه تتفاعل مع القيم المختلفذه مذن فذرق‬ ‫الجهد بصور مختلفه مثل الدايود الضوئى‪ ,‬مثال عندما تطبق ‪ 3‬فولت على الدايود الضوئى سذتجد‬ ‫ان اضائته ضعيفه و ا ا رفعت الجهد الى ‪ 4‬فولت ستجد االضائه قد ازدادت و ا ا و صلت الذى ‪5‬‬ ‫فولذذت سذذتجد االضذذائه وصذذلت الذذى اعلذذى معذذدل سذذطو ‪ ..‬و هنذذاك مكونذذات كهربيذذه مثذذل المحذذرك‬ ‫الكهربى (الموتور) و ال ى تزداد سرعته بزياده الفولت الكهربى‪.‬‬ ‫فذن هذ ا المثذذال وصذلنا الذذدايود الضذذوئى علذى المخذذرج رقذذم ‪( 9‬الذ ى يذذدعم ‪ )PWM‬و اسذذتخدمنا‬ ‫مقاومه ضوئيه حتى تستشعر كميه الضوء الموجود حولها ثم ترسل االشاره التماثليه الى اردوينو‬ ‫فيقوم بتش يل الليد بنائا على االشاره التماثليه من المقاومه الضوئيه ‪.‬‬ ‫لنأخ مثال أخر على خاصيه التعديل الرقمن‬

‫المثال السادس‪:‬المىثرات الضوئيه بأستخدام ‪PWM‬‬

‫‪82‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

Simplify Arduino

83

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫فذذن ه ذ ا المثذذال سذذنقوم بتوصذذيل دايذذود ضذذوئن ازرق (اختذذرت اللذذون األزرق الن أضذذاءته عاليذذة‬ ‫مقارنه باأللوان األخرى و يمكنك اختيذار اللذون األبذيض كذ لك) إلذى المنفذ رقذم ‪ 11‬و الذ ى يذدعم‬ ‫خاصيه ‪ PWM‬و سنست ل تلك الخاصية فن عمل بعض المىثرات الضوئية الجميلة‬ ‫و األن نأتن إلى الكود البرمجن‪:‬‬

‫‪// Example_6_fading_led_light‬‬ ‫;‪const int ledPin = 11‬‬ ‫;‪int i = 0‬‬

‫) (‪void setup‬‬ ‫{‬ ‫;)‪pinMode(ledPin, OUTPUT‬‬ ‫}‬ ‫)(‪void loop‬‬ ‫{‬ ‫)‪for (i = 0; i < 255; i++‬‬ ‫{‬ ‫;)‪analogWrite(ledPin, i‬‬ ‫العداد األول‬ ‫;)‪delay(10‬‬ ‫}‬ ‫)‪for (i = 255; i > 0; i--‬‬ ‫{‬ ‫العداد الثانن‬ ‫;)‪analogWrite(ledPin, i‬‬ ‫;)‪delay(10‬‬ ‫}‬ ‫}‬ ‫بعد االنتهاء من كتابه الكود و رفعه إلذى المتحكمذة الدقيقذة‪ ..‬الحذظ مذا ا يحذدث للذدايود الضذوئن و‬ ‫كيا تزداد إضاءته بهدوء و تنخفض بهدوء ‪‬‬

‫‪84‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫سنتعلم األن احدى اهم األوامر البرمجية و هن حلقات التكرار‬ ‫فن ه ا المثال شاهدنا امر جديد و هذو )‪ for (i =0; i < 10; i++‬يسذتخدم هذ ا األمذر فذن‬ ‫عمل ما يسمى بالحلقة المتكررة ‪ loop‬ويمكن استخدام الحلقذات فذى أداء وظيفذه تتكذرر اكثذر مذن‬ ‫مره بعدد معروا من المرات أو الن ما ال نهاية و يمكذن اسذت الل الحلقذات فذن عمذل مذا يسذمى‬ ‫بالعذذدادات ‪ counters‬و هذذن بذذرام صذذ يره تقذذوم بالعذذد التزايذذدى أو التناقصذذن كمذذا يريذذد‬ ‫المبرم ‪ ,‬و تكون صي ه األمر كتالن‪:‬‬

‫ما ا يفعل فن‬ ‫كل‬ ‫مره‪do‬‬ ‫}‪here‬‬

‫‪to‬‬

‫هل يزداد العداد ام‬ ‫يقل)‪i++‬‬ ‫‪{what‬‬

‫متى يتوقا‬

‫قيمه البداية‬

‫;‪for (i=0; i<255‬‬

‫فن المثال السابق استخدمنا عداد يقوم بعد األرقذام ابتذدائيا مذن صذفر حتذى ‪ 255‬و فذن كذل مذره‬

‫يضذيا واحذد و يخذزن القيمذة فذن المت يذر ( ‪i‬‬

‫) ثذم يقذوم بتطبيذق جهذد تمذاثلن بقيمذه ‪i‬‬

‫علذى‬

‫الدايود الضوئن باستخدام األمر )‪ analogWrite(ledPin,i‬و ب لك نحصل على لك التأثير‬ ‫الضوئن الجميل حيث نرى الدايود الضوئن يبدأ فن الوميض بصوره خافته ثم تزداد شده اإلضاءة‬

‫تدريجيا بزيادة قيمه المت ير ( ‪) i‬‬

‫فن العداد األول‪.‬‬

‫فن العداد الثانن استخدمنا نفس المبدأ لكن بصذوره معكوسذة بحيذث يبذدأ العذداد مذن ‪ 255‬و يظذل‬ ‫الرقم يتناقن بمقدار واحد حتى يصل إلى الصفر و فن كل مره يسذجل العذداد قيمذه المت يذر ( ‪) i‬‬ ‫و يطبذذق جهذذد تمذذاثلن علذذى الذذدايود الضذذوئن بقيمذذه( ‪ ) i‬و ه ذ اما يجعذذل الذذدايود الضذذوئن يبذذدأ فذذى‬ ‫الوميض بشده ثم تنخفض شده إضاءته تدريجيا بت ير قيمه ( ‪) i‬‬

‫قد يتسائل البعض لما ا استخدمنا األمر ;)‪ delay(10‬داخل كل عداد ؟؟‬

‫‪85‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫األجابذه تتمثذذل فذذى الذذتحكم فذذى سذذرعه اردوينذذو اثنذاء تطبيذذق الجهذذد التمذذاثلى و لكذذى يتضذذم المعنذذى‬ ‫بصذوره عمليذه جذرب ان ت يذر الذرقم و تجعلذه مذره = ‪ 20‬بحيذث يكتذب األمذر ;)‪ delay(20‬و‬ ‫مره أخرى تجعله ‪ 50‬و مره أخرى تجعله = ‪ 5‬و شاهد ما ا سيحدث للدايود الضوئى‪.‬‬

‫‪86‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫مالحظات شخصيه ‪:‬‬ ‫ه ه الصفحه مخصصه لكتابه مالحظاتك الشخصيه عن الفصل الرابع ‪:‬‬

‫‪87‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫اإلمام الشافعى‬ ‫العلـــم م رس كـل فخـــر فافتخـــر‬ ‫واح ر يفوتك فخـر اك الم ـرس‬ ‫واعلــم بأن العـــلم ليس ينالــــه‬ ‫من هـمـه فن مطعــم أو ملبـس‬

‫الفصل الخامس‬ ‫أرسال البيانات و األوامر من اردوينو إلى الحاسب اآللن و‬ ‫‪88‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

Simplify Arduino

‫العكس‬ Computer interfacing with Arduino

89

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Liliypad‬‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫جميذذع بذذوردات اردوينذذو (بخذذالا ‪)lilypad, mini‬‬ ‫تذذوفر إمكانيذذه أرسذذال و اسذذتقبال البيانذذات مباشذذره مذذع‬ ‫الحاسذذب اآللذذن ‪ computer interface‬و لذذك‬ ‫عذذذن طريذذذق منفذذذ الذذذـ‪ USB‬و يمكذذذن اسذذذت الل هذذذ ه‬ ‫الخاصية فن الكثير من المشاريع الرائع‪ ,‬وبالنسذبة إلذى‬ ‫البوردات التن ال تذدعم هذ ه الخاصذية فهذن تحتذاج إلذى‬ ‫مذا يسذمى بالذـ ‪ FTDI interface‬و هذن شذريحه‬ ‫صذ يره تسذذتخدم لتبذذادل البيانذذات بذذين الحاسذذب اآللذذن و‬ ‫المتحكمات الدقيقة‬

‫يتحدث الفصل الخامس عن إمكانيه استخدام اردوينو فن الحصول علذى معلومذات مذن الحساسذات‬ ‫المختلفذذة و أرسذذال النتذذائ لعرضذذها علذذى الحاسذذب اآللذذن أو اخ ذ‬ ‫أوامذذذر مذذذن الحاسذذذب اآللذذذن لتنفيذذذ ها علذذذى المكونذذذات اإللكترونيذذذة‬ ‫الموصلة على البورده‪.‬‬ ‫فذذن األمثلذذة السذذابقة كنذذا قذذد اسذذتخدمنا اردوينذذو فذذن قذذراءة بعذذض‬ ‫الحساسات مثل الضوء و الحذرارة و إظهذار نذات الحسذاس علذى‬ ‫دايذذذود ضذذذوئن ليوضذذذم مقذذذدار هذذذ ه القذذذراءة أمذذذا األن فسنسذذذتخدم‬ ‫خاصيه ‪ serial interface‬ألرسال نتائ القذراءة الحساسذات‬ ‫إلذذى الحاسذذب اآللذذن حيذذث يمكذذن قرائذذه النذذوات باألرقذذام و إجذذراء‬ ‫بعض العمليات الحسابية عليها‪.‬‬

‫‪90‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫المثذذذال السذذذابع‪ :‬اسذذذتخدام حسذذذاس الحذذذرارة و أرسذذذال درجذذذه‬ ‫الحرارة إلى الحاسب اآللن‬

‫‪91‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫مكونات المثال (‪:)7‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫بورده اردوينو ‪Arduino Uno‬‬ ‫لوحه تجارب ‪Breadboard‬‬ ‫حساس حرارى ‪TMP 36‬او ‪LM35‬‬ ‫أسالك توصيل‬ ‫كابل التوصيل بالـ‪USB‬‬ ‫ورقه المساعدة المطبوعة‬

‫الحذذذظ انذذذه فذذذن حالذذذه اسذذذتخدامك لحسذذذاس حذذذرارى‬ ‫مختلذذذا عذذذن النذذذوعين المذذذ كورين فذذذن األعلذذذى فذذذأن‬ ‫المذذذداخل و المخذذذارج الخاصذذذة بالجهذذذد قذذذد تختلذذذا و‬ ‫يمكنك معرفتها من خذالل قذراءة الذداتا شذيت الخاصذة‬ ‫بالحساس المستخدم‬

‫‪92‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫بعد االنتهاء من توصيل المكونات على لوحيه التجارب قم بكتابه األكواد التالية و تأكد من صحتها‬ ‫عن طريق زر ‪ ‬ثم ارفعها إلى بورده اردوينو‬

‫‪93‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

Simplify Arduino

// Example_7_Temprature_Sensor const int sensorPin = A0; int reading; float voltage; float temperatureC; void setup( ) { Serial.begin(9600); } void loop ( ) { reading = analogRead(sensorPin); voltage = reading * 5.0/1024; Serial.print(voltage); Serial.println(" volts"); temperatureC = (voltage - 0.5) * 100 ; Serial.println("Temperature is: "); Serial.print(temperatureC); Serial.println(" degrees C"); delay(1000); }

94

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫بعذد االنتهذاء مذن كتابذه و رفذع الكذود البرمجذن إلذذى المتحكمذة نقذوم بالضذ ط علذى زر ‪Serial‬‬ ‫‪Monitor‬الموجذذذذذذود فذذذذذذن شذذذذذذريط األوامذذذذذذر السذذذذذذريعة كمذذذذذذا فذذذذذذن الصذذذذذذورة التاليذذذذذذة‪:‬‬

‫‪95‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫ستظهر صفحه خاصه تستقبل البيانات من بورده اردوينو و تقوم بعرض درجه الحرارة كذل ثانيذه‬ ‫كمذذا سذذنالحظ أن الذذدايود الضذذوئن الموجذذود علذذى بذذورده اردوينذذو المكتذذوب بجانبذذه ‪ Tx‬بذذدأ فذذن‬ ‫الوميض بسرعه و لك يعنى أن اردوينو يرسل بيانات إلى الحاسب اآللن ‪...‬‬

‫األن حاول ن ترفع درجه حراره الحساس عن طريق تقريب شمعه مشتعلة أو عود ثقاب مشتعل‬ ‫أو أا مصذذدر حذذرارى متذذوفر (حذ ارى أن تمذذس النذذار الحسذذاس الحذذرارى فذ لك قذذد يتلفذذه ‪ ,‬هنذذاك‬ ‫حساسات حراريذة خاصذه يمكنهذا تحمذل الحذرارة الشذديدة لكذن الحسذاس المسذتخدم فذن هذ ا المثذال‬ ‫يستطيع تحمل حراره تصل إلى ‪ 150‬درجه مئوية تقريبا )‬ ‫ملحوظه‪ :‬عالمه الشرطة ( ‪ ) -‬التن تكتب قبل درجه الحرارة ال تعنذى سذالب درجذه مئويذة و إنمذا‬ ‫خطأ برمجى مىقت فن أول السطر عند استقبال بيانات من اردوينو‬

‫شر الكود البرمجن‬ ‫يستخدم األمر ;)‪ Serial.begin(9600‬فن جعل بورده اردوينو تبدأ التواصل مذع الحاسذب‬ ‫اآللذذن عذذن طريذذق منفذ الـذذـ‪ USB‬و بهذ ا يمكذذن لالردوينذذو أرسذذال أو اسذذتقبال بيانذذات مذذن و إلذذى‬ ‫الحاسب ‪.‬‬

‫‪96‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫نالحظ انه هناك مت يران و هما ‪ voltage‬و ‪ temperatureC‬تم تعذريفهم باسذتخدام األمذر‬ ‫‪ float‬بدال من اسذتخدام األمذر ‪ int‬و لذك الن الحسذاس الحذرارى يقذيس درجذه الحذرارة بدقذه‬ ‫عالية تصل إلى ‪0.1‬درجه مئوية و من المتوقع أن تكون قيمه الجهد الكهربن النات عنه و درجذه‬ ‫الحذرار بالكسذور العشذرية و لذيس األعذداد الصذحيحة لذ لك اسذتخدامنا األمذر ‪ float‬لجعذل هذ ه‬ ‫المت يرات تقبل قيمه تحتوى على كسور عشريه ‪.‬‬ ‫يستخدم األمر ;)‪ reading = analogRead(sensorPin‬فى تسذجيل قذراءة الذدخل التمذاثلن‬ ‫علذذى المت يذذر ‪ reading‬و هذذن القيمذذة النذذات مذذن‬

‫‪ sesnorPin‬و ال ذ ى يرمذذز إلذذى المذذدخل‬

‫‪. A0‬‬ ‫كما كرنا سابقا ان المتحكمة الدقيقة تقوم بتحويل اإلشارة التماثلية إلى قيمذه رقميذه مذن صذفر الذى‬ ‫‪ 1024‬ل لك استخدمنا األمر التالن لتحويل ه ه القيمة الرقمية إلى قيمه فولتيه نستطيع فهمها‬ ‫;‪voltage = reading * 5/1024‬‬

‫‪97‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫بعذذذد تحويذذذل القيمذذذة الرقميذذذة إلذذذى قيمذذذه فولتيذذذه اسذذذتخدمنا األمذذذر ;)‪Serial.print(voltage‬‬ ‫ألرسذذال ه ذ ه القيمذذة إلذذى الحاسذذب األلذذى لعرضذذها علذذى بيئذذة التطذذوير باسذذتخدام الـذذـ ‪Serial‬‬ ‫‪ Monitor‬ثذم نسذتخدم األمذر ;)"‪ Serial.println ("voltage‬ليقذوم بطابعذه كلمذه‬ ‫‪ voltage‬بعد كل قيمه فولت يعرضها على شاشه الحاسب اآللن‬

‫نستخدم األمر ;‪ temperatureC = (voltage - 0.5) * 100‬لتحويذل قيمذه الفولذت إلذى‬ ‫درجذذه حذذراره بوحذذده سذذن لزيذذوس ‪ Celsius‬ثذذم نكذذرر نفذذس أوامذذر ‪ Serial.print‬مذذع درجذذه‬ ‫الحرارة لعرضها على شاشه الحاسب اآللن‬ ‫;)‪Serial.print(temperatureC‬‬ ‫;)" ‪Serial.println(" degrees C‬‬

‫األمر األخير هذو ;)‪ delay(1000‬و لذك لنجعذل المتحكمذة الدقيقذة تنتظذر ثانيذه واحذده قبذل أن‬ ‫تعيد أرسال درجه الحرارة و الفولت إلى الحاسب اآللن مره أخرى‪.‬‬

‫‪98‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫المثال الثامن‪ :‬استخدام حساس الضوء و عرض شده‬ ‫اإلضاءة على الحاسب اآللن‬ ‫هل تت كر المثال الخامس‪ ,‬سنقوم بأعاده تنف لك المثال ولكن بدال من عرض شده اإلضاءة على‬ ‫الدايود الضوئن ‪ , led‬سنعرضها على الحاسب اآللن ‪.‬‬

‫مقاومه ضوئية‬

‫مقاومه ‪ 10‬كيلو‬ ‫اوم‬

‫‪99‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

Simplify Arduino

// Example_8_Light_Sensor_2 const int photocellPin = A0; int photocellReading; void setup(void) { Serial.begin(9600); }

void loop(void) { photocellReading = analogRead(photocellPin); Serial.print("Analog reading = "); Serial.print(photocellReading);

if (photocellReading < 10) { Serial.println(" - Dark");} else if (photocellReading < 200) { Serial.println(" - Dim");} else if (photocellReading < 500) {Serial.println(" - Light"); } else if (photocellReading < 800) { Serial.println(" - Bright"); } else {Serial.println(" - Very bright"); } delay(1000); }

100

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫بعذد االنتهذاء مذن كتابذه و رفذع الكذود البرمجذن إلذى المتحكمذة نقذوم بالضذ ط علذى زر ‪Serial‬‬ ‫‪ Monitor‬الموجود فن شريط األوامر السريعة كما فن الصورة التالية ‪:‬‬

‫‪101‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫األن حاول أن ت ير مستوى اإلضاءة ال ى تتعرض له المقاومة الضوئية عن طريق ‪:‬‬ ‫‪ o‬تعريضها للضوء الساطع مباشره‬ ‫‪ o‬ت طيتها بقطعه قماش خفيفة‬ ‫‪ o‬ت طيتها بيديك لتحجب عنها الضوء تماما‬

‫ملحوظه‪:‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ Dim‬تعنى إضاءة خافته‬

‫‪‬‬

‫‪ Dark‬تعنى ظالم دامس‬

‫‪‬‬

‫‪ Light‬تعنى إضاءة معتدلة‬

‫‪‬‬

‫‪ Bright Light‬تعنى إضاءة شديده‬

‫‪102‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫المثال التاسع‪ :‬تش يل دايود ضوئن عن طريق استقبال‬ ‫أمر من الحاسب اآللن‬

‫‪103‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫مكونات المثال (‪:)9‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫بورده اردوينو ‪Arduino Uno‬‬ ‫لوحه تجارب‬ ‫دايود ضوئن ‪led 5mm‬‬ ‫مقاومه ‪ 560‬اوم‬ ‫أسالك توصيل‬

‫يعتبذذر المثذذال التاسذذع تطذذوير للمثذذال األول و الثذذانن ‪ ,‬و فذذن هذ ا‬ ‫المثال سنسذتخدم الحاسذب اآللذن فذن الذتحكم فذن الذدايود الضذوئن‬ ‫بدال من السويتش‪ ,‬سنجعل اردوينو يستقبل امر التش يل و اإلطفاء عن طريق الـذـ‪ USB‬باسذتخدام‬ ‫خاصيه الــ ‪Serial Monitor‬فن بيئة تطوير اردوينو ‪Arduino IDE‬‬

‫الكود‪:‬‬ ‫‪// Example_9_Computer_Interfacing‬‬ ‫;‪int ledPin=13‬‬ ‫;‪int value‬‬ ‫)( ‪void setup‬‬

‫‪104‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬ ‫{‬ ‫;)‪Serial.begin(9600‬‬ ‫;)‪pinMode(ledPin,OUTPUT‬‬ ‫}‬ ‫)( ‪void loop‬‬ ‫{‬ ‫;)(‪value = Serial.read‬‬ ‫};)‪if (value == '1') {digitalWrite(ledPin,HIGH‬‬ ‫};)‪else if (value == '0') {digitalWrite(ledPin,LOW‬‬ ‫}‬

‫بعذذد االنتهذذاء مذذن كتابذذة الكذذود البرمجذذن و رفعذذه إلذذى اردوينذذو اضذذ ط علذذى أيقونذذة‬

‫‪serial‬‬

‫‪ Monitor‬ستجد شريط كتذابن فذى اعلذى الصذفحة قذم بكتابذه ‪ 1‬و اضذ ط زر أرسذال ‪Send‬و‬ ‫شاهد ما ا سيحدث للدايود الضوئن ‪ ,‬ثم اكتب الرقم صفر و اض ط على زر أرسال مره أخذرى و‬ ‫شاهد ما ا سيحدث ‪...‬‬

‫‪105‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫فن هذ ا المثذال اسذتخدمنا األمذر ;) (‪ Serial.read‬و هذو االمذر المسذتخدم فذى قذراءة البيانذات‬ ‫المرسلة مذن الحاسذب اآللذن إلذى اردوينذو عبذر منفذ الـذـ‪ USB‬و قمنذا بإضذافة =‪ value‬قبذل هذ ا‬

‫‪106‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫األمر و لك حتى تقوم المتحكمة بقذراءة مذا يرسذل مذن الذـ ‪ ,USB‬تخذزن هذ ه القيمذة فذن المت يذر‬ ‫‪value‬‬ ‫ثم استخدمنا جمله ‪ if.. else if‬لوضع شرط‪:‬‬ ‫‪‬‬

‫ا ا كانت قيمه المت ير ‪ value == 1‬تقوم المتحكمة بتش يل الدايود الضوئن‬

‫‪‬‬

‫أما ا ا كانت قيمه المت ير ‪ value == 0‬تقوم المتحكمة بإطفاء الدايود الضوئن‬

‫األن حاول أن تعدل الكود بنفسك و تزيد عدد المخارج التن‬ ‫يمكن التحكم بها عن طريق الحاسب اآللن‬ ‫مصادر اضافيه للمعلومات‪:‬‬ ‫لمزيد من المعلومات عن األوامر المستخدمة فن الـ ‪ Serial communication‬تفضل الرابط‬ ‫التالن لمرجع األوامر الرسمن‪:‬‬ ‫‪http://arduino.cc/en/Reference/serial‬‬

‫مالحظات شخصيه ‪:‬‬ ‫ه ه الصفحه مخصصه لكتابه مالحظاتك الشخصيه عن الفصل الخامس ‪:‬‬

‫‪107‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

Simplify Arduino

108

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫ألبرت أينشتين‬ ‫المعرفه قوه فى يد من يعلمها‬

‫‪109‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫الفصل السادس‬ ‫أستخدام المحركات‬ ‫‪The Motors‬‬

‫‪110‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫تعتبذر المحركذات مذذن أهذم العناصذذر الداخلذه فذى المشذذاريع األلكترونيذه و هذذى‬ ‫العنصذذر المسذذىل عذذن تحويذذل الطاقذذه الكهربيذذه الذذى طاقذذه حركيذذه فذذى صذذوره‬ ‫دوران ‪.‬‬

‫ستجد المحركات فى كثير من األجهذزه االلكترونيذه التذى‬ ‫يوجذذذد بهذذذا حركذذذه ميكانيكيذذذه مثذذذل‪ :‬الروبتذذذات بأنواعهذذذا‬ ‫المختلفذذذه سذذذواء كانذذذذت صذذذناعيه او روبوتذذذات للترفيذذذذه‪,‬‬ ‫مش الت األقران‪ ,‬ألعاب األطفال‪ ..‬الخ‬ ‫تنقسم المحركات الكهربيه الى نوعين رئيسيين و هما ‪:‬‬ ‫‪ ‬محركذذات التيذذار المسذذتمر ( – ‪DC – Servo‬‬ ‫‪)Stepper‬‬ ‫‪ ‬محركات التيار المتردد (‪)3 Phase –1 Phase‬‬ ‫فى ه ا الفصل سنتعرض للنو األول و هذو المحركذات التذى تعمذل بالتيذار المسذتمر مثذل الذـ ‪DC‬‬ ‫‪ Motor‬و الـ ‪ Servo Motor‬و هما اشهر أنوا المحركات المستخدمه فى مشاريع المتحكمات‬ ‫الدقيقه بأنواعها المختلفه‪.‬‬

‫‪DC Motor‬‬

‫‪Servo Motor‬‬

‫‪111‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫المثال العاشر‪ :‬استخدام محرك التيار المستمر ‪CD‬‬

‫‪112‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫مكونات المثال (‪:)7‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫بورده اردوينو ‪Arduino Uno‬‬ ‫لوحه تجارب ‪Breadboard‬‬ ‫محرك تيار مستمرص ير ‪DC motor‬‬ ‫ترانزستور ‪ 2N2222‬او ‪PN2222‬‬ ‫دايود ‪ 1N4001‬او اى بديل‬ ‫مقاومه ‪ 2.2‬كيلو اوم‬ ‫أسالك توصيل‬ ‫كابل التوصيل بالـ‪USB‬‬ ‫ورقه المساعدة المطبوعة‬

‫نسذذذذذتخدم محذذذذذرك تيذذذذذار‬ ‫الصذذذذ ير و الذذذذ ى يوجذذذذد‬ ‫األطفذذذال و يعمذذذل بفذذذرق‬ ‫فولذذت و اقصذذاه ‪ 9‬فولذذت‬ ‫المحركذذذات متذذذوفره فذذذى‬ ‫األلكترونيه او فى اى من‬ ‫التذذذذذذذى تحتذذذذذذذوى علذذذذذذذى‬

‫فى ه ا المثال سذوا‬ ‫مسذذذتمر مذذذن الحجذذذم‬ ‫عذذذذذذذاده فذذذذذذذى لعذذذذذذذب‬ ‫جهذذذذذد يبذذذذذذدأ مذذذذذذن ‪3‬‬ ‫و سذذذذتجد مثذذذذل هذذذذ ه‬ ‫محذذذذذالت المكونذذذذذات‬ ‫لعذذب اطفذذذال القديمذذذه‬ ‫محركات ‪‬‬

‫‪113‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫بعد االنتهاء من توصيل المكونات على لو التجارب قم بكتابه األكواد التالية ثم ارفعها إلى بورده‬ ‫اردوينو‬

‫‪//Example_10_DC_Motor‬‬ ‫‪114‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

Simplify Arduino

int motorPin = 9 ; int onTime = 2500 ; int offTime = 1000 ;

void setup ) ( {pinMode(motorPin, OUTPUT); } void loop ) ( { analogWrite(motorPin,100); delay(onTime); digitalWrite(motorPin, LOW); delay(offTime); analogWrite(motorPin,190); delay(onTime); digitalWrite(motorPin, LOW); delay(offTime); analogWrite(motorPin,255); delay(onTime); digitalWrite(motorPin, LOW); delay(offTime); }

‫ استخدام محرك سيرفو‬:‫المثال الحادى عشر‬ 115

‫اردوينو ببساطة‬

Simplify Arduino

116

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫مكونات المثال (‪:)7‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫بورده اردوينو ‪Arduino Uno‬‬ ‫لوحه تجارب ‪Breadboard‬‬ ‫محرك تيار مستمرص ير ‪DC motor‬‬ ‫ترانزستور ‪ 2N2222‬او ‪PN2222‬‬ ‫دايود ‪ 1N4001‬او اى بديل‬ ‫مقاومه ‪ 2.2‬كيلو اوم‬ ‫أسالك توصيل‬ ‫كابل التوصيل بالـ‪USB‬‬ ‫ورقه المساعدة المطبوعة‬

‫نسذذذذذتخدم محذذذذذرك تيذذذذذار‬ ‫الصذذذ ير و الذذذ ى يوجذذذد‬ ‫األطفذذذال و يعمذذذل بفذذذرق‬ ‫و اقصذذذذذذذاه ‪ 9‬فولذذذذذذذت و‬ ‫المحركذذذات متذذذوفره فذذذى‬ ‫األلكترونيذذذذه او فذذذذذى اى‬ ‫القديمه التى تحتوى على‬

‫فى هذ ا المثذال سذوا‬ ‫مسذذذذتمر مذذذذن الحجذذذذم‬ ‫عذذذذذذذاده فذذذذذذذى لعذذذذذذذب‬ ‫جهد يبدأ من ‪ 3‬فولذت‬ ‫سذذذذذذذتجد مثذذذذذذذل هذذذذذذذ ه‬ ‫محذذذذذذالت المكونذذذذذذات‬ ‫مذذذذذذن لعذذذذذذب اطفذذذذذذال‬ ‫محركات ‪‬‬

‫‪117‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫بعد االنتهاء من توصيل المكونات على لو التجارب قم بكتابه األكواد التالية ثم ارفعها إلى بورده‬ ‫اردوينو (ملحوظه‪ :‬يمكنك ان تجد الكود البرمجى فى قائمه األمثله الجاهزه فى برنام اردوينو‬ ‫‪)examples – servo – sweep‬‬

‫‪118‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

Simplify Arduino

//Example_11_Servo_Motor #include <Servo.h> Servo myservo; int pos = 0; void setup() { myservo.attach(9); } void loop() { for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) { myservo.write(pos); delay(15); } for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) { myservo.write(pos); delay(15); } } 119

‫مكتبه اضافيه‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫مالحظات شخصيه ‪:‬‬ ‫ه ه الصفحه مخصصه لكتابه مالحظاتك الشخصيه عن الفصل السادس ‪:‬‬

‫‪120‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫حكمه صينيه قديمه‬ ‫الجبال قد تصمد امام الزالزل لكنها لن تقاوم قطرات‬ ‫الماء التى تهطل بأنتظام فى هدوء و تكرار ‪ ,‬فأجعل‬ ‫عملك مثل قطرات المياه حتى تت لب على جميع‬ ‫العوائق‬

‫‪121‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫الفصل السابع‬ ‫وسائل االدخال و االخراج المتطوره‬ ‫‪Advanced Inputs/Outputs‬‬

‫‪122‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫فى الفصول السابقه اعتمدنا بشكل اساسى علذى ابسذط وسذائل االدخذال و‬ ‫االخذذراج للتعامذذل مذذع اردوينذذو مثذذل السذذويتش( ادخذذال ‪ ) Input‬و‬ ‫الدايود الضوئى (اخراج ‪)output‬‬

‫فذى هذ ا الفصذل سنسذذتعرض بعذض المكونذات االكثذذر تطذورا للتفاعذل مذذع المتحكمذات الدقيقذه فذذى‬ ‫مشذذاريع واقعيذذه يمكذذن اسذذتخدامها فذذى حياتنذذا اليوميذذه‪ ,‬سذذيتطرق هذ ا الفصذذل الذذى شذذر المكونذذات‬ ‫التاليه‪:‬‬ ‫‪‬‬

‫شاشات عرض الكريستال السائل ‪liquid crystal Display: LCD‬‬

‫‪‬‬

‫لوحه ادخال االرقام ‪Keypad‬‬

‫‪‬‬

‫مصفوفه الدايود الضوئى ‪Led matrix‬‬

‫‪‬‬

‫المتممات ‪Relays‬‬

‫شاشات عرض‬ ‫الكريستال السائل ‪ :‬تتكون ه ا الشاشات من زجاج الكريستال المعال و تتوفر ه ه الشاشات‬ ‫بأحجام و انوا مختلفه و سوا نستعرض منها نوعين اساسيين و هما‪:‬‬

‫‪‬‬

‫شاشات العرض المعتمده على الحروا ‪Character LCD‬‬

‫‪‬‬

‫شاشات العرض المعتمده على الرسومات ‪Graphical LCD‬‬

‫‪123‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

Simplify Arduino

Character LCD

Graphical LCD

124

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫توفر شاشات عرض المعتمده على الحروا ‪ Character LCD‬امكانيه اخراج اى نصذون‬ ‫تتكون من حروا او ارقام او رموز (مثل التى تكتب علذى لوحذه المفذاتيم فذى الحاسذب اآللذى ) و‬ ‫تتوفر بأحجام مختلفه و الوان مختلفه مثل‪:‬‬ ‫‪Green 16x2 lcd‬‬ ‫‪Blue 16x2 lcd‬‬ ‫‪Grees 20x4 lcd‬‬ ‫و يمثل الرقم ‪ 16x2‬عدد السطور (‪ )2‬الحروا التى يمكن كتابتها فى كل سطر (‪ )16‬حرا‬ ‫كما تتوفر بألوان مختلفه كما فى الصور التاليه‪:‬‬

‫‪Blue 16x2 LCD‬‬

‫‪Green 16x2 LCD‬‬

‫‪Black 16x2 LCD‬‬ ‫‪Green 20x4 LCD‬‬

‫المثال العاشر‪ :‬توصيل شاشه ‪Character LCD‬‬ ‫‪125‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫بمقاس ‪16x2‬‬

‫سنحتاج المكونات التاليه‪:‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫شاشه بقياس ‪ 16x2‬لون اضائه ازرق (او اى لون تفضله انت )‬ ‫اعمده توصيل نحاسيه قصيره ‪ 16‬نقطه ‪copper Pin Headers 16 point‬‬ ‫مقاومه مت يره بقيمه ‪ 10‬كيلو اوم‬ ‫مكواه لحام‬ ‫قصدير لحام‬

‫الخطوة األولى هن لحام نقاط التوصيل ‪ Pin Headers‬بنقاط لحام الشاشه و يتم استخدام مكواه‬ ‫اللحام و القصدير فى ه ا العمليه‪:‬‬

‫ا ا اردت تعلم لحام المكونات اإللكترونية توجهه إلى اللينك التالن‬ ‫‪http://www.aaroncake.net/electronics/solder.htm‬‬ ‫‪126‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫قم بلحام اول نقطه توصيل باسذتخدام الكاويذه و‬ ‫القصذذدير و انتظذذر ‪ 5‬ثذذوانى حتذذى تبذذرد نقطذذه‬ ‫التوصيل‬ ‫تنبيذذه‪ :‬ال تحذذاول لمذذس نقطذذه اللحذذام بيذذدك بعذذد‬ ‫اللحام مباشره فقد يىدى لك الى حدوث حذروق‬

‫‪127‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫للجلد من حراره اللحام‬

‫بعد لك قم بلحام نقطه التوصذيل االخيذره و لذك‬ ‫حتذذى تقذذوم بتثبيذذت ‪pin headers‬مذذن كذذال‬ ‫الجانبين‬

‫قم بتكرار نفس العمليه السابقه مع جميع نقاط‬ ‫التوصيل حتى تنتهى من ‪ 16‬نقطه كما فى‬ ‫الصوره التاليه‬

‫‪128‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫بعد االنتهاء من اللحام قم بتركيب الـ ‪ pin header‬على لوحه التجارب كما فن الصورة‬

‫‪129‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫يفضل استخدام قاعده تثبيت بالستيكيه تستخدم فى تثبيت اردوينو و لوحه التجارب معا المثل التى‬ ‫تستخدم فى الصوره التاليه‬

‫‪130‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫قاعده التثبيت‬ ‫البالستيكيه تحمل‬ ‫اردوينو و لوحه‬ ‫التجارب و الشاشه‬ ‫معا‬

‫االن نقوم بتوصذيل‬ ‫‪‬‬ ‫المخذذذذذذرج ‪ 5v‬علذذذذذذى خذذذذذذط‬ ‫الموجب االحمر و الطذرا‬ ‫‪GND‬علذذى الخذذط االرضذذى‬ ‫فى لوحه التجارب‬

‫سالب‬

‫موجب‬

‫‪131‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫بعذذذذذد لذذذذذك نقذذذذذوم‬ ‫‪‬‬ ‫بتوصيل المدخل رقم ‪ 16‬فى‬ ‫شاشذذذه العذذذرض علذذذى الخذذذط‬ ‫االرضذذى و نوصذذل المذذذدخل‬ ‫رقم ‪ 15‬على الخذط الموجذب‬ ‫‪5 v‬كمذذذذذذذا فذذذذذذذى الصذذذذذذذوره‬ ‫التاليه ‪:‬‬

‫قذذذذذذذذذذم بتوصذذذذذذذذذذيل‬ ‫‪‬‬ ‫اردوينذذو بالبطاريذذه او كابذذل‬ ‫الذذذذذذذـ ‪ USB‬ثذذذذذذذم الحذذذذذذذظ ان‬ ‫الضذذذوء الخلفذذذى للشاشذذذه بذذذدأ‬ ‫فذذى العمذذل كمذذا فذذى الصذذوره‬ ‫التاليه ‪:‬‬ ‫ملحوظذذذذذذذذه يختلذذذذذذذذا لذذذذذذذذون‬ ‫االضائه علذى حسذب الشاشذه‬ ‫المسذذتخدمه و تتذذوفر االلذذوان‬ ‫التاليه‪:‬‬ ‫االحمذذذذذذذذذر – األخضذذذذذذذذذر –‬ ‫األزرق – األبيض –‬

‫تركيب المقاومه المت يره للتحكم فى شده االضاءه‬

‫‪132‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫تعتبذذذر تلذذذك الخطذذذوه اختياريذذذه و‬ ‫يمكنك ان تهملها ا ا اردت‪.‬‬ ‫الهذذذذدا مذذذذن تركيذذذذب المقاومذذذذه‬ ‫المت يذذره هذذذو الذذذتحكم فذذذى التيذذذار‬ ‫الكهربذذى الذذداخل الذذى الشاشذذه و‬ ‫بالتذالى الذذتحكم فذى شذذده السذذطو‬ ‫(االضاءه) الناتجه‬

‫قذذذذذذم بتوصذذذذذذذيل احذذذذذذذد‬ ‫‪‬‬ ‫االطذذذذذذراا الجانبيذذذذذذه للمقاومذذذذذذه‬ ‫المت يذذذذذذره بذذذذذذالخط الموجذذذذذذب و‬ ‫الطذذذرا الجذذذانبى االخذذذر بذذذالخط‬ ‫السذذالب ثذذم قذذم بتوصذذيل الطذذرا‬ ‫االوسذذذذذذذط للمقاومذذذذذذذه المت يذذذذذذذره‬ ‫بالمدخل رقم ‪ 3‬على الشاشه كمذا‬ ‫فى الصوره التاليه ‪:‬‬

‫‪133‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫قذذذذم بتوصذذذذيل المذذذذدخل‬ ‫‪‬‬ ‫رقذذذذم ‪ 1‬علذذذذذى شاشذذذذه العذذذذذرض‬ ‫بذالخط االرض و المذدخل رقذم ‪2‬‬ ‫بذذذذذالخط الموجذذذذذب علذذذذذى لوحذذذذذه‬ ‫التجارب‬

‫االن قذذذم بوصذذذيل البطاريذذذه مذذذره‬ ‫اخذذذذذذرى و قذذذذذذم بتذذذذذذدوير عصذذذذذذا‬ ‫الذذذدوران فذذذى المقاومذذذه المت يذذذره‬ ‫والحذذذظ مذذذا ا سذذذيحدث لالضذذذاءه‬ ‫الخلفيه لشاشه العرض‬

‫‪134‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫جميع الخطوات السابقه كانت تهدا لتوصيل الشاشه بالطاقه و بالمقاومه الضوئيه التذى تذتحكم فذى‬ ‫مدى سطو الشاشه و شذده االضذائه الخلفيذه ‪ ,‬الخطذوات التاليذه ستوضذم كيذا توصذل منافذ نقذل‬ ‫البيانات من اردوينو الى الشاشه‪.‬‬

‫فذذذى بعذذذض المشذذذاريع قذذذد‬ ‫تستخدم المذدخل رقذم ‪ 5‬و‬ ‫ال ى يسمى ‪RW‬لكن فذى‬ ‫حالتنذذذذذذذذا هذذذذذذذذ ا سذذذذذذذذنقوم‬ ‫بتوصيله بالخط االرضى‬

‫‪135‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫قذذم بتوصذذيل المذذدخل رقذذم‬ ‫‪ 4‬فى شاشه العرض على‬ ‫المخرج رقم ‪ 7‬فى بورده‬ ‫اردوينو‬

‫بعذذذد لذذذك نقذذذوم بتوصذذذيل‬ ‫المدخل رقذم ‪ 6‬فذى شاشذه‬ ‫العذذذذرض علذذذذى المخذذذذرج‬ ‫رقم ‪ 8‬فى بورده اردوينو‬

‫‪136‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫قذذذذذذم بتوصذذذذذذيل المذذذذذذدخل‬ ‫رقذذذذذذذم ‪ 14‬فذذذذذذذى شاشذذذذذذذه‬ ‫العذذذذرض علذذذذى المخذذذذرج‬ ‫رقذذذذذذذم ‪ 12‬فذذذذذذذى بذذذذذذذورده‬ ‫اردوينو‬

‫الخطذذذذذوه االخيذذذذذره هذذذذذى‬ ‫توصذذذذذيل المذذذذذداخل رقذذذذذم‬ ‫‪ 13,12,11‬بالمخذذذذذذذذارج‬ ‫رقذذذذذذذذذذذذذذذذذذذذذذم ‪11,10,10‬‬ ‫الموجذذذوده علذذذى اردوينذذذو‬ ‫بذذذنفس الترتيذذذب كمذذذا فذذذى‬ ‫الصوره التاليه‬

‫‪137‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫الشذذذذذذذكل النهذذذذذذذائى بعذذذذذذذد‬ ‫توصذذيل جميذذع االطذذراا‬ ‫الالزمذذذه لتشذذذ يل الشاشذذذه‬ ‫مع اردوينو‪.‬‬

‫االن حان وقت كتابه الكود البرمجى‬ ‫توفر بيئه تطوير اردوينو العديد من االمثله الجاهزه و يمكنك ان تستخدم مثال الشاشه الجاهز من‬ ‫خالل فتم قائمه االمثله كتالى‪:‬‬

‫‪File→Examples→LiquidCrystal→HelloWorld‬‬ ‫سنحتاج ان نعدل السطر البرمجى التالى ‪:‬‬ ‫;)‪LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2‬‬

‫ليصبم هك ا‪:‬‬ ‫;)‪LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12‬‬

‫بعد تعديل السطر قم بتأكيد و رفع الكود الى بورده اردوينو كما فعلت فى االمثله السابقه‬ ‫الكود البرمجن بعد التعديل‪:‬‬

‫‪//Example_12_LCD_16x2‬‬ ‫‪138‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

Simplify Arduino

#include LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12);

void setup() { lcd.begin(16, 2); lcd.print("hello, world!"); }

void loop() { lcd.setCursor(0, 1); lcd.print(millis()/1000); }

139

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫الشكل النهائى للمثال العاشر (^_^)‬

‫‪140‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫تستطيع تعديل مستوى سطو الشاشه عن طريق ت ير قيمه المقاومه المت يره‬

‫كما يمكنك استخدام اى حجم و لون تفضله من الشاشات ‪ Character LCD‬مثل الحجم‬ ‫االكبر فى عدد الحروا ‪20x4‬كما فى الصور التاليه‬

‫‪141‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

Simplify Arduino

142

‫اردوينو ببساطة‬

Simplify Arduino

:‫مصادر اضافيه للمعلومات‬ LCD ‫لمزيد من المعلومات و األوامر المستخدمه مع شاشات‬ http://arduino.cc/en/Tutorial/LiquidCrystal character LCD ‫لعمل اشكال مرسومه على شاشه من نو‬ http://www.instructables.com/id/Controlling-a-character-LCD-with-an-Arduino

Nokia 2600 ‫ او‬Nokia 6100 LCD ‫لتوصيل شاشه هواتا نوكيا الملونه‬ http://www.instructables.com/id/How-To-Use-a-Nokia-Color-LCD/

‫ مع اردوينو‬Keypad ‫استخدام لوحه األرقام‬ 143

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫تعتبر لوحه االرقام من اهم وسذائل االدخذال المسذتخدمه بكثذره فذى مشذاريع المتحكمذات الدقيقذه و‬ ‫التى ستجدها حولك فذى العديذد مذن االجهذزه االلكترونيذه مثذل الهذاتا المنزلذى و لوحذه المفذاتيم و‬ ‫لوحه التحكم فى المصاعد الموجوده فى البيوت متعدده الطوابق ‪ ...‬الخ‬ ‫و تختلا اشكال لوحات االرقام تبعا لحجمهذا و عذدد االرقذام المتاحذه ‪ ,‬فذى بعذض اللوحذات سذتجد‬ ‫رموز اضافيه مثل عالمذه النجمذه (*) و عالمذه الشذباك ( ) او حتذى بعذض الحذروا االنجليزيذه‬ ‫مثل ‪ A,D,F‬و تعتبر لوحه االرقام بحجم ‪ 4x3‬و ‪ 4x4‬هى اشهر لوحات الكتابه‬

‫‪4x4‬‬

‫‪4x4‬‬

‫‪144‬‬

‫‪3x4‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫كمذذا تتذذوفر بعذذض اللوحذذات المرنذذه و القابلذذه للطذذى بسذذهوله و التذذى تصذذنع مذذن نذذو خذذان مذذن‬ ‫البالستيك المرن و تتميز بالنحافه حتذى تبلذ ثخانذه اللوحذه بضذعه مليمتذرات فقذط و تتميذز بالسذعر‬ ‫المنخفض (حوالى ‪ 2‬دوالر فقط )‬

‫سوا نشر لوحه االرقام المرنه بمقاس ‪ 3x4‬و التى تتميز بالمواصفات التاليه‪:‬‬ ‫‪Weight: 7.5 grams‬‬ ‫)"‪Keypad dimensions: 70mm x 77mm x 1mm (2.75" x 3" x 0.035‬‬ ‫‪Length of cable + connector: 85mm‬‬ ‫‪7-pin 0.1" pitch connector‬‬

‫المثال الحادى عشر أستخدام لوحه ارقام‬ ‫‪145‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫مكونات المثال الحادى عشر‪:‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫لوحه ارقام (مرنه) بمقاس ‪3x4‬‬ ‫أعمده توصيل نحاسيه ‪ 7‬نقاط ) ‪Pin-Headers (7‬‬ ‫اردوينو ‪Arduino Uno‬‬ ‫لوحه تجارب ‪Breadboard‬‬

‫‪146‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫قذذم بتوصذذيل مخذذارج اردوينذذو بذذدئا مذذن المخذذرج رقذذم ‪ 2‬حتذذى المخذذرج رقذذم ‪ 8‬بلوحذذه األرقذذام مذذع‬ ‫مالحظه ان يكون رمز ‪ #‬هو الرمز المتواجد امام المخرج رقذم ‪ 2‬فذى بذورده اردوينذو كمذا فذى‬ ‫الصوره بالظبط و ب لك نكون قد انتهينا من تجهيز لوحه األرقام‪.‬‬

‫قبل ان نبدأ كتابه الكود البرمجى سيتوجب تحميل مكتبه لوحه االرقام من موقع اردوينذو حيذث‬ ‫ال تتوفر ه ه المكتبه بشكل افتراضى فى برنام ‪ Arduino IDE‬على عكس مكتبه اسذتخدام‬ ‫الشاشذذذات مذذذن نذذذو ‪ Character LCD‬و التذذذى تتذذذوفر بشذذذكل افتراضذذذى داخذذذل برنذذذام‬ ‫‪Arduino IDE‬‬ ‫أوال‪ :‬توجهه الى اللينك التالى على موقع اردوينو الرسمى‪:‬‬ ‫‪http://www.arduino.cc/playground/Code/Keypad‬‬ ‫ثم قم بتحميل مكتبه لوحه االرقام كما فى الشكل التالى‪:‬‬

‫‪147‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫بعذذذدها سذذذيبدأ المتصذذذفم بتنزيذذذل مكتبذذذه لوحذذذه األرقذذذام و هذذذى عبذذذاره عذذذن ملذذذا مضذذذ وط اسذذذمه‬ ‫‪ , keypad.zip‬الخطوه التاليه هى ان تقوم بفك ض ط الملا و نسخ الفلودر المسمى ‪keypad‬‬ ‫و توجهذذه الذذى مكذذان تواجذذد برنذذام اردوينذذو ‪ Arduino IDE‬حيذذث سذذتجد فولذذدر اسذذمه‬ ‫‪ libraries‬قم بفتم الفولدر و الصق ‪ keypad‬داخله كما فى الصوره التاليه‪:‬‬

‫‪148‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

Simplify Arduino

1 2

3

149

‫اردوينو ببساطة‬

Simplify Arduino

:‫بعد االنتهاء من تجهيز المكتبه البرمجيه نبدأ فى كتابه الكود‬ //Example_13_Keypad_Input #include const byte ROWS = 4; const byte COLS = 3; ‫عدد الصفوا‬ char keys[ROWS][COLS] = ‫عدد األعمده‬ { {'1','2','3'}, {'4','5','6'}, ‫الحروا و الرموز‬ {'7','8','9'}, {'#','0','*'} }; byte rowPins[ROWS] = {5, 4, 3, 2}; byte colPins[COLS] = {8, 7, 6}; Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS );

‫أمر يقوم بتفعيل استقبال‬ ‫االرقام من لوحه االرقام‬

void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { char key = keypad.getKey(); if (key != NO_KEY) { Serial.println(key); }

} Keypad‫ و اض ط على األرقام فذى الذـ‬serial monitor ‫بعد االنتهاء من كتابه الكود قم بتش يل‬ !! ‫و انظر ما ا سيحدث‬

:‫مصادر اضافيه للمعلومات‬ : ‫مكتبه لوحه األرقام و األوامر البرمجيه‬ http://www.arduino.cc/playground/Code/Keypad

150

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫كيا تصنع قفل الكترونى بأستخدام اردوينو و السيرفو موتور‪:‬‬ ‫‪http://www.instructables.com/id/Access-control-with-Arduino-Keypad‬‬‫‪4x4-Servo‬‬ ‫كيا توصل لوحه األرقام بأردوينو عن طريق ‪ 3‬أسالك فقط بدال من ‪ 7‬أسالك‪:‬‬ ‫‪http://www.instructables.com/id/Arduino-3-wire-Matrix-Keypad‬‬ ‫عمل نظام امنى (مفتا الكترونى شامل) مكون من اردوينو ميجا و شاشه و لوحه ارقام و قفل‬ ‫الكترونى (سيرفو موتر)‪:‬‬ ‫‪http://www.instructables.com/id/-Lock-with-Arduino‬‬

‫‪151‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫أستخدام المرحل ‪ Relay‬مع اردوينو‬

‫يعتبر الريالى من اهم العناصر المستخدمه فى التحكم االلكترونيى بأنواعه المختلفه‬

‫ما هو لك العنصر؟ وكيا يمكن استخدامه؟ وماهن تطبيقاته؟‬ ‫إيجابياته؟ سلبياته؟‬ ‫‪152‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫مم يتكون؟‬ ‫الريالا هو عنصر ميكانيكن‪/‬إلكترونن‪ ,‬ويمكننا تخيلذه علذى شذكل مفتذا أو زر كهربذائن‪ ,‬داخليذا‬ ‫يتكون من جزئين رئيسيين‪:‬‬ ‫األول‪ :‬سلك ملفوا حول قالب حديدا‪ ,‬وفن مقدمة لك القالب يتوضع الجزء الثذانن‪ :‬وهذو لسذان‬ ‫أو قطعذذة معدنيذذة مسذذتطيلة الشذذكل تقذذع أمذذام القالذذب‪/‬الملذذا وهذذن بمثابذذة المفتذذا فهذذن تحتذذوا علذذى‬ ‫تماسات معدنية يتم من خاللها توصيل حمل كهربائن ليعمل الريالا على فصله أو تش يله بحسذب‬ ‫وضع الملا فن الريالا‪.‬‬

‫ماهو الرمز اإللكترونن للريالا فن الدارات اإللكترونية؟‬ ‫يرمز للريالا بالشكل التالن‪ :‬حيث الجزء األيسر هو الملا واأليمن هو رمز المفتا الكهربائن‬

‫اوتاكيب ما اولاخ‬

‫‪153‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫كيف يعم ؟‬ ‫عندما يتم تطبيق فذرق جهذد علذى طرفذن الملذا الذداخلن للذريالا‪ ,‬سذيمر تيذار فذن الملذا ليتحذول‬ ‫بواسطته الملا لم نذاطيس كهربذائن مولذدا مجذاال م ناطيسذيا سذيقوم بذدوره بجذ ب لذك اللسذان أو‬ ‫القطعذة المواجهذة للملذا بحيذث ت لذق التماسذات الكهربائيذة‪ ,‬وعنذد فصذل الجهذد المطبذق سيتالشذى‬ ‫التيذذار تذذدريجيا ليختفذذن لذذك المجذذال الم ناطيسذذن‪ ,‬وهنذذاك زنبذذرك سذذيقوم بإعذذادة اللسذذان لوضذذعه‬ ‫الطبيعن وفصل التماسات وفتم المفتا ال ا أغلق‪.‬‬

‫‪154‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫إ ا بكل بساطة فالريالا هو مفتا كهربائن ميكانيكن‪ ,‬ما إن يتم تطبيق جهد على ملفه‪ ,‬يبدأ‬ ‫بالعمل ليج ب تماسات معدنية ستعمل على غلق أو فتم دارة خارجية متصلة بها‪.‬‬

‫ومافائدته إ ا؟ أال يمكننا استخدام مفتا كهربائن مباشرة؟‬ ‫تخيذذل معذذن أننذذا نحتذذاج ان نوصذذل اردوينذذو بحمذذل‬ ‫كهربذذائن بعمذذل علذذى فذذرق جهذذد متذذردد قيمتذذه ‪110‬‬ ‫فولذت او ‪ 220‬فولذذت‪ .‬منطقيذذا‪ ,‬ال يمكننذا تشذ يل لذذك‬ ‫الحمذذل مذذن خذذالل اردوينذذو ألن اقصذذى جهذذد يمكذذن‬ ‫توليده من اردوينو هو ‪ 5‬فولت فقط ‪,‬‬ ‫وهنذذا يذذأتن دور الذذريالا فهذذو سذذيقوم بعمليذذة تش ذ يل‬ ‫ألا حمذذل ا اسذذتهالك كبيذذر للطاقذذه مذذن خذذالل فذذرق‬ ‫جهد ص ير‪ ,‬والسر يمكذن وراء تشذ يل الملذا بجهذد‬ ‫ص ذ ير مثذذل ‪5‬فولذذت لنقذذوم بتش ذ يل المصذذبا ال ذ ا سذذيتم توصذذيله علذذى أطذذراا التماسذذات التذذن‬ ‫سيج بها الملا داخل الريالا‪.‬‬ ‫إ ا للريالا فائدة عظيمة كونه سيعمل على ترحيل جهذد وتيذار صذ ير لقيذادة حمذل كبيذر‪ .‬وأيضذا‬ ‫ميذذزة الذذريالا تكمذذن فذذن قدرتذذه علذذى العذذزل التذذام مذذا بذذين دارة المصذذدر والحمذذل “الخذذرج”‪ ,‬فهذذما‬ ‫معزوالن تماما ولكل واحد منهما نقطة أرضية مرجعية مختلفة عن األخرى‪,‬‬ ‫وه ا له فائدة كبيرة فن منع انتقال التشويش والجهود العابرة لدارتنا وبمعنى أصم حمايتها‪ .‬أخيرا‪,‬‬ ‫يمكن استخدام الريالا فن التحكم عن بعد‪ ,‬أا وضع الريالا بالقرب من الجهاز ومد سلك للذدراة‬ ‫التن تصدر األوامر‪.‬‬

‫عيوره‪:‬‬ ‫لكل عنصر إلكترونن فوائد وسلبيات ‪ ,‬وك لك األمر بالنسبة للريالا‪ ,‬فأهم سلبياته هن‪:‬‬ ‫‪‬‬

‫‪‬‬

‫بما أنه يعتمد على الملا ‪-‬وهو حثن‪ -‬فل لك ستتولد فيه قوة دافعة كهربائية عكسية عند‬ ‫مرور تيار به ( تعرا بقاعدة لنز ) عند التوصيل وعند الفصل مما قد يىدا لعطب‬ ‫الدارة المتصلة به‪ .‬إال أنه يمكننا تجاوز ه ه المشكلة البسيطة بواسطة وضع عنصر‬ ‫الدايود بين طرفن الملا و لك لمنع عودة تلك القوة الدافعة العكسية ‪.‬‬ ‫حدوث ارتدادات ميكانيكية عند كل تحويل من وضع الفصل الى وضع التوصيل أو‬ ‫العكس‪ .‬مما قد يىدا لعطب الحمل‬

‫‪155‬‬

‫اردوينو ببساطة‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫يحتاج إلى دائرة موائمة لكى يعمل جيدا مع األنظمة اإللكترونية ‪ .‬وعادة تكون ه ه‬ ‫الدارة هن مكونة من ترانزستور‬ ‫العمر االفتراضى للريالا ص ير نسبيا خصوصا فى الدوائر التى تتطلب عددا كبيرا‬ ‫من مرات الوصل والفصل وعادة ما ت كر قيمة عدد مرات الفصل والوصل القصوى‬ ‫لكل ريالا فن ملا المواصفات الفنية‬

‫لااة عملية استخلام اوايال ما اولاا اإلوكتاونية‬ ‫عند اختيار أا ريالا فالبد من االنتباه لألمور التالية كن نتمكن من االختيار العلمن الصحيم‬ ‫ومعرفة البدائل التن يمكن استخدامها فن حالة عدم توفر الريالا المناسب‬ ‫‪‬‬

‫‪‬‬

‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫فرق الجهد الالزم لتش يل الملا الداخلن للريالا‪ :‬فمثال لو كان لدينا دارة تعمل على‬ ‫فرق جهد ‪ 5‬فولت فيجب اختيار ريالا له فرق جهد لملفه هو ‪ 5‬فولت‪ ,‬وفن حالة تع ر‬ ‫لك يمكننا استخدام جهد أكبر بعد استخدام دارة مواءمة سبق أن طرحتها فن تدوينة‬ ‫الترانزستور‪.‬‬ ‫أقصى تيار الزم لتش يل ملا الريالا‪ :‬وغالبا ه ه القيمة ال تعطى بشكل واضم بل يتم‬ ‫كر مقاومة الملا بدال منها‪ ,‬ومن خالل قسمة فرق جهد الملا على مقاومته يتم‬ ‫حساب التيار األعظم‪ .‬وهن قيمة مهمة جدا كن نعرا هل يمكننا تش يل ووصل‬ ‫الريالا بدارتنا مباشرة أو البد من وضع دارة مواءمة‬ ‫جهد وتيار مرحلة الخرج أو التماسات‪ ,‬وهنا يجب معرفة ما يحتاجه الحمل ومقارنته‬ ‫بالريالا وينب ن دائما أن يتم اختيار قيمة تيار عظمى تزيد عن القيمة المطلوبة بنسبة ‪5‬‬ ‫إلى ‪%10‬‬ ‫العمر االفتراضن لتماسات الريالا وعادة ما تعطى بماليين المرات‬

‫ننتقل اآلن للدارة العملية سنحتاج له ه الدائره المكونات التاليه‪:‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫ريالى يعمل على جهد ‪ 5‬فولت (يمكن استخدام ‪ 9‬او ‪ 12‬فولت)‬ ‫دايود‬ ‫مقاومه ‪ 1‬كيلو اوم‬ ‫ترانزستور من نو ‪2N2222‬‬

‫‪156‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫ا ا استخدمت اى ريالى‬ ‫بجهد اعلى من ‪ 5‬فولذت‬ ‫سيتوجب عليذك ان ت يذر‬ ‫قيمذذذه هذذذ ا الذذذدخل عذذذن‬ ‫طريذذق اسذذتخدام مصذذدر‬ ‫خارجى للطاقه‬

‫‪157‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫تتوفر فى األسواق العديد من دوائر المرحالت الجاهزه لألستخدام ‪ Relay Boards‬مع اردوينو‬ ‫كما تتوفر بأحجام و اعداد مرحالت مختلفه مثل الصور التاليه‪:‬‬

‫‪158‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫فى حال كان مشروعك يحتاج تش يل احمال بفرق جهد كبير مثل ‪ 220‬فولت فاننى انصم بشده‬ ‫بأن تشترى بورده جاهزه بالحجم المناسب للمشرو الخان بك و لك ألن ه ه البوردات تصنع‬ ‫بجوده و دقه عاليه و هو ما تحتاجه فى المشاريع التى تعمل بجهد كبير تجنبا لحدوث اى اخطاء‬ ‫قد ال يحمد عقباها‪.‬‬

‫مصادر اضافيه للمعلومات‪:‬‬ ‫هناك مشرو جميل يشر كيفيه استخدام الريالى مع اردوينو لتجهيز منف للطاقه بجهد ‪220‬‬ ‫فولت يعمل من خالل اشارات التحكم الصاده من اردوينو‬ ‫‪http://www.sparkfun.com/tutorials/119‬‬ ‫ملحوظه‪ :‬مرجع الصور و المعلومات الم كوره عن اوماح ‪ relay‬فى ه ا الفصل‬ ‫‪http://muslimlead.com/?p=2121‬‬ ‫و تحتوى المدونه ايضا على العديد من الدروس الرائعه حول نظريات عمل العديد من المكونات‬ ‫االلكترونيه مثل الدايود‪ ،‬الثنائي المشع للضوء‪ ،‬المكثف‪ ،‬الملف‪ ،‬الترانزستور‬ ‫يمكنك الض ط على اى اسم من اسماء العناصر الم كوره ليتم نقلك الى موضو يشر‬ ‫العنصر بالتفصيل ‪‬‬

‫‪159‬‬

‫اساسيات‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫مالحظات شخصيه ‪:‬‬ ‫ه ه الصفحه مخصصه لكتابه مالحظاتك الشخصيه عن الفصل السابع ‪:‬‬

‫‪160‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫أمير الشعراء أحمد شوقى‬

‫سبحانـك اللهم خيــــر معـلـــــــم‬ ‫علّمت بالقلـم القـرون االولــى‬ ‫أخرجت هـ ا العقل مـن ظلماتـه‬ ‫وهديته النــــور المـبيـن ســــبيـال‬

‫الفصل الثامن‬ ‫أغطيه اردوينو الجاهزه‬ ‫‪161‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫‪Arduino Shields‬‬

‫من اكثر المميزات المثيره فن اردوينو هن توافر عذدد‬ ‫كبيذذر مذذن األغطيذذة التذذن يمكذذن تركيبهذذا مباشذذره علذذى‬ ‫البوردات المختلفة مثل ‪ Arduino uno‬و اإلصدارة‬ ‫األعلذى فذن اإلمكانيذذات و قذوه المعالجذذة ‪Arduino‬‬ ‫‪Mega‬‬ ‫تعمل االغطيه بنفس فكذره كذروت ‪ PCI‬الموجذوده فذى‬ ‫الحاسب اآللى ‪ ,‬علذى سذبيل المثذال ا ا لذم تذوفر اللوحذه‬ ‫االم ‪ Motherboard‬كذذذارت شذذذبكه للذذذدخول علذذذى‬

‫‪162‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫االنترنت فأنك تستطيع بكل بساطه ان تشذترى كذارت شذبكه ‪ network interface card‬و‬ ‫تقوم بتركيبه و الدخول على االنترنت فورا ‪ ..‬هك ا تعمل اغطيه اردوينو‬ ‫ا ا كان لديك خبره سذابقه مذع المتحكمذات الدقيقذه فالبذد انذك‬ ‫تدرك مدى الصعوبه و المجهود المب ول حتى تقوم بتوصيل‬ ‫المتحكم الدقيق باالنترنت او شبكه محليه (حيث ستقوم ببنذاء‬ ‫وحذذده ‪ Ethernet‬مذذن الصذذفر بنفسذذك) و سيسذذتهلك لذذك‬ ‫الكثير من الوقت و المجهود ‪ ,‬اما فى حالذه اردوينذو كذل مذا‬ ‫عليك فعله ان تشذترى ال طذاء جذاهز و تركبذه مباشذره علذى‬ ‫البورده الخاصه بك و تبدأ فى برمجه مشروعك بكل سهوله‬ ‫تتوفر العديد من االغطيه و سنستعرض منها التالن‪:‬‬ ‫‪ ‬غطذذذاء اردوينذذذو للشذذذبكة السذذذلكية‬ ‫‪Ethernet Shield‬‬ ‫يوفر لك ال طاء امكانيذه توصذيل اردوينذو‬ ‫بشذذذبكات الحاسذذذب اآللذذذى و االنترنذذذت عذذذن‬ ‫طريق توصيل كابل شبكه من نو ‪CAT5‬‬ ‫مثل المستخدم فى الحاسذب اآللذى و يمكنذك‬ ‫اسذذت الل لذذك ال طذذاء فذذى عمذذل مشذذاريع‬ ‫التحكم عن بعد بأستخدام الشبكه المحليذه او‬ ‫االنترنذذت فيمكنذذك مذذثال توصذذيل عذذدد مذذن‬ ‫االجهذذزه االلكترونيذذه بذذاالدروينو و الذذتحكم‬ ‫بهذذا مذذن اى مكذذان فذذى العذذالم عذذن طريذذق‬ ‫االنترنذذذذت ‪ ,‬و هنذذذذاك بعذذذذض االصذذذذدارات‬ ‫الحديثه من ه ا ال طاء توفر ايضذا امكانيذه‬

‫‪163‬‬

‫‪Arduino‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫تركيب كارت اكره لتخزين الملفات و يمكن است الل لك فى بعض المشاريع التى تحتاج تسذجيل‬ ‫قيم بصوره دوريه مثذل مشذرو لتسذجيل درجذات الحذراره كذل فتذره زمنيذه معينذه و تخذزين القذيم‬ ‫على كرت اكه ثم ارسالها عن طريق االنترنت الى صاحب المشرو‬ ‫‪‬‬

‫غطاء الشبكات الالسلكية ‪Xbee Shield‬‬

‫يوفر ه ا ال طذاء نفذس الوظذائا الموجذوده فذى ‪Ethernet‬‬ ‫‪ Shield‬الكذذن بصذذوره ال سذذليكه ‪ Wireless‬حيذذث يمكنذذك‬ ‫من توصذيل االردوينذو بذاى شذبكه السذليكه فذى نطذاق يقذارب‬ ‫‪ 100‬متر (يختلا النطاق بناء على قوه االشاره الالسلكيه)‬

‫‪164‬‬

‫اردوينو ببساطة‬ ‫‪‬‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫غطاء المحركات (الموتور) ‪Arduino Motor Shield‬‬

‫يسذتخدم هذ ا ال طذاء فذذى توصذيل المحركذات مذذن‬ ‫‪DC Motor, Servo Motors,‬‬ ‫نذذو‬ ‫‪ Stepper Motors‬حيذذث يمكنذذك توصذذيل ‪3‬‬ ‫محركذذذات فذذذى نفذذذس الوقذذذت (ملحوظذذذه‪ :‬بعذذذض‬ ‫اصذذدارت ه ذ ا ال طذذاء تسذذمم بتوصذذيل محذذركين‬ ‫فقط) و يمكنك است الل ه ا ال طاء فن المشذاريع‬ ‫التن تحتاج محركات مثل مشاريع اإلنسان اآللذن‬

‫‪ Robots‬و ماكينات ‪CNC‬‬

‫‪165‬‬

‫اردوينو ببساطة‬ ‫‪‬‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫غطاء الشاشه الملونه التى تعمل باللمس ‪Arduino colored Touch screen‬‬

‫يسذذتخدم لذذك ال طذذاء فذذن تذذوفير شاشذذه ملونذذه‬ ‫تفاعليذذه تعمذذل باالسذذتجابة للمسذذات األصذذابع و‬ ‫يمكن استخدامها فذن المشذاريع التذن تحتذاج إلذى‬ ‫وسذيله لعذذرض صذذوره او بيانذذات معقذذده و التذذن‬ ‫ال تكفذذذى الشاشذذذات ‪ lcd‬ات اللذذذون الواحذذذد‬ ‫لعرضذذذذها‪ ,‬و يتذذذذوفر لذذذذك ال طذذذذاء بأحجذذذذام و‬ ‫مقاسذات مختلفذذة تبذذدأ مذذن مسذذاحه ‪ 2‬انذذش مربذذع‬ ‫إلذذذى ‪ 4‬انذذذش مربذذذع (اإلنذذذش هذذذو وحذذذده قيذذذاس‬ ‫تساوى ‪ 2.5‬سنتن متر )‬

‫هناك قائمه كبيره بأسماء و مواصفات‬ ‫أغطيه اردوينو المختلفة تجدها على‬ ‫الموقع التالن‪:‬‬ ‫‪http://shieldlist.org‬‬

‫‪166‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫مالحظات شخصيه ‪:‬‬ ‫ه ه الصفحه مخصصه لكتابه مالحظاتك الشخصيه عن الفصل الثالث ‪:‬‬

‫‪167‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫الفصل التاسع‬ ‫اردوينو و تطور ثوره المتحكمات الدقيقه مفتوحه المصدر من‬ ‫عائله ‪ AVR‬الى ‪ ARM Cortex‬انتهائا بــ‪FPGA‬‬

‫‪168‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫تبدأ القصه فى عام ‪ 2005‬فى مدينه ايفريا ‪ Ivrea‬االيطاليذه عنذدما أجمتذع فريذق مذن مهندسذن‬ ‫األلكترونيات ليناقشوا سبل تعليم طالب الجامعذه و المعاهذد التقنيذه علذوم المتحكمذات الدقيقذه او مذا‬ ‫يعذذرا بأسذذم الذذـ ‪ , Microcontrollers‬كذذان الهذذدا مذذن اللقذذاء ايجذذاد أسذذلوب سذذهل و غيذذر‬ ‫مكلا ألدخال هذ ا النذو مذن العلذوم فذى الدراسذه الجامعيذه و يكذون متذا للهذواه فذى ات الوقذت‬ ‫دون ان تكون هناك قيذود أو تذراخين مكلفذه يحتذاجون لشذرائها ألسذتخدام البرمجيذات التذى كانذت‬ ‫تسذذتخدم فذذى برمجذذه المتحكمذذات الدقيقذذه فذذى هذذ ا الوقذذت ‪ ..‬مذذن هنذذا تبذذدأ رحلذذه نشذذأه اردوينذذو‬ ‫‪Arduino‬‬ ‫قام كل من " ماسيمو بانزى ‪Massimo‬‬ ‫‪ " Banzi‬بالتعذذذذذذذذذاون مذذذذذذذذذع " دايفيذذذذذذذذذد‬ ‫كذذوارتيليس ‪David Cuartielles‬‬ ‫و جاينلوكذذذا مذذذارتينو ‪Gianluca‬‬ ‫‪ " Martino‬بذذذذذذذذذذذذذأطالق مشذذذذذذذذذذذذذرو‬ ‫أردويذن ايفايىا ‪Arduin of Ivrea‬‬ ‫و تمذذذذت تسذذذذميه المشذذذذرو بأسذذذذم اشذذذذهر‬ ‫شخصذذذذيه تاريخيذذذذه فذذذذى المدينذذذذه و كذذذذان‬ ‫الهدا األساسى للمشذرو هذو عمذل بيئذه‬ ‫تطوير للمتحكمات دقيقه بصذوره مفتوحذه‬ ‫المصذذدر ‪ 100‬فذذى المئذذه و تضذذمن ه ذ ا‬ ‫المشذذذذرو عمذذذذل بيئذذذذه تطذذذذوير برمجيذذذذه‬ ‫للمتحكمات الدقيقذه ‪ Integrated Development Environment‬و تكذون مجانيذه فذى‬ ‫ات الوقذذت كمذذا تضذذمن عمذذل لوحذذات تطذذوير ‪ Development Boards‬صذ يره الحجذذم‬ ‫بتكلفه بسيطه يمكن للطالب و الهواه التقنين تحمل سعرها‪.‬‬ ‫بذذذدأ تطذذذوير المشذذذرو اعتمذذذادا علذذذى مشذذذرو سذذذابق اسذذذمه‬ ‫‪ Wiring Platform‬و ال ذ ى قذذد نجذذم فذذى تحقيذذق بعذذض‬ ‫أهداا مشرو اردوينو األساسيه مثل المصدر المفتذو لكذن‬ ‫لم يصل الى المسذتوى الذ ى تمنذاه فريذق التطذوير مذن الناحيذه‬ ‫البرمجيه و التصميم العتادى ‪ Hardware Design‬ل لك تم البدأ فى العمذل علذى تطذوير الل ذه‬ ‫البرمجيه المستخدمه فى مشرو ‪ Wiring‬و جعلها أسذهل و أفضذل كمذا تذم دمذ بعذض التقنيذات‬ ‫المسذتخدمه فذى ل ذه ‪ Processing‬و سذميت هذ ه الل ذه الجديذده بأسذم ‪ Arduino C‬و هذى‬ ‫مشابهه جدا لل ه البرمجيه ‪ C++‬من ناحيه طريقه كتابه األوامر و تنسيق األكواد‪.‬‬

‫‪169‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫تذذذم أطذذذالق أول لوحذذذه تطويريذذذه ألردوينذذذو فذذذى‬ ‫اواخذذذذذذذذذذر عذذذذذذذذذذام ‪ 2005‬و أعتمذذذذذذذذذذدت علذذذذذذذذذذى‬ ‫شذذريحه ‪ ATmega168‬مذذن العائلذذه المشذذهوره‬ ‫‪ AVR‬و التذى تنتجهذا شذركه ‪ Atmel‬للشذرائم‬ ‫األلكترونيذذذذذه ‪ ,‬و سذذذذذميت هذذذذذ ه اللوحذذذذذه بأسذذذذذم‬ ‫‪Arduino Serial V.1‬‬ ‫بعذذد أطذذالق اللوحذذه قذذام مىسسذذى المشذذرو بنشذذر‬ ‫كل ما يتعلق بأردوينو برخصه مفتوحه المصدر على موقع ‪ arduino.cc‬و ال ى كان يعنذى أن‬ ‫اى فذذرد فذذى العذذالم يمكنذذه االطذذال و التعذذديل علذذى التصذذميمات الهندسذذية و الشذذفرات المصذذدرية‬ ‫‪ Source Codes‬لكذل مذن بذوردات اردوينذو المختلفذة ‪ Arduino Boards‬و البرمجيذات‬ ‫‪ Arduino IDE‬و تم نشر كل ه ا مجانا‪.‬‬ ‫و ما ان تم نشر المشرو حتى توالت الكثير من التطويرات على التصذميمات الهندسذيه للوحذات‬ ‫األلكترونيذه و بيئذه التطذوير مذن مهندسذين و هذواه مختلفذين حذول العذالم و تذم أصذدار العديذد مذن‬ ‫اللوحات األحدث مثل‪:‬‬ ‫‪Arduino UNO , Arduino Mega, Arduino lilyPad, Arduino‬‬ ‫‪Duemilanove, Arduino Fio‬‬ ‫و كان القاسم المشترك فى كل األصدارات السابقه هى انها تعتمد علذى شذرائم المتحكمذات الدقيقذه‬ ‫مذن عائلذه ‪ AVR‬التذى تنتجهذا شذذركه ‪ Atmel‬و حقذق المشذرو نجذا بذاهر حتذى وصذل عذذدد‬ ‫اللوحات األلكترونيه المباعه الى ‪ 300,000‬قطعه فى مختلا دول العالم‪.‬‬ ‫فذذذى عذذذام ‪ 2009‬تعذذذرض اردوينذذذو لنقلذذذه نوعيذذذه جديذذذده‬ ‫جائت علذى يذد فريذق ‪ LeafLabs‬و الذ ى قذام بتطذوير‬ ‫لوحذه أردوينذو جديذده تسذمى ‪The Maple board‬‬ ‫تعمل بشرائم ألكترونيه من عائله ‪ ARM Cortex‬و‬ ‫التذذى نقلذذت اردوينذذو الذذى افذذق جديذذد مذذن السذذرعه و القذذوه‬ ‫حيذذذث تتميذذذز جميذذذع شذذذرائم ‪ARM‬باحتوائهذذذا علذذذى‬ ‫معالجات عاليه السذرعه تمتلذك قذوه معالجذه تبذدأ مذن ‪72‬‬ ‫ميجذذا هرتذذذز و تصذذل فذذذى بعذذض االصذذذدارت الذذذى ‪1.5‬‬ ‫جيجا هرتز ‪.‬‬

‫‪170‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫وب لك أستطا فريق ‪LeafLab‬الخروج من حدود امكانيذات شذرائم ‪ AVR‬و اسذتخدام الجيذل‬ ‫الجديد من ‪ARM Cortex‬مع االحتفاظ بل ه أردوينذو البرمجيذه التذى تتميذز بالسذهوله و خلوهذا‬ ‫من التعقيدات و فى ات الوقت االحتفاظ بعامل السعر حيث بل سعر ‪ Maple Board‬حوالى‬ ‫‪ 34‬دوالر مع تكلفه الشحن‪.‬‬ ‫و بالرغم من كل التطورات السريعه فى لوحات أردوينو المختلفه اال ان التطوير لذم يتوقذا عذن‬ ‫حدود ‪ ARM Cortex‬بل وصل الى شرائم " مصفوفات البوابذات المنطقيذة القابلذة للبرمجذة "‬ ‫)‪ Field-Programmable Gate Arrays (FPGA‬فذى عذام ‪ 2010‬تذم نشذر مشذرو‬ ‫مفتذذو المصذذدر اسذذمه ‪ Papilio Arduino‬و الهذذدا منذذه هذذو صذذناعه لوحذذه اردوينذذو تعمذذل‬ ‫بشرائم من نو ‪ FPGA‬و يمكن برمجتها بل ه ‪Arduino C‬‬ ‫تتميذز شذرائم ‪ FPGA‬بالسذرعه الفائقذه فذى اداء عمليذات‬ ‫المعالجذذذذذذه بصذذذذذذوره متوازيذذذذذذه و فذذذذذذك تشذذذذذذفير البيانذذذذذذات‬ ‫‪ Decoding‬لذذذذ لك تسذذذذتخدم فذذذذى الكثيذذذذر مذذذذن التطبيقذذذذات‬ ‫الصذذناعيه التذذى يكذذون فيهذذا عامذذل الوقذذت امذذرا حاسذذما فذذى‬ ‫تصذذميم المنذذت النهذذائى لكذذن يعيذذب هذ ه الشذذرائم عذذده أمذذور‬ ‫تجعلهذذا مقتصذذره علذذى المحتذذرفين و الشذذركات فقذذط‪ ,‬األول‪:‬‬ ‫تكلفه لوحات التطوير الخاصه بها و التى يبدأ سذرعها غالبذا‬ ‫مذذذن ‪ 100‬دوالر و اكثذذذر‪ ,‬ثانيذذذا‪ :‬صذذذعوبه برمجذذذه الشذذذرائم‬ ‫حيث تستخدم ل ات برمجيه معقذده فذى تشذ يل هذ ه الشذرائم‬ ‫مثل ‪ VHDL‬و ل ه ‪. Verilog‬‬ ‫‪ Papilio Arduino‬ليحذل هذ ه‬ ‫جذاء مشذرو‬ ‫المشذذكالت و يقذذدم لوحذذه تطذذوير جديذذده الذذى عائلذذه‬ ‫‪Papilio‬‬ ‫لوحذذذذذات اردوينذذذذذو و تذذذذذم اصذذذذذدار‬ ‫‪ Arduino IDE‬و هى نسخه معدله من برنام‬ ‫‪Arduino IDE‬لجعل ل ذه اردوينذو تتناسذب مذع‬ ‫شرائم ‪FPGA‬كمذا تذم اصذدار لوحذات ‪papilio‬‬ ‫‪boards‬للبيذع مذن منتصذا عذام ‪ 2010‬بأسذعار‬ ‫تبذذذدأ مذذذن ‪ 40‬دوالر فقذذذط و يمكنذذذك االطذذذال علذذذى‬ ‫المزيذد مذن المعلومذات عذن لوحذات ‪ papilio‬مذن‬

‫‪171‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫الموقع التالى ‪http://papilio.cc‬‬ ‫بعد مشرو ‪ Papilio Arduino‬اصبحت عائله اردوينو تحتوى على لوحذات تطذويرات تعمذل‬ ‫تقريبا بكافه التقنيات التى تم ابتكارهذا مثذل ‪ AVR‬و شذرائم ‪ ARM Cortex‬و حتذى شذرائم‬ ‫‪FPGA‬‬ ‫و فى النهايه يمكننا القول أن مشرو اردوينو صنع أكبر مجتمع تقنى من المهندسذين و الفنذين و‬ ‫الهواه يعملون على تطوير االفكار و المشاريع المتعلقه بذالتحكم اآللذى بصذوره تشذاركيه و تفاعليذه‬ ‫حول العالم اعتمادا على استخدام لوحات الكترونيه بتقنيات مخلتفه و مع لك يتم برمجتها جميعذا‬ ‫بل ه برمجيه واحده و مجانيه و متاحه للجميع‪.‬‬

‫انه مجتمع جديد و مختلا ‪ ..‬حقا انها ثوره الكترونيه ‪....‬‬

‫‪172‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫فاب الب مصر او ما يعرا بأسم ورشه التصنيع الشخصن‬

‫هو مكان مصمم لتحويل االفكار مذن مجذرد خيذال الذى واقذع ملمذوس و بنذاء مجتمذع مذن مصذنعى‬ ‫االفكار و المنتجات مذن الهذواه و المتحذرفين فذى مجذاالت مختلفذه مثذل‪( :‬االلكترونيذات – الهندسذه‬ ‫الميكانيكيه – هندسه الحاسب – التصنيع الرقمى – الفنون)‬ ‫و يوفر المكان العديد من االدوات التقنيه التى تساعدك على تصنيع افكارك مثل‪:‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫ماكينه القطع بالليزر ‪LASER cutter machine‬‬ ‫طابعه ثالثيه االبعاد ‪3D printer‬‬ ‫ماكينه حفر بالتحكم الرقمى ‪CNC machine‬‬ ‫بوردات اردوينو المختلفه و مكونات الكترونيه منوعه‬

‫و العديد من االدوات االخرى ‪....‬‬ ‫يهدا الفاب الب الى توفير بيئه تشاركيه و تعليميه فى ات الوقت تساعد االفراد على االبدا و‬ ‫اطالق العنان الفكارهم و خيالهم و مشاركه ه ه االفكار مع المجتمع‪.‬‬

‫كما يوفر وورش و دورات تدريبيه لالفراد مثل‪:‬‬ ‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫ورش تدريب عمليه الستخدام اردوينو ‪Arduino workshops‬‬ ‫ورش تدريبيه لالطفال لتعلم االلكترونيات ‪Young Fab.Academy‬‬

‫‪173‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

‫‪Simplify Arduino‬‬

‫ا ا كانت لديك فكره و تريد ان تنف ها و تحتاج الى بعض المساعده او تعاون من اشخان اخذريين‬ ‫او تحتاج الى دورات تدريبيه فى اردوينذو فيمكنذك زيذاره فذاب الب مصذر يوميذا مذن السذاعه ‪12‬‬ ‫ظهرا حتى ‪ 8‬مسائا ٌ جميع االيام‬ ‫‪http://fablab-egypt.com‬‬ ‫‪https://www.facebook.com/fablab.egypt‬‬

‫‪174‬‬

‫اردوينو ببساطة‬

Simplify Arduino

175

‫اردوينو ببساطة‬

Simplify Arduino

176

‫اردوينو ببساطة‬

Simplify Arduino

‫اومصالا اوتعليميه اوتا اعتمل عليها فا كتاره محتوى‬ :‫اوكتاب‬         

http://www.instructables.com/id/Arduino-Projects http://www.oomlout.com http://ladyada.net http://bildr.org http://hlt.media.mit.edu/?cat=5 http://circuit-projects.com/microcontroller http://www.eeweb.com http://www.lvl1.org http://www.coolcircuit.com

 http://www.instructables.com/id/Breadboard-How-To

 http://blog.makezine.com/2009/12/11/arduinoshields-open-source-hardwar/

177

‫اردوينو ببساطة‬

Simplify Arduino

MATLAB ‫وما يايل أستخلام االوينو ما اوماتالب‬

 http://www.mathworks.com/academia/arduin

o-software/arduino-matlab.html

 http://arduino.cc/playground/Interfacing/Matlab

‫مشاريع رائعه بأستخدام اردوينو يمكنك ان تصنعها‬ :‫بنفسك‬              

http://fritzing.org/projects/ http://www.instructables.com/id/Arduino-Projects http://www.ladyada.net/make/boarduino/index.html http://www.ladyada.net/make/mshield/index.html http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/About http://www.ladyada.net/make/monochron/index.html http://www.ladyada.net/make/bedazzler/index.html http://www.ladyada.net/make/mintyboost/index.html http://dangerousprototypes.com/forum/viewtopic.php?f=56 &t=2892#p28410 http://www.ladyada.net/make/logshield/ http://www.wayneandlayne.com/projects/video-game-shield/ http://excamera.com/sphinx/gameduino/ http://dangerousprototypes.com/2012/03/24/arduino-voicecontrol-with-easyvr-shield/ http://blog.minibloq.org/p/documentation.html

 http://www.doctormonk.com/2011/09/arduino-solar-radio.html  http://j4mie.org/blog/how-to-make-a-physical-gmail-notifier/

 http://blog.tinyenormous.com/2008/11/25/gmail-notifierproject-for-dummies/  http://reprap.org/wiki/Arduino_Mega_Pololu_Shield

178

‫اردوينو ببساطة‬

Simplify Arduino

‫ كتب‬:‫مراجع أخرى‬                   

30 Arduino Evil Genuis projects Arduino.Internals Arduino Projects to Save the World Arduino robotics Beginning Android ADK with Arduino Environmental Monitoring Arduino Getting Started with Arduino (Second Edition) Shrinkify Your Arduino Projects -burn arduino to ATiny (Video) Make a mind-controlled arduino robot Make_Magazine_Volume_25 Making Things Talk Using Sensors (Second Edition) Making Things see hear and feel your world (Second Edition) O'Reilly - Arduino Cookbook O'Reilly-Make - Arduino Bots and Gadgets Oreilly Verlag - Arduino Physical Computing Practical Arduino Cool Projects For Open Source Hardware Programming Interactivity Programming Your Home Automate with Arduino, Android, and Your Computer The Art of Electronics 2nd edition Complete - Horowitz and Hill

179