Manual Novus 1100.pdf 5q555n

Controlador N1100

OUT

MAN

CONTROLADOR UNIVERSAL - MANUAL DE INSTRUÇÕES - V1.5x INTRODUÇÃO Controlador de características universais, aceita em um único modelo a maioria dos sensores e sinais utilizados na indústria e proporciona todos os tipos de saída necessários à atuação nos diversos processos. Toda a configuração do controlador é feita através do teclado, sem qualquer alteração no circuito. Assim, a seleção do tipo de entrada e de saída, da forma de atuação dos alarmes, além de outras funções especiais, são todas adas e programadas via teclado frontal. É importante que o usuário leia atentamente este manual antes de utilizar o controlador. Verifique que a versão desse manual coincida com a do seu instrumento (o número da versão de software é mostrado quando o controlador é energizado).

CARACTERÍSTICAS PRINCIPAIS • • • • • • • • • • • • • • • • •

Entrada universal multi-sensor, sem alteração de hardware; Proteção para sensor aberto em qualquer condição; Saídas de controle do tipo relé, 4-20mA e pulso; Auto-sintonia dos parâmetros PID; Função Automático/Manual com transferência “bumpless”; Três saídas de alarme na versão básica, com funções de mínimo, máximo, diferencial (desvio), sensor aberto e evento; Temporização para dois alarmes; Retransmissão de PV ou SP em 0-20mA ou 4-20mA; Entrada para setpoint remoto; Entrada digital com 5 funções; Soft-start programável; 7 programas de 7 segmentos, concatenáveis; Comunicação serial RS-485, protocolo MODBUS RTU; Senha para proteção do teclado; Número de série eletrônico ível no visor; Identificação da versão de software ao ligar; Alimentação universal

ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS • Alimentação: 85 a 264Vca, 50/60 Hz (fonte chaveada) ou 1830Vca ou cc; • Consumo máximo: 4VA; • Relés: Máximo de três relés 3A / 250Vca, 1 SPDT e 2 SPST-NA; • Saída Digital: 5Vcc / 20mA; • Todos os tipos de entrada calibrados de fábrica. Termopares calibrados de acordo com norma ASTM E230/93, RTD’s NBR 13773/97 (IEC-751); • Taxa de amostragem: 5 medidas por segundo; • Precisão: Termopar J, K e T: 0,25% da faixa máxima ±1°C; Termopar S : 0,25% da faixa máxima ±3°C; Pt100: 0,2% da faixa máxima; Corrente ou tensão linear: 0,2% da faixa máxima; • Resistência de entrada: 0-50mV, Pt100 e termopares: >10MΩ 0-5V: > 1MΩ 4 a 20mA: 10Ω

N1100

• Medição de Pt100:Circuito a 3 fios. Corrente de excitação de 170µA. Compensação da resistência do cabo; • Resolução interna: 19500 níveis; visor: 12000 níveis (-1999 a 9999); • Resolução da retransmissão da PV: 1500 níveis, 550Ω máx.; • Ambiente de operação: 0 a 55°C, umidade 35 a 85%; • Grau de proteção: IP54 Frontal, quando corretamente instalado; IP66 quando instalado com ório de proteção; • Material da caixa: Termoplástico ABS preto; • Peso aproximado: 150g (para o modelo básico) ; • Dimensões: 48×48×106mm; • Recorte para fixação em : 45,5×45,5mm;

APRESENTAÇÃO / OPERAÇÃO O frontal do controlador, com as suas partes, pode ser visto na figura 1: Display de PV/ Programação Display de SP/ Parâmetros LED Output

OUT

MAN

AL 1

LED Manual

AL 2

LED Alarme 2 LED Alarme 1

Index

Tecla Back

(Avança Menu)

Incrementa

Decrementa

Figura 1 - Identificação das partes do frontal

Display de PV/Programação: Apresenta o valor atual da PV (Process Variable). Quando no modo de operação ou programação, mostra o mnemônico do parâmetro que está sendo apresentado. Display de SP/Parâmetros: Apresenta o valor de SP (Setpoint) e dos demais parâmetros programáveis do controlador. LEDs de alarme 1 e 2: sinalizam a ocorrência de alarme. LED OUTPUT : Indica que o controlador está ativo, com a saída de controle e os alarmes habilitados. Se o tipo de saída de controle selecionado for relé ou pulso, o LED Output representa o estado instantâneo do pulso ou relé (ligado ou desligado). LED MANUAL: Sinaliza que o controlador está no modo de controle manual. Pisca durante a execução de auto-sintonia dos parâmetros PID. - Tecla Index: Tecla utilizada para apresentar os sucessivos parâmetros programáveis do controlador. - Tecla Back: Tecla utilizada para retroceder ao parâmetro anteriormente apresentado no display de parâmetros - Tecla decremento: Estas teclas - Tecla de incremento e permitem alterar os valores dos parâmetros. BACK

Ao ser energizado, o controlador apresenta por 3 segundos o número da sua versão de software, quando então a a operar normalmente, mostrando no visor superior a variável de processo (PV) e no visor de parâmetros/SP o valor do Setpoint de controle. A habilitação das saídas também é feita neste instante.

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Controlador N1100 Para ser utilizado num determinado processo, o controlador necessita de uma configuração (programação) inicial mínima, que compreende: • o tipo de entrada (Termopares, Pt100, 4-20mA, etc.); • o valor do Setpoint de controle (SP) e o tipo de saída de controle que vai atuar no processo (relé, 0-20mA, 4-20mA, pulso). • os parâmetros PID (ou histerese para controle ON/OFF) Outras funções especiais, tais como rampas e patamares, temporização dos alarmes, entradas digitais, etc., também podem ser utilizadas para se obter um melhor desempenho para o sistema. Os parâmetros de programação estão agrupados por afinidade em ciclos (níveis) de telas, onde cada tela é um parâmetro a ser definido. Os 7 ciclos de telas são: Ciclo 1- Operação 2- Sintonia 3- Programas 4- Alarmes 5- Configuração de entrada 6- I/Os 7- Calibração

o o livre

o reservado

Um mapa de todos os ciclos, com os parâmetros, pode ser visto na Figura 9. O ciclo de operação (1o ciclo) tem o livre. Os demais ciclos necessitam de uma combinação de teclas para serem ados. A combinação é: BACK

(BACK) e

(INDEX) pressionadas simultaneamente

Estando no ciclo desejado, pode-se percorrer todos os parâmetros (ou , para retroceder no desse ciclo pressionando a tecla várias ciclo). Para retornar ao ciclo de operação, pressionar vezes até que todos os parâmetros do ciclo atual sejam percorridos. Todos os parâmetros programados são armazenados em memória não volátil ao trocar de tela. O valor de SP é também salvo na troca de tela ou a cada 25 segundos. O valor a ser programado nos parâmetros é ajustado pelas teclas e . PROTEÇÃO DE TELAS BACK

É possível fazer que os valores dos parâmetros não possam ser alterados depois da configuração final, impedindo que alterações indevidas sejam feitas. Os parâmetros continuam sendo visualizados, mas não podem mais ser alterados. A proteção é feita individualmente por ciclo. Estando no ciclo que se e por 3 segundos. quer proteger, pressione simultaneamente por 3 segundos. Para desproteger, pressione e Os visores piscarão brevemente confirmando o bloqueio ou • desbloqueio. BACK

BACK

Outro modo de impedir alterações na configuração do controlador é através da chave ON-OFF localizada, no interior do controlador, logo atrás do display. Na posição ON o teclado é habilitado para alterações, na posição OFF o teclado não é habilitado a alterações. Nota: Através da proteção via chave ON-OFF o ajuste de SP não será impedido de ser realizado.

CONFIGURAÇÃO / RECURSOS Seleção da ENTRADA O tipo de entrada a ser utilizado pelo controlador deve ser programado pelo usuário no parâmetro “tYPE”, via teclado (ver lista de tipos na Tabela 1). Todos os tipos de entrada disponíveis já vêm calibrados de fábrica, não necessitando nenhum ajuste por parte do usuário. Nota: Os códigos 3, 4, 11 e 12 embora mostrados no display não são utilizados

TIPO J K T S Pt100 Pt100 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA 4-20 mA 0 a 50mV 4-20 mA 0 a 10V 4-20mA

CÓD. 0 1 2 5 6 7 8 9 10 13 14 15 16 17 18 19

CARACTERÍSTICAS faixa: -50 a 760 °C (-58 a 1400ºF) faixa: -90 a 1370 °C (-130 a 2498ºF) faixa: -100 a 400 °C (-148 a 752ºF) faixa: 0 a 1760 °C (32 a 3200ºF) faixa: -199.9 a 530.0 °C (-199.9 a 986.0ºF) faixa: -200 a 530 °C (-328 a 986ºF) Linearização J. Faixa prog.: -110 a 760°C Linearização K. Faixa prog.: -150 a 1370°C Linearização T. Faixa prog.: -160 a 400°C Linearização S. Faixa prog.: 0 a 1760°C Linearização Pt100. Faixa prog.:-200.0 a 530.0°C Linearização Pt100. Faixa prog.: -200 a 530°C Linear. Indicação programável de -1999 a 9999 Linear. Indicação programável de -1999 a 9999. Linear. Indicação programável de -1999 a 9999 Extração da Raiz Quadrada da entrada Tabela 1 - Tipos de entradas

SAÍDAS, ALARMES E ENTRADAS DIGITAIS O controlador possui canais de entrada e saída que podem assumir múltiplas funções: saída de controle, entrada digital, saída digital, saída de alarme, retransmissão de PV e SP. Esses canais são identificados como I/O 1, I/O 2, I/O 3, I/O 4 e I/O 5. O controlador básico (standard) apresenta os seguintes recursos: I/O 1- saída a Relé I/O 2- saída a Relé I/O 5- saída de corrente (0-20mA ou 4-20mA), pulso, entrada/saída digital Opcionalmente, o controlador poderá ser fornecido com um terceiro relé em I/O 3 (opção 1)), com 2 canais de entradas/saídas digitais nos I/Os 3 e 4 (opção 2) ou com um circuito de detecção de resistência queimada (opção 3). Essas opções são excludentes entre si, ou seja, somente uma delas poderá estar presente no controlador. O código da função a ser utilizada em cada I/O deve ser programado no controlador de acordo com as opções mostradas na Tabela 2. Somente são mostradas no display as opções válidas para cada canal. Os canais tornam-se ativos 3 segundos após o controlador ser energizado. As funções dos canais de I/O estão descritas a seguir: • Código 0 - sem função O canal I/O programado com código 0 não será utilizado pelo controlador. Embora sem função, este canal poderá ser acionado através de comando via comunicação serial (comando 5 MODBUS). • Códigos 1 a 4 - Saída de Alarme Disponível para todos os canais I/O, inclusive para a saída analógica. Define que o canal I/O programado atue como uma das 4 saídas de alarme. • Código 5 - Saída de Controle (PWM) Disponível para todos os canais I/O. Define o canal I/O a ser utilizado como saída de controle principal, podendo ser relé ou pulso (para relé de estado sólido). A saída pulso é feita através do I/O 5 (ou I/O 3, quando esta opção estiver instalada). • Código 6 - Entrada Digital Standard para o I/O 5 e opcional para I/O 3 e I/O 4. Alterna modo de controle entre Automático e Manual; Fechado = controle Manual; Aberto = controle Automático • Código 7 - Entrada Digital Standard para o I/O 5 e opcional para I/O 3 e I/O 4. Liga e desliga o controle (“RvN RvN”: RvN YES / no) Fechado = saídas habilitadas Aberto = saída de controle e alarmes desligados;

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Controlador N1100 • Código 8 - Entrada Digital Standard para o I/O 5 e opcional para I/O 3 e I/O 4. Seleciona SP remoto. O controlador a a utilizar o valor do SP remoto como parâmetro de controle; Fechado = SP remoto; Aberto = SP principal Função de I/O

CÓDIGO

Tipo de I/O

Sem Função

0

Saída

Saída de Alarme 1

1

Saída

Saída de Alarme 2

2

Saída

Saída de Alarme 3

3

Saída

Saída de Alarme 4

4

Saída

Saída de Controle Relé ou Pulso

5

Saída

Alterna modo Automático/Man

6

Entrada Digital

Alterna modo Run/Stop

7

Entrada Digital

Seleciona SP Remoto

8

Entrada Digital

Congela/Executa programa

9

Entrada Digital

Deseleciona/Seleciona programa 1

10

Entrada Digital

Saída de Controle Analógica 0 a 20mA

11

Saída Analógica

Saída de Controle Analógica 4 a 20mA

12

Saída Analógica

Retransmissão de PV 0 a 20mA

13

Saída Analógica

Retransmissão de PV 4 a 20mA

14

Saída Analógica

Retransmissão de SP 0 a 20mA

15

Saída Analógica

TIPO

TELA

ATUAÇÃO

Inoperante

off

Saída não é utilizada como alarme.

Sensor aberto ou em curto (input Error) Evento (ramp and Soak) Resist. queimada (resistence fail) Valor mínimo (Low) Valor máximo (High) Diferencial mínimo (diFerential Low)

ierr

Acionado quando o sinal de entrada da PV é interrompido, fica fora dos limites de faixa ou Pt100 em curto. Acionado em um segmento específico de programa. Sinaliza falha na resistência de aquecimento. Detecta a não presença de corrente.

• Código 10 - Entrada Digital Standard para o I/O 5 e opcionaI para I/O 3 e I/O 4. Seleciona Programa 1. Configura o controlador para executar o programa 1. Esta opção é útil quando se deseja alternar entre o setpoint principal e um segundo setpoint definido no programa de Rampas e Patamares.

Rfail Lo

PV SPAn

Xi

PV SPAn

Difl

PV

SPAn positivo

SV + SPAn

SV

PV

SPAn negativo

Diferencial máximo (diFerential High)

Retransmissão de SP 4 a 20mA 16 Saída Analógica Tabela 2 - Tipos de funções para os canais I/O

• Código 9 - Entrada Digital Standard para o I/O 5 e opcional para I/O 3 e I/O 4. Interrompe execução do programa de Rampas e Patamares. Fechado = habilita execução do programa; Aberto = interrompe programa Nota: Quando o programa é interrompido, sua execução é suspensa no ponto em que ele está (o controle continua ativo). O programa retoma sua execução normal quando o sinal aplicado à entrada digital permitir (contato fechado).

Rs

Difx SPAn positivo

SPAn negativo

Diferencial (diFerential)

SV

SV + SPAn

PV SV

SV + SPAn

SV + SPAn

dif

SV

PV

PV

SPAn positivo

SV - SPAn

SV

SV + SPAn

SPAn negativo

SV - SPAn

SV

SV + SPAn

PV

Tabela 3 - Funções de Alarme

onde SPAn refere-se aos Setpoints de Alarme “SPA1 SPA1”, SPA2”, SPA1 “SPA2 SPA2 “SPA3 SPA3” SPA4”. SPA3 e “SPA4 SPA4 • Resistência queimada Sinaliza que a resistência de aquecimento rompeu-se, monitorando a corrente na carga nos momentos em que a saída de controle está ativa. Essa função de alarme exige a presença de um ório opcional (opção 3). Detalhes de uso da opção “resistência queimada” estão em documentação específica que acompanha o produto sempre que essa opção for encomendada.

Fechado = seleciona programa 1; Aberto = assume o setpoint principal

• Valor Mínimo Dispara quando o valor medido estiver abaixo do valor definido pelo Setpoint de alarme.

Nota: Quando selecionada a execução de uma função via Entrada Digital, o controlador deixa de responder ao comando de função equivalente feito pelo teclado frontal.

• Valor Máximo Dispara quando o valor medido estiver acima do valor definido pelo Setpoint de alarme.

• Códigos 11 a 12 - Saída de Controle Analógica Disponível apenas para I/O 5. Programa a saída analógica para operar como saída de controle 0-20mA ou 4-20mA.

• Diferencial (ou Banda) Nesta função os parâmetros “SPA1 SPA1”, SPA2”, SPA3” SPA4” SPA1 “SPA2 SPA2 ”SPA3 SPA3 e “SPA4 SPA4 representam o Desvio da PV em relação ao SP principal.

• Códigos 13 a 16 – Retransmissão Disponível apenas para I/O 5. Programa a saída analógica para retransmitir PV ou SP em 0-20mA ou 4-20mA. configuração de alarmes

Para um Desvio Positivo o alarme Diferencial dispara quando o valor medido estiver fora da faixa definida por: (SP - Desvio) e (SP + Desvio)

O controlador possui 4 de alarmes. Os alarmes 1 e 2 possuem um LED (lâmpada) no frontal para sinalizar a seu estado. Os alarmes podem ser programados para operar com nove diferentes funções representadas na tabela 3. • Sensor Aberto O alarme de sensor aberto atua sempre que o sensor de entrada estiver rompido ou mal conectado. • Alarme de Evento Aciona em segmento específico do programa. Ver item 8.2.

Para um Desvio Negativo o alarme Diferencial dispara quando o valor medido estiver dentro da faixa definida acima. •

Diferencial Mínimo

Dispara quando o valor medido estiver abaixo do ponto definido por: (SP - Desvio) • Diferencial Máximo Dispara quando o valor medido estiver acima do ponto definido por: (SP + Desvio)

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Controlador N1100 extração da raiz quadrada Disponível quando selecionado tipo de entrada 19. Com isso o indicador a a apresentar no visor o valor correspondente a raiz quadrada do sinal de corrente aplicado aos terminais de entrada. Temporização de Alarme O controlador permite programação de Temporização dos Alarmes, onde o usuário pode estabelecer atrasos no disparo do alarme, apenas um pulso no momento do disparo ou fazer que o disparo aconteça na forma de pulsos seqüenciais. A temporização está disponível apenas para os alarmes 1 e 2 e é programada através dos parâmetros “A1t1 A1t1”, A1t2”, A2t1” A2t2”. A1t1 “A1t2 A1t2 “A2t1 A2t1 e “A2t2 A2t2 As figuras mostradas na Tabela 4 representam estas funções; t1 e t2 podem variar de 0 a 6500 segundos e a combinação deles determina o modo da temporização. Para que os alarmes tenham operação normal, sem temporizações, programar t1 e t2 com valor 0 (zero). Os LEDs associados aos alarmes acendem sempre que ocorre a condição de alarme, independentemente do estado atual do relé de saída, que pode estar desernergizado momentaneamente em função da temporização. Função de Saída do Alarme

t1

t2

Operação normal

0

0

ATUAÇÃO

0

1 a 6500s

1 a 6500s

0

Saída de alarme

1 a 6500s 1 a 6500s

Saída de alarme

Montagem no O controlador deve ser fixado em , seguindo a seqüência de os abaixo: 1. Fazer um recorte de 45,5x45,5mm no ; 2. Retirar a presilha de fixação do controlador; 3. Inserir o controlador no recorte pelo frontal do ;

•

Condutores de sinais de entrada devem percorrer a planta do sistema separados dos condutores de saída e de alimentação, se possível em eletrodutos aterrados. A alimentação dos instrumentos deve vir de uma rede própria para instrumentação. Em aplicações de controle é essencial considerar o que pode acontecer quando qualquer parte do sistema falhar. O relé interno de alarme não garante proteção total. É recomendável o uso de FILTROS RC (supressor de ruído) em bobinas de oras, solenóides, etc. Ver exemplo de aplicação na Figura 8.

T1

•

Ocorrência de alarme

Oscilador

INSTALAÇÃO / CONEXÕES

RECOMENDAÇÕES PARA A INSTALAÇÃO

T2

Ocorrência de alarme

Pulso

A saída de controle é determinada principalmente pela malha de controle PID. O Soft-start simplesmente limita essa saída. Ver também os parâmetros “ovLL” e “ovxL”.

O circuito interno do controlador pode ser removido sem desfazer as conexões no traseiro. A disposição dos sinais no traseiro do controlador é mostrada na Figura 2:

Saída de alarme

Saída de alarme

Soft-start Define o intervalo de tempo para que a saída de controle possa atingir o seu valor máximo. O valor de saída varia progressivamente de 0 a 100% no intervalo de tempo programado na tela “SFSt”. O Soft-start é normalmente utilizado em processos que requeiram partida lenta, onde a aplicação de 100% de potência no início da operação podem comprometer o sistema.

4. Recolocar as presilhas no controlador pressionando até obter uma firme fixação junto ao . ConexÕes elétricas

Ocorrência de alarme

Atraso

Para obter uma retransmissão em tensão o usuário deve instalar um resistor shunt (550 Ω máx.) nos terminais da saída analógica.

T1

T2

T1

•

Ocorrência de alarme

Tabela 4 - Funções de Temporização para os Alarmes 1 e 2

•

Bloqueio Inicial de Alarme A opção de bloqueio inicial inibe o acionamento do alarme caso exista condição de alarme no momento em que o controlador é ligado. O alarme só poderá ser acionado após a ocorrência de uma condição de não-alarme seguida de uma condição de alarme. O bloqueio inicial é útil, por exemplo, quando um dos alarmes está programado como alarme de valor mínimo, o que pode causar o acionamento do alarme na partido do sistema, comportamento muitas vezes indesejado. O bloqueio inicial é desabilitado quando a função do alarme for Sensor Aberto. Setpoint remoto O controlador pode ter seu valor de SP definido através de um sinal de corrente 4-20mA gerado remotamente. Este recurso é habilitado através dos canais de I/O 3, I/O4 ou I/O 5 quando utilizados como entrada digital e configurados com a função 8 da tabela 2, “Seleciona SP Remoto”.

( I/O 5 ) Linear 4-20mA ( I/O 2 ) Pulso Lógico

1

2

3

4

85-264V(Standard) 22-60V (Opcional) 15-30V (Opcional) CA/CC POWER

5

6 N/O

Opção 4: D Comunicação Digital RS485 D Protocolo MODBUS

Um resistor shunt de 100Ω Ω deve ser montado externamente junto aos terminais do controlador e conectado conforme Figura 7. Retransmissão analógica da PV e SP O controlador possui uma saída analógica que, quando não está sendo utilizada para controle, pode realizar a retransmissão em 020mA ou 4-20mA de PV ou SP. Essa saída é isolada eletricamente do restante do aparelho. A retransmissão analógica é escalável, ou seja, os limites mínimo e máximo que definem a faixa de saída podem ser programados nas telas “SPLL SPLL” SPHL”. SPLL e “SPHL SPHL NOVUS PRODUTOS ELETRÔNICOS LTDA. RS: (51) 3323-3600 SP: (11) 3675-0366 PR: (41) 372-8476

13 14

SETPOINT REMOTO

15 7

8

9

(I/O 3)

16

(I/O 4)

17

C

18

N/C

mA

Opção: 2: I/O digital

C

Opção :3: Deteção Resist. Queimada

10 11 12 ( I/O 1 )

V mV

OPÇÕES: Opção 1: relé SPDT

Entrada Universal Termopares Pt100, 4-20mA 0-50mV, 0-5Vcc

TERMINAIS 1 A 12 SÃO STANDARD; 13,14,15,16,17 e 18 SÃO OPCIONAIS

Figura 2 - Conexões do traseiro

4/10

Controlador N1100 CONEXÕES DE ENTRADA É importante que estas ligações sejam bem feitas, com os fios dos sensores ou sinais bem presos aos terminais do traseiro. •

Termopar e Tensão (Volts/milivolts): As Figuras 3 e 4 indicam como fazer as ligações. Na necessidade de estender o comprimento do termopar, utilizar cabos de compensação apropriados. 15 7

18 8

9

15

10 11 12

7

18 8

9

0-50mV 0-5V

Vcc

Figura 3 - conexão de termopar •

10 11 12

Figura 4 - conexão de tensão

RTD (Pt100): É utilizado o circuito a três fios, conforme figura 5. Os fios ligados aos terminais 7 e 8 devem ter a mesmo valor de resistência, para evitar erros de medida em função do comprimento do cabo (utilizar condutores de mesma bitola e comprimento). Se o sensor possuir 4 fios, deixar um desconectado junto ao controlador. Para Pt100 a 2 fios, faça um curto-circuito entre os terminais 7 e 8. 15 7

18 8

9

15

10 11 12

7

PARÂMETROS DE PROGRAMAÇÃO CICLO DE OPERAÇÃO Indicação de INDICAÇÃO DE PV E SP: O visor superior indica o valor atual da PV (Variável de Processo medida). O PV e SP visor inferior (visor de Parâmetros) indica o valor do SP (SetPoint) de controle em modo automático. Caso PV exceda os limites extremos ou a entrada esteja em aberto, o visor superior apresenta “----“. Caso haja erro de hardware, o visor apresenta “Er Er n”, onde n é o código de erro.

avto

“YES YES” YES significa modo de controle automático. “NO NO” significa modo de controle manual. NO Transferência bumpless entre automático e manual. Indicação de PV (Visor Vermelho)

Indicação de MV (Visor Verde)

18 8

9

10 11 12

Pr n 4-20mA

Pt100

Figura 5 - conexão de Pt100 a 3 fios

•

•

Figura 6 - conexão de corrente

4-20mA: As ligações para sinais de corrente 4-20mA devem ser feitas conforme Figura 6.

15

rvn

18

7

8

9

10 11 12

47Ω

CIclo de Sintonia (Auto-tune) - AUTO-TUNE: Habilita (YES) ou não (NO) a sintonia automática dos parâmetros PID.

4-20mA

Pb

(Proportional band) - BANDA PROPORCIONAL: Valor do termo P do controle PID, em percentual da faixa máxima do tipo de entrada. Se ajustado zero, o controle é ON/OFF.

xyst

(HYSteresis) - HISTERESE DE CONTROLE: Valor da histerese para controle ON/OFF. Este parâmetro só é apresentado se controle ON/OFF (Pb=0).

‘ ir‘

(integral rate) - TAXA INTEGRAL: Valor do termo I do controle PID, em repetições por minuto (Reset). Apresentado se banda proporcional ≠ 0.

dt

(derivative time) - TEMPO DERIVATIVO: Valor do termo D do controle PID, em segundos. Apresentado se banda proporcional ≠ 0

(t

(Cycle time) - TEMPO DE CICLO PWM: Valor em segundos do período da saída PWM. Apresentado se banda proporcional ≠ 0.

act

(Action) - AÇÃO DE CONTROLE: Somente em controle automático: Ação reversa (“ rE “)usada em aquecimento; Ação direta (“ dir“) dir usada em refrigeração.

220 Vca

Bobina

2

13

3

4

5

6

(I/O 3)

16

14

(I/O 4)

17

15

C

18

7

( I/O 2 )

8

9

HABILITA CONTROLE: YES significa controle e alarmes habilitados. NO significa controle e alarmes inibidos.

atvn

( I/O 5 )

1

(Program number) - EXECUÇÃO DE PROGRAMA: Seleciona o Programa de Rampas e Patamares a ser executado. 0 - não executa programa 1, 2, 3, 4, 5, 6 e 7, o respectivo programa.

100Ω

Figura 7 - conexão para SP remoto

0,1µF

VALOR DA VARIÁVEL MANIPULADA MV (saída de controle): Apresenta no visor superior o valor da PV e no visor inferior o valor percentual de MV aplicado à saída de controle selecionada. Se modo de controle manual, o valor de MV pode ser alterado. Se modo de controle automático, o valor de MV só pode ser visualizado. Para diferenciar esta tela da tela de SP, o valor de MV fica piscando.

Com controle habilitado, o programa selecionado entra em execução imediatamente. No Ciclo de Programas de rampas e patamares há um parâmetro de nome idêntico. Naquele contexto, o parâmetro refere-se ao número do programa que vai ser editado.

Setpoint Remoto: Recurso disponível nos terminais 9 e 10 do controlador e habilitado através dos canais de I/O 3, I/O 4 ou I/O 5 quando utilizados como entrada digital e configurados com a função 8 da tabela 2, “Seleciona SP Remoto”. Um resistor shunt de 100Ω Ω deve ser montado externamente junto aos terminais do controlador e conectado conforme Figura 8.

(Automatic) - MODO DE CONTROLE:

Opção: 2: (/O digital)

10 11 12

Figura 8 - conexão em I/O3, I/O4 e I/O5 e o filtro RC em I/O 2

•

Entrada Digital Para acionar os canais I/O 3, I/O 4 ou I/O 5 como Entrada Digital conecte uma chave ou equivalente (contato seco) aos seus terminais, como mostra a Figura 8.

•

Conexão de Alarmes e Saídas Os canais de I/O quando programados como saída devem ter seus limites de capacidade de carga respeitados, conforme especificações. A figura 2 mostra todas as saídas disponíveis no controlador.

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Controlador N1100

bias

ovll

Função biAS - Permite alterar o valor da variável de saída acrescentando um valor percentual definido neste parâmetro. Tem faixa de atuação de -100% a +100%. Normamente deixado em Zero. (output Low Limit) - LIMITE INFERIOR DA SAÍDA DE CONTROLE: Valor percentual mínimo assumido pela saída de controle quando em modo automático e em PID. Normalmente igual a 0.0.

ovxl

(output High Limit) - LIMITE SUPERIOR DA SAÍDA DE CONTROLE: Valor percentual máximo assumido pela variável manipulada (MV), quando em modo automático e em PID. Normalmente igual a 100.0.

stst

(Soft Start) - SOFT-START: Tempo em segundos, durante o qual o controlador limita o valor da saída de controle progressivamente de 0 a 100%. Inicia quando o controlador é ligado ou é habilitado o controle. Atua somente quando em controle PID .

Sp.a1 Sp.a2 Sp.a3 Sp.a4

(SetPoint of Alarm) - SP DE ALARME: Valor que define o ponto de atuação dos alarmes programados com funções “Lo” ou “Hi”. Para os alarmes programados com função Diferencial este parâmetro define o desvio. Ver item 5.3. Para as demais funções de alarme não é utilizado.

Ciclo de ALARMES

Fva1 Fva2 Fva3 Fva4 bla1 bla2 bla3 bla4 xya1 xya2 xya3 xya4 A1t1

A1t2

A2t1

Ciclo de PROGRAMAs

Pr n

(Program number) - EDIÇÃO DE PROGRAMA: Seleciona o programa de Rampas e Patamares a ser definido nas telas seguintes deste ciclo.

ptol

(Program tolerance) - TOLERÂNCIA DE PROGRAMA: Desvio máximo entre a PV e SP do programa. Se excedido o programa é suspenso até o desvio ficar dentro desta tolerância. Programar zero para inibir esta função.

Psp0 Psp7

(Program SetPoint) - SP’s DE PROGRAMA, 0 A 5: Conjunto de 8 valores de SP em unidades de engenharia que definem o perfil do programa de rampas e patamares (ver item 8).

Pt1 Pt7

(Program time) - TEMPO DE SEGMENTOS DE PROGRAMA, 1 a 7: Define o tempo de duração, em minutos, de cada segmento do programa (ver item 8).

Pe1 Pe7

(Program event) - ALARMES DE EVENTO, 1 a 7: Parâmetros que definem quais alarmes devem ser acionados durante a execução de um determinado segmento de programa conforme códigos de 0 a 15 apresentados na tabela 6.

A2t2

(Link to Program) - LINK AO PROGRAMA: Número do programa a ser conectado. Os programas podem ser interligados para gerar perfis de até 20 segmentos (ver item 8.1). 0 - não conectar a nenhum outro programa 1 - conectar ao programa 1 2 - conectar ao programa 2 3 - conectar ao programa 3 4 - conectar ao programa 4 5 - conectar ao programa 5 6 - conectar ao programa 6 7 – conectar ao programa 7

oFF, iErr, rS, rFAil, Lo, xi, DiFL, DiFL, DiFx, DiF (blocking for Alarms) - BLOQUEIO INICIAL DE ALARME: Função de bloqueio inicial para alarmes 1 a4 YES habilita bloqueio inicial NO inibe bloqueio inicial (Hysteresis of Alarms) - HISTERESE DO ALARME: Define a diferença entre o valor de PV em que o alarme é acionado e o valor em que ele é desligado. Um valor de histerese para cada alarme. (Alarm 1 time 1) - TEMPO 1 DO ALARME 1: Define o tempo, em segundos, que a saída de alarme ficará ligada ao ser ativado o alarme 1. Programe zero para desabilitar esta função. (Alarm 1 time 2) - TEMPO 2 DO ALARME 1: Define o tempo, em segundos, que o alarme 1 ficará desligado após ter sido ligado. Programe zero para desabilitar esta função. (Alarm 2 time 1) - TEMPO 1 DO ALARME 2: Define o tempo, em segundos, que a saída de alarme ficará ligada ao ser ativado o alarme 2. Programe zero para desabilitar esta função. (Alarm 2 time 2) - TEMPO 2 DO ALARME 2: Define o tempo, em segundos, que o alarme 2 ficará desligado após ter sido ligado. Programe zero para desabilitar esta função. A Tabela 4 ilustra as funções avançadas que podem ser obtidas com a temporização.

Ciclo de Configuração de entrada

type

(input tYPE) - TIPO DE ENTRADA: Seleção do tipo de sinal ligado à entrada da variável de processo. Consultar a tabela 1. Este deve ser o primeiro parâmetro a ser configurado.

dppo

(decimal Point Position) - POSIÇÃO DO PONTO DECIMAL: Somente para as entradas 16, 17 ou 18. Determina a posição para apresentação do ponto decimal em todos parâmetros relativos à PV e SP.

vnit

(unit) - UNIDADE DE TEMPERATURA: Seleciona se a indicação em graus Celsius (“ °C “) ou Farenheit (“ °F F “). Somente para entrada diferente de 16, 17 ou 18.

offs

(oFFSet) - OFFSET PARA A PV: Parâmetro que permite acrescentar um valor a PV para gerar um deslocamento de indicação. Valor default: zero.

spll

(SetPoint Low Limit) - LIMITE INFERIOR DE SETPOINT: Entradas Lineares: Seleciona o valor mínimo de indicação e ajuste para os parâmetros relativos à PV e SP. Termopares e Pt100: Seleciona o valor mínimo para SP.

Atuação depende da configuração dos alarmes para a função “ rS“. rS

lp

(Function of Alarm) - FUNÇÃO DO ALARME: Define as funções dos alarmes entre as opções da tabela 3.

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Controlador N1100 Indicação inicial

+

+

+

+

+

+ Por 3 segundos

Process Variable

Set Variable

Atvn Habilita auto tune

Pr n

FvA1

tYPE

Io 1

InLc

Número do Programa a visualizar/configurar

Função do Alarme 1

Tipo da entrada

Tipo/Função do I/O 1

Calibração do offset da entrada

Avto

Pb

PtoL

FvA2

DPPo

Io 2

InX[

Seleciona modo automático ou manual

Banda Proporcional

Tolerância de Rampas e Patamares

Função do Alarme 2

Posição do ponto decimal (se tYPE=16,17, 8 ou 19)

Tipo/Função do I/O 2

Calibração do ganho da entrada

Process Variable

Xyst

PSP0

FvA3

vnit

Io 3

OvL[

% de Saída

Histerese de Controle

Setpoint inicial de Rampas e Patamares

Função do Alarme 3

Unidade de Temperatura (oC ou oF)

Tipo/Função do I/O 3

Calibração do offset da saída

(Se Pb ≠ 0)

Pr n

Ir

Pt1

FvA4

oFFS

Io 4

OvX[

Seleciona programa de Rampas e Patamares

Taxa Integral

Duração do primeiro segmento

Função do Alarme 4

Offset de entrada (PV)

Tipo/Função do I/O 4

Calibração do ganho da saída

(Se Pb ≠ 0)

rvn

Dt

PE1

BLA1

SPLL

Io 5

[J L

Habilita saídas

Tempo Derivativo

Evento do segundo segmento

Bloqueio inicial do Alarm 1

Limite inferior do setpoint

Tipo/Função do I/O 5

Calibração offset junta fria

Configuração das saídas

Tipo de hardware

(Se Pb ≠ 0)

[t

PSP1

BLA2

SPXL

Periodo de PWM

Setpoint final do primeiro segmento

Bloqueio inicial do Alarm 2

Limite superior do setpoint

(Se

Operação

Pb ≠ 0)

ACt

. . .

Ação de Controle

||

XtYp

BLA3

RSLL

RSL[

Bloqueio inicial do Alarm 3

Limite inferior do setpoint remoto

Calibração do offset da entrada de setpoint remoto

OvLL

Pt2

BLA4

RSXL

RSX[

Limite inferior da Saída de Controle

Duração do segundo segmento

Bloqueio inicial do Alarm 4

Limite superior do setpoint remoto

Calibração do ganho da entrada de setpoint remoto

ovXL

PE2

XYA1

Bavd

|

Limite superior da saída de controle

Evento do segundo segmento

Histerese do Alarme 1

Baud rate da comunicação

Calibração

SftS

PSP2

XYA2

Addr

Soft Start

Setpoint final do segundo segmento

Histerese do Alarme 2

Endereço do escravo

SPA1

. . .

XYA3

Configuração das Entradas

Setpoint do Alarme 1

Histerese do Alarme 3

SPA2

LP

XYA4

Setpoint do Alarme 2

Link para outro programa

Histerese do Alarme 4

SPA3

Programa

Setpoint do Alarme 3

A1t1 Tempo 1 do Alarme 1

SPA4

A1T2

Setpoint do Alarme 4

Tempo 2 do Alarme 1

Sintonia

A2t1 Tempo 1 do Alarme 2

A2t2 Tempo 2 do Alarme 2

Alarmes

Figura 9 - Fluxograma de ciclos e telas

offs

(oFFSet) - OFFSET PARA A PV: Parâmetro que permite acrescentar um valor a PV para gerar um deslocamento de indicação. Valor default: zero.

spll

(SetPoint Low Limit) - LIMITE INFERIOR DE SETPOINT: Entradas Lineares: Seleciona o valor mínimo de indicação e ajuste para os parâmetros relativos à PV e SP. Termopares e Pt100: Seleciona o valor mínimo para SP.

spxl

(SetPoint High Limit) - LIMITE SUPERIOR DE SP: Entradas Lineares: Seleciona o valor máximo de indicação e ajuste para os parâmetros relativos à PV e SP. Termopares e Pt100: Seleciona o valor máximo para SP.

rsll

(remote Setpoint Low Limit) - LIMITE INFERIOR DE SETPOINT REMOTO: Determina o valor mínimo de indicação para setpoint remoto.

rsxl

(remote Setpoint High Limit) - LIMITE SUPERIOR DE SETPOINT REMOTO: Determina o valor máximo de indicação para setpoint remoto.

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Controlador N1100

bavd

BAUD RATE DE COMUNICAÇÃO: Disponível com RS485.

(Hardware tYPe) - Tipo DE HARDWARE. Parâmetro de uso exclusivo do fabricante. Não deve ser alterado pelo usuário. 0 - Sem opcionais

xtyp

0=1200bps; 1=2400bps; 2=4800bps; 3=9600bps; 4=19200bps

addr

1 - Placa para 3° relé (I/O 3) 2 - Placa para I/O digital (I/O 3 e I/O 4)

(Address) - ENDEREÇO DE COMUNICAÇÃO: Com RS485, é o número que identifica o controlador para comunicação, entre 1 e 247.

Ciclo de i/oS (entradas e saídas)

Io 1

(input/output 1) - FUNÇÃO DO I/O 1: Seleção da função utilizada no canal I/O 1. As opções de 0 a 5 estão disponíveis conforme a tabela 2. Normalmente usado como saída de alarme.

Io 2

(input/output 2) - FUNÇÃO DO I/O 2: Seleção da função utilizada no canal I/O 2. As opções de 0 a 5 estão disponíveis conforme a tabela 2. Normalmente usado como saída de controle.

Io 3

(input/output 3) - FUNÇÃO DO I/O 3: Seleção da função utilizada no canal I/O 3, que pode ser uma saída a relé ou uma entrada/saída digital. Quando relé as opções de 0 a 5 são válidas, conforme a tabela 2. Quando Entrada/Saída Digital as opções de 0 a 10 são válidas, conforme a tabela 2.

Io 4

(input/output 4) - FUNÇÃO DO I/O 4: Seleção da função utilizada no canal I/O 4. As opções de 0 a 5 estão disponíveis conforme a tabela 2.

io 5

(input/output 5) - FUNÇÃO DO I/O 5: Seleção da função utilizada no canal I/O 5 conforme as opções mostradas na tabela 2. As opções de 0 a 16 estão disponíveis. Usado normalmente para controle ou retransmissão analógica.

3 - Placa para proteção de resistência

Rsl(

(remote Setpoint Low Calibration) - CALIBRAÇÃO DO OFFSET DO SETPOINT REMOTO: Valor para calibração de offset da entrada de setpoint remoto em corrente. Para provocar variação de uma unidade podem ser necessários vários toques em e

Rsx(

(remote Setpoint High Calibration) - CALIBRAÇÃO DO GANHO DO SETPOINT REMOTO: Valor para calibração de ganho da entrada de setpoint remoto em corrente.

PROGRAMA DE RAMPAS E PATAMARES Característica que permite a elaboração de um perfil de comportamento para o processo. Cada perfil é composto por um conjunto de até 7 segmentos, chamado PROGRAMA DE RAMPAS E PATAMARES, definido por valores de SP e intervalos de tempo. Uma vez definido o programa e colocado em execução, o controlador a a gerar automaticamente o SP de acordo com o programa. Ao fim da execução do programa o controlador desliga a saída de controle. Podem ser criados até 7 diferentes programas de rampas e patamares. A figura abaixo mostra um modelo de programa: SP

SP 1

(input Low Calibration) - CALIBRAÇÃO DE OFFSET DA ENTRADA: Permite calibrar o offset da PV. Para provocar variação de uma unidade podem ser necessários vários toques em ou .

Inx(

(input High Calibration) - CALIBRAÇÃO DE GANHO DA ENTRADA: Permite calibrar o ganho da PV.

ovll

(output Low Calibration) - CALIBRAÇÃO OFFSET DA SAÍDA: Valor para calibração de offset da saída de controle em corrente.

Ovx( (j l

SP 7 T2

T3

T4

T6

T5

T7 tem po

Para a execução de um programa com menor número de segmentos, basta programar 0 (zero) para os valores de tempo dos segmento que sucedem o último segmento a ser executado. SP

SP1

SP2 SP3

SP0 T1

T2

T3

T4=0

tempo

Fig. 11 - Exemplo de programa com poucos segmentos

A função tolerância de programa “PtoL PtoL” PtoL define o desvio máximo entre PV e SP durante a execução do programa. Se este desvio é excedido o programa é interrompido até que o desvio retorne à tolerância programada (desconsidera o tempo). Se programado zero o programa executa continuamente mesmo que PV não acompanhe SP (considera apenas o tempo). SP

Programa 2

Programa 1 SP3

SP5 / SP0

SP4

SP1 SP1

(output High Calibration) - CALIBRAÇÃO GANHO DA SAÍDA: Valor para calibração de ganho da saída de controle em corrente. (Cold Junction Low Calibration) - CALIBRAÇÃO OFFSET DA JUNTA FRIA: Parâmetro para ajuste do offset da temperatura da junta fria.

SP 6

Fig. 10 - Exemplo de programa de rampas e patamares

Ciclo de Calibração

Inl(

SP 5

SP 0 T1

Todos os tipos de entrada e saída são calibrados na fábrica, sendo a recalibração um procedimento não recomendado. Caso necessária, deve ser realizada por um profissional especializado. Se este ciclo for ado acidentalmente, não pressionar as teclas ou , e por todas as telas até retornar ao ciclo de operação.

SP 4

SP 3 SP 2

SP3 SP2

SP2 SP4

SP0 T1

T2

T3

T4

T5

T1

T2

T3

T4

tempo

Figura 12 - Exemplo de programa 1 e 2 “linkados” (interligados)

link de programas É possível a criação de um programa mais complexo, com até 20 segmentos, unindo os quatro programas. Assim, ao término da execução de um programa o controlador inicia imediatamente a execução de outro. Na elaboração de um programa defini-se na tela “ LP ” se haverá ou não ligação a outro programa.

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Controlador N1100 Para fazer o controlador executar continuamente um determinado programa ou programas, basta concatenar (link) um programa a ele próprio ou o último programa ao primeiro. Alarme de evento A função Alarme de Evento permite programar o acionamento dos alarmes em segmentos específicos de um programa. Para que esta função opere, os alarmes a serem acionados devem ter sua função selecionada para “ rS “ e são programados nas telas “ PE1“ PE1 a “ PE7“ PE7 de acordo com a Tabela 6. O número programado nas telas de evento define os alarmes a serem acionados: Código 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Alarme 1

Alarme 2

Alarme 3

PARÂMETRO

PROBLEMA VERIFICADO

SOLUÇÃO

Banda Proporcional

Resposta lenta

Diminuir

Grande oscilação

Aumentar

Resposta lenta

Aumentar

Grande oscilação Resposta lenta ou instabilidade Grande oscilação

Diminuir Diminuir

Taxa de Integração Tempo Derivativo

Alarme 4

Tabela 7 - Orientação para ajuste manual dos parâmetros PID

X X

X X

X X

X X

CALIBRAÇÃO X X X X

X X

X X

X X

Aumentar

X X

X X X X

Calibração da entrada

X X X X X X X X

Tabela 6 - Valores do evento para rampas e patamares

Para configurar e executar um programa de rampas e patamares: • Programar os valores de tolerância, SP’s de programa, tempo e evento. • Se algum alarme for utilizado com a função de evento, programar sua função para Alarme de Evento. • Colocar o modo de controle em automático. • Habilitar a execução de programa na tela “ rS “. • Iniciar o controle na tela “ rvn”. rvn Antes de iniciar o programa o controlador aguarda PV alcançar o setpoint inicial SP0. Ao retornar de uma falta de energia o controlador retoma a execução do programa a partir do início do segmento que foi interrompido.

Todos os tipos de entrada do controlador já saem calibrados da fábrica, sendo a recalibração um procedimento desaconselhado para operadores sem experiência. Caso seja necessária a recalibração de alguma escala, proceder como descrito a seguir: a) Configurar o tipo da entrada a ser calibrada b) Programar os limites inferior e superior de indicação para os extremos do tipo da entrada c) Aplicar à entrada um sinal correspondente a uma indicação conhecida e pouco acima do limite inferior de indicação. d) ar o parâmetro “inLC inLC”. e fazer com inLC Com as teclas que o visor de parâmetros indique o valor esperado. e) Aplicar à entrada um sinal correspondente a uma indicação conhecida e pouco abaixo do limite superior de indicação. f) ar o parâmetro “inkC inkC”. e fazer inkC Com as teclas com que o visor de parâmetros indique o valor esperado. g) Repetir c a f até não ser necessário novo ajuste. Nota: Quando efetuadas aferições no controlador, observar se a corrente de excitação de Pt100 exigida pelo calibrador utilizado é compatível com a corrente de excitação de Pt100 usada neste instrumento: 170µA. Calibração da saída analógica 1. Configurar I/O 5 para valor 11 (0-20mA) ou 12 (4-20mA). 2. Montar um miliamperímetro na saída de controle analógica.

AUTO-SINTONIA DOS PARÂMETROS PID

3. Inibir auto-tune e soft-start.

Durante a sintonia automática o processo é controlado em ON/OFF no SP programado. Dependendo das características do processo, grandes oscilações podem ocorrer acima e abaixo de SP. A autosintonia pode levar muitos minutos para ser concluida em alguns processos. O procedimento recomendado para execução é o seguinte: • Inibir o controle do processo na tela“ rvn rvn”. • Programar operação em modo automático na tela“Avto Avto”. Avto • Programar valor diferente de zero para a banda proporcional. • Desabilitar a função de Soft-start • Desligar a função de rampas e patamares e programar SP para um valor diferente do valor atual da PV e próximo ao valor em que operará o processo após sintonizado. • Habilitar a sintonia automática na tela “Atvn Atvn”. Atvn • Habilitar o controle na tela “ rvn”. rvn

4. Programar o limite inferior de MV na tela “ovLL ovLL” ovLL com 0.0% e o limite superior de MV na tela “ovxL ovxL” ovxL com 100.0% 5. Programar “no avto”. no “, modo manual na tela “avto avto

O LED “MAN” permanecerá piscando durante o processo de sintonia automática. Para a saída de controle a relé ou pulsos de corrente, a sintonia automática calcula o maior valor possível para o período PWM. Este valor pode ser reduzido se ocorrer pequena instabilidade. Para relé de estado sólido se recomenda a redução para 1 segundo. Se a sintonia automática não resultar em controle satisfatório, a tabela 7 apresenta orientação em como corrigir o comportamento do processo.

6. Habilitar controle na tela “rvn rvn”. rvn 7. Programar MV em 0.0% no ciclo de operação. 8. Selecionar a tela “ovLC ovLC”. e de forma a ovLC Atuar nas teclas obter no miliamperímetro a leitura 0mA (ou 4mA para tipo 12), aproximando por cima deste valor. 9. Programar MV em 100.0% no ciclo de operação. 10. Selecionar a tela “ovkC ovkC”. e ovkC Atuar nas teclas leitura 20mA, aproximando por baixo deste valor. 11.Repetir 7. a 10. até não ser necessário novo ajuste.

até obter

COMUNICAÇÃO SERIAL O controlador pode ser fornecido opcionalmente com interface de comunicação serial assíncrona RS-485, tipo mestre-escravo, para comunicação com um computador supervisor (mestre). O controlador atua sempre como escravo. A comunicação é sempre iniciada pelo mestre, que transmite um comando para o endereço do escravo com o qual deseja se comunicar. O escravo endereçado assume o comando e envia a resposta correspondente ao mestre. O controlador aceita também comandos tipo broadcast.

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Controlador N1100 CARACTERÍSTICAS •

•

• • • •

Sinais compatíveis com padrão RS-485. Ligação a 2 fios entre 1 mestre e até 31 (podendo endereçar até 247) instrumentos em topologia barramento. Máxima distância de ligação: 1000 metros. Tempo de desconexão do controlador: Máximo 2ms após último byte. Os sinais de comunicação são isolados eletricamente do resto do aparelho, com velocidade selecionável entre 1200, 2400, 4800, 9600 ou 19200 bps. Número de bits de dados: 8, sem paridade Número de stop bits: 1 Tempo de início de transmissão de resposta: máximo 100ms após receber o comando. Protocolo utilizado: MODBUS (RTU), disponível na maioria dos softwares de supervisão encontrados no mercado.

Os sinais RS-485 são: D: Linha bidirecional de dados. Linha bidirecional de dados invertida. D: GND: Ligação opcional que melhora o desempenho da comunicação. CONFIGURAÇÃO DOS PARÂMETROS DA COMUNICAÇÃO Dois parâmetros devem ser configurados para utilização da serial:

bavd: Velocidade de comunicação. Todos os equipamentos com a mesma velocidade.

addr: Endereço de comunicação do controlador. Cada controlador deve ter um endereço exclusivo.

A tabela completa dos registradores pode ser vista no link “Tabela de Registradores N1100/N2000”. O protocolo Modbus está especificado no link “Documentação Modbus”

PROBLEMAS COM O CONTROLADOR Erros de ligação e programação inadequada representam a maioria dos problemas apresentados na utilização do controlador. Uma revisão final pode evitar perdas de tempo e prejuízos. O controlador apresenta algumas mensagens que tem o objetivo de auxiliar o usuário na identificação de problemas. Mensagem

Descrição do Problema

----

Entrada aberta. Sem sensor ou sinal.

Err1

Problemas de conexão no cabo do Pt100

Outras mensagens de erro mostradas pelo controlador podem representar erros nas conexões de entrada ou tipo de entrada selecionado não compatível com o sensor ou sinal aplicado na entrada. Se os erros persistirem, mesmo após revisão, comunicar ao fabricante. Informar também o número de série do aparelho, que pode ser conseguido pressionando-se a tecla BACK por mais de 3 segundos. O controlador também apresenta um alarme visual (o display pisca) quando o valor de PV estiver fora da faixa estabelecida por spxl spxle spll. spll

PROTOCOLO DE COMUNICAÇÃO MODBUS RTU A interface serial RS485 opcional permite endereçar até 247 controladores em rede comunicando remotamente com um computador ou controlador mestre. Interface RS485 • Sinais compatíveis com padrão RS458 • Ligação a 2 fios entre o mestre e até 31 controladores escravos em topologia barramento. Com conversores de multiplas saídas pode-se atingir até 247 nós. • Máxima distância de ligação: 1000 metros Características gerais • Isolação ótica na interface serial. • Velocidade programável: 1200, 2400, 4800, 9600 ou 19200bps. • Bits de dados: 8 • Paridade: Nenhuma • Stop Bits: 1 Comandos Disponíveis Todos os parâmetros configuráveis do controlador podem ser ados (lidos e/ou escritos) através das Tabelas de Registradores. É permitida também a escrita nos Registradores em modo broadcast, utilizando-se o endereço 0. Os comandos Modbus disponíveis são os seguintes: 03 - Read Holding (Leitura de Registradores) 05 - Force Single Coil (Forçamento de Estado de Saída Digital) 06 - Preset Single (Escrita em Registrador) Os registradores estão dispostos em uma tabela, de maneira que se possam ler vários registradores em uma mesma requisição. Tabela de Registradores Equivale aos holding s (referência 4X). Os registradores são os parâmetros internos do controlador. Todos os registradores a partir do endereço 12 podem ser escritos e lidos. Os registradores até este endereço na sua maioria são de apenas leitura. Verificar cada caso. Cada parâmetro da tabela é uma palavra (word) de 16 bits com sinal representado em complemento de 2. NOVUS PRODUTOS ELETRÔNICOS LTDA. RS: (51) 3323-3600 SP: (11) 3675-0366 PR: (41) 372-8476

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